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二级斜齿圆柱齿轮-锥齿轮减速器课程设计

上传者:黄珣
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二级斜齿圆柱齿轮-锥齿轮减速器课程设计

  2015届模具设计专业课程设计(论文)

  目录

  第一章 前言 ............................................................ 1

  1.1 基本简介 ........................................................... 1

  1.2 结构特点 ........................................................... 1

  第二章 传动装置的总体设计 ............................................... 3

  2.1 传动方案的确定 ..................................................... 3

  2.1.1 两级展开式圆锥-斜齿圆柱齿轮减速器 .............................. 3

  2.2 电动机的选择 ....................................................... 3

  2.2.1 选择电动机的类型 ............................................... 3

  2.2.2 选择电动机的功率 ............................................... 3

  2.2.3确定电动机转速 .................................................. 4

  2.3 传动比的计算及分配 ................................................. 4

  2.3.1 总传动比 ....................................................... 4

  2.3.2 分配传动比 ..................................................... 4

  2.4 传动装置运动、动力参数的设计 ....................................... 5

  2.4.1 各轴的转速 ..................................................... 5

  2.4.2 各轴的功率 ..................................................... 5

  2.4.3 各轴的转矩 ..................................................... 5

  第三章 传动件的设计 .................................................... 6

  3.1 高速级锥齿轮传动的设计计算 ......................................... 6

  3.1.1 选择材料、热处理方式和公差等级 ................................. 6

  3.1.2 初步计算传动的主要尺寸 ......................................... 6

  3.1.3 确定传动尺寸 ................................................... 7

  3.1.4 校核齿根弯曲疲劳强度 ........................................... 8

  3.1.5 计算锥齿轮传动其他几何尺寸 ..................................... 8

  3.2 低速级斜齿圆柱齿轮的设计计算 ....................................... 9

  3.2.1 选择材料、热处理方式和公差等级 ................................. 9

  3.2.2 初步计算传动的主要尺寸 ......................................... 9

  赵烜:两级展开式圆锥-斜齿圆柱齿轮减速器设计书

  3.2.3 确定传动尺寸 .................................................. 10

  3.2.4 计算齿轮传动其它几何尺寸 ...................................... 12

  第四章 齿轮上作用力的计算 ............................................. 13

  4.1 高速级齿轮传动的作用力 ............................................ 13

  4.1.1 锥齿轮1的作用力 .............................................. 13

  4.1.2 锥齿轮2的作用力 .............................................. 13

  4.2 低速级齿轮传动的作用力 ............................................ 13

  4.2.1 齿轮3的作用力 ................................................ 13

  4.2.2 齿轮4的作用力 ................................................ 13

  第五章 轴的设计计算 ................................................... 14

  5.1 高速轴的设计计算 .................................................. 14

  5.1.1 选择材料及草图设计 ............................................ 14

  5.1.2 初算轴径 ...................................................... 14

  5.1.3 结构设计 ...................................................... 14

  5.1.4 键连接 ........................................................ 16

  5.1.5 轴的受力分析 .................................................. 16

  5.1.6 校核轴的强度 .................................................. 17

  5.1.7 校核键连接的强度 .............................................. 17

  5.1.8 校核轴承寿命 .................................................. 17

  5.2 中间轴的设计计算 .................................................. 18

  5.2.1 选择材料及草图设计 ............................................ 18

  5.2.2 初算轴径 ...................................................... 19

  5.2.3 结构设计 ...................................................... 19

  5.2.4 键连接 ........................................................ 20

  5.2.5 轴的受力分析 .................................................. 20

  5.2.6 校核轴的强度 .................................................. 21

  5.2.7 校核键连接的强度 .............................................. 22

  5.2.8 校核轴承寿命 .................................................. 22

  5.3 低速轴的设计计算 .................................................. 23

  5.3.1 选择材料及草图设计 ............................................ 23

  2015届模具设计专业课程设计(论文)

  5.3.2 初算轴径 ...................................................... 24

  5.3.3 结构设计 ...................................................... 24

  5.3.4 键连接 ........................................................ 25

  5.3.5 轴的受力分析 .................................................. 25

  5.3.6 校核轴的强度 .................................................. 27

  5.3.7 校核键连接的强度 .............................................. 27

  5.3.8 校核轴承寿命 .................................................. 27

  第六章 减速器附件的选择................................................ 29

  6.1 通气器 ............................................................ 29

  6.2 油面指示器 ........................................................ 29

  6.3 起吊装置 .......................................................... 29

  6.4 放油螺塞 .......................................................... 29

  第七章 润滑与密封 ..................................................... 30

  7.1 齿轮的润滑 ........................................................ 30

  7.2 滚动轴承的润滑 .................................................... 30

  7.3 润滑油的选择 ...................................................... 30

  7.4 密封方法的选取 .................................................... 30

  第八章 减速器箱体的结构尺寸 ............................................ 31

  第九章 参考资料目录 ................................................... 34

  赵烜:两级展开式圆锥-斜齿圆柱齿轮减速器设计书

  2015届模具设计专业课程设计(论文)

  第一章 前言

  1.1 基本简介

  减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置,用来降低转速和增大转矩,以满足工作需要,在某些场合也用来增速,称为增速器。选用减速器时应根据工作机的选用条件,技术参数,动力机的性能,经济性等因素,比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸,传动效率,承载能力,质量,价格等,选择最适合的减速器。减速器是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。

  1.2 结构特点

  为了保证减速器的正常工作,除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外,还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精确定位、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。错误!

  1)检查孔为检查传动零件的啮合情况,并向箱内注入润滑油,应在箱体的适当位置设置检查孔。检查孔设在上箱盖顶部能直接观察到齿轮啮合部位处。平时,检查孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。

  2)通气器减速器工作时,箱体内温度升高,气体膨胀,压力增大,为使箱内热胀空气能自由排出,以保持箱内外压力平衡,不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件等其他缝隙渗漏,通常在箱体顶部装设通气器。

  3)轴承盖为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷,轴承座孔两端用轴承盖封闭。轴承盖有凸缘式和嵌入式两种。利用六角螺栓固定在箱体上,外伸轴处的轴承盖是通孔,其中装有密封装置。凸缘式轴承盖的优点是拆装、调整轴承方便,但和嵌入式轴承盖相比,零件数目较多,尺寸较大,外观不平整。

  4)定位销为保证每次拆装箱盖时,仍保持轴承座孔制造加工时的精度,应在精加工轴承孔前,在箱盖与箱座的联接凸缘上配装定位销。安置在箱体纵向两侧联接凸缘上,对称箱体应呈对称布置,以免错装。

  5)油面指示器检查减速器内油池油面的高度,经常保持油池内有适量的油,一般在箱体便于观察、油面较稳定的部位,装设油面指示器。

  1

  赵烜:两级展开式圆锥-斜齿圆柱齿轮减速器设计书

  6)放油螺塞换油时,排放污油和清洗剂,应在箱座底部,油池的最低位置处开设放油孔,平时用螺塞将放油孔堵住,放油螺塞和箱体接合面间应加防漏用的垫圈。

  7)启箱螺钉为加强密封效果,通常在装配时于箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶,因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖。为此常在箱盖联接凸缘的适当位置,加工出~2个螺孔,旋入启箱用的圆柱端或平端的启箱螺钉。旋动启箱螺钉便可将上箱盖顶起。小型减速器也可不设启箱螺钉,启盖时用起子撬开箱盖,启箱螺钉的大小可同于凸缘联接螺栓。

  2

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  第二章 传动装置的总体设计

  2.1 传动方案的确定

  2.1.1 两级展开式圆锥-斜齿圆柱齿轮减速器

  二级斜齿圆柱齿轮-锥齿轮减速器课程设计1

  图2.1

  1- 电动机 2-联轴器 3-圆锥-斜齿圆柱齿轮减速器 4-卷筒 5-带式运输机

  2.2 电动机的选择

  2.2.1 选择电动机的类型

  Y系列三相异步电动机

  2.2.2 选择电动机的功率

  输送带所需的功率 PW=F?V1000=2600?1.5

  1000=3.9kw

  3

  赵烜:两级展开式圆锥-斜齿圆柱齿轮减速器设计书

  查表取各部分效率 ?轴承=0.99,?锥=0.96,?斜=0.97,?联=0.99;得:

  ?总=?4轴承??锥??斜??2联=0.994?0.96?0.97?0.992=0.88

  电动机所需的功率 P0=PW?总=3.9=4.5kw ;查表选取电动机额定功率 P额 =5.5kw 0.88

  2.2.3确定电动机转速

  输送带带轮的工作转速 nw?1000?60?v1000?60?1.5??106.1 r?min ??d??270

  查表取锥齿轮传动传动比 i锥=2?3,斜齿圆柱齿轮传动传动比i圆=3?6,则: i总=i锥?i圆=6?18

  电动机的转速范围 n0?nw?i总?106.1??6?8?=636.6?1909.8 r∕min

  查表选取同步转速为 1500r∕min的电动机,其满载转速为1440r∕min,型号为Y132S-4。

  2.3 传动比的计算及分配

  2.3.1 总传动比

  i总=nm1440=13.57 =nw106.1

  2.3.2 分配传动比

  高速级传动比:i1?0.25i?0.2513.57?3.39;为使大锥齿轮不致过大,锥齿轮传动比尽量小于3,则取i1?2.95;

  低速级传动比:i1?i13.57??4.60 i12.95

  4

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  2.4 传动装置运动、动力参数的设计

  2.4.1 各轴的转速

  n0?1440 r∕min;n1?n0?1440 r∕min; n2?n11440n488.14??488.14 r∕min;n3?2??106.12 r∕min; i12.95i24.60nw?n3?106.12 r∕min

  2.4.2 各轴的功率

  p1?p0??联=4.5?0.99=4.455kw;p2?p1??轴承??锥=4.455?0.99?0.96=4.24kw; p3?p2??轴承??斜=4.24?0.99?0.97=4.07kw;pw?p3??轴承??联=4.07?0.99?0.99=3.99kw

  2.4.3 各轴的转矩

  T0?9550?

  T2?9550?

  Tw?9550?p0p4.54.455?9550??29.84N?m;T1?9550?1?9550??29.55N?m; n01440n11440pp24.244.07 ?9550??82.95N?m;T3?9550?3?9550??366.27N?m;n2488.14n3106.12pw3.99?9550??359.07N?m nw106.12

  5

  赵烜:两级展开式圆锥-斜齿圆柱齿轮减速器设计书

  第三章 传动件的设计

  3.1 高速级锥齿轮传动的设计计算

  3.1.1 选择材料、热处理方式和公差等级

  考虑到带式运输机一般为机械,大小锥齿轮均选用45钢,小齿轮调质处理,大齿轮正火处理。齿面硬度BHW1=217?255,HBW2=162?217.平均硬度HBW1=326,HBW2=190; HBW1-HBW2=46,在30?50BHW之间,选用8级精度。

  3.1.2 初步计算传动的主要尺寸

  因为是软齿面闭式传动,故按齿面接触疲劳强度进行设计。设计公式:

  二级斜齿圆柱齿轮-锥齿轮减速器课程设计2

  d1? (3.1) (1).T1?29550N?mm;(2).初选载荷系数Kt?1.3;(3).查表得弹

  二级斜齿圆柱齿轮-锥齿轮减速器课程设计3

  性系数

  (5).齿数比i1?u?2.95;(6).取齿ZE?18;a(4).查得节点区域系数ZH?2.5;

  宽系数?R?0.3;(7).许用接触应力???H?ZH??Hlim,又查得接触疲劳极限应力SH

  ?Hlim1?580Mpa?,Hlim2?390Mpa,小齿轮与大齿轮的应力循环次数分别为: N1?60n1aLh?60?1440?1?(1?8?300?10)?2.07?109;

  6

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  N12.07?109

  N2???7.02?108; i12.95

  差得寿命系数ZH1?1.0,ZH2?1.05,取安全系数SH?1,有: ???H1?ZH1?Hlim11.0?580Z?1.05?390??580MPa,???H2?H2Hlim2??409.5MPa; SH1SH1取???H?409.5MPa

  初算小齿轮分度圆直径,代入公式(3.1)得:d1t?74.406mm

  3.1.3 确定传动尺寸

  (1).计算载荷系数:

  查得使用系数KA?1.0,齿宽中点分度圆直径为dm1t?d1t(1?0.5?R) ?72.406?(1?0.5?0.3) ?61.545mm 故Vm1??dm1tn1

  60?1000???61.545?1440

  60?1000?4.64 m∕s;

  降低1级精度,按9级精度查得动载荷系数KV?1.24,再查得齿向载荷分配系数K??1.13;则载荷系数KH?KAKVK??1?1.24?1.13?1.4。

  (2).对d1t进行修正:

  二级斜齿圆柱齿轮-锥齿轮减速器课程设计4

  二级斜齿圆柱齿轮-锥齿轮减速器课程设计5

  d1?d1t?72.406?74.217mm (3).确定齿数:

  选齿数Z1?23,Z2?uZ1?2.95?23?67.85,取Z2?68; 则u'?68?u0.01?2.96,??0.3%,在允许范围内。 23u2.95

  (4).大端模数m:

  m?d174.217??3.227mm,查表取标准模数m?4mm z123

  (5).大端分度圆直径:

  d1?mZ1?4?23?92mm?74.217,d2?mZ2?4?68?272mm

  (6)锥顶距:

  7

  赵烜:两级展开式圆锥-斜齿圆柱齿轮减速器设计书

  R?d192??143.720mm 22

  (7).齿宽:

  b??R?R?0.3?143.720?43.116mm,取b?45mm

  3.1.4 校核齿根弯曲疲劳强度

  ?F?KHFt?YF?YS????F 0.85bm(1?0.5?R)

  (3.2)

  (1).KH,b,m,?R同前;(2).圆周力Ft?

  (3).齿形系数YF和应力修正系数Y

  二级斜齿圆柱齿轮-锥齿轮减速器课程设计6

  二级斜齿圆柱齿轮-锥齿轮减速器课程设计7

  S: 2T12?29550??755.8N; d1(1?0.5?R)92?(1?0.5?0.3)

  cos?1??

  二级斜齿圆柱齿轮-锥齿轮减速器课程设计8

  二级斜齿圆柱齿轮-锥齿轮减速器课程设计9

  ?0.9474,cos?2???0.3201 则当量齿数:ZV1?Z1Z12368??24.3,ZV1???212.4 cos?10.9474cos?20.3201查得YF1?2.65,YF2?2.13;YS1?1.58,YS2?1.88

  (4).许用弯曲应力:???F?YN?Flim;查得?Flim1?410MPa,?Flim2?320MPa,寿命系数SF

  YN1?YN2?1,安全系数SF?1.6;故:

  ???F1?YN1?limF11?410Y?1?320??262.5MPa,???F2?N2limF2??210MPa; SF1.6SF1.6将所得数据代入公式(3.2)得:?F1?35.65MPa???F1?,

  ?F2??F1?YF2YS22.13?1.88?35.65??34.10MPa???F2? YF1YS12.65?1.58

  3.1.5 计算锥齿轮传动其他几何尺寸

  ha?m?4mm,hf?1.2m?1.2?4?4.8mm,C?0.2m?0.2?4?0.8; 8

  二级斜齿圆柱齿轮-锥齿轮减速器课程设计10

  二级斜齿圆柱齿轮-锥齿轮减速器课程设计11

  2015届模具设计专业课程设计(论文)

  ?1???18.667?;

  二级斜齿圆柱齿轮-锥齿轮减速器课程设计12

  二级斜齿圆柱齿轮-锥齿轮减速器课程设计13

  ?2???71.333?;

  da1?d1?2mcos?1?92?2?4?0.9474?99.579mm;

  da2?d2?2mcos?2?272?2?4?0.3201?274.561mm;

  df1?d1?2.4mcos?1?92?2.4?4?0.9474?82.905mm;

  df2?d2?2.4mcos?2?272?2.4?4?0.3201?268.927mm;

  3.2 低速级斜齿圆柱齿轮的设计计算

  3.2.1 选择材料、热处理方式和公差等级

  大小斜齿圆柱齿轮均选用45钢,小齿轮调质处理,大齿轮正火处理。齿面硬度BHW1=217?255,HBW2=162?217.平均硬度HBW1=326,HBW2=190; HBW1-HBW2=46,在30?50BHW之间,选用8级精度。

  3.2.2 初步计算传动的主要尺寸

  因为是软齿面闭式传动,故按齿面接触疲劳强度设计,设计公式:

  二级斜齿圆柱齿轮-锥齿轮减速器课程设计14

  d3?(3.3)

  (1)T2?82950N?mm;(2)初选载荷系数Kt?1.1~1.8;(3)齿宽系数?d?1.1;

  二级斜齿圆柱齿轮-锥齿轮减速器课程设计15

  (4)弹性系数Zk?初选螺旋角??12?,查图得节点区域系数ZH?2.46;(6)齿数比u?i2?4.60;(7)初选Z3?23,则Z4?u?Z3?4.60?23?105.80,取Z4?106,则端面重

  ?11?合度为:???[1.88?3.2???]?cos?

  ?Z3Z4?

  二级斜齿圆柱齿轮-锥齿轮减速器课程设计16

  二级斜齿圆柱齿轮-锥齿轮减速器课程设计17

  9

  赵烜:两级展开式圆锥-斜齿圆柱齿轮减速器设计书

  1??1? ?[1.88?3.2?? ]?cos12??23106?

  ?1.67 sin?sin12?

  轴向重合度为:???0.318??d?Z3??0.318?1.1?23??1.71 ?cos?cos12

  二级斜齿圆柱齿轮-锥齿轮减速器课程设计18

  ?重合度系数

  二级斜齿圆柱齿轮-锥齿轮减速器课程设计19

  Z???0.687;

  二级斜齿圆柱齿轮-锥齿轮减速器课程设计20

  (8)

  二级斜齿圆柱齿轮-锥齿轮减速器课程设计21

  螺旋角系数Z????0.99;

  (9)许用接触应力可用该式计算:???H?ZN?Hlim SH查得接触疲劳极限应力: ?Hlim3?580MPa,?Hlim4?390MPa; 小齿轮与大齿轮的应力循环次数分别:

  N3?60n2jLh?60?488.14?1?(1?8?300?10)?7.03?108,

  N37.03?108

  N4???1.53?108; i24.6

  查得寿命系数ZN3?1.05,ZN4?1.13;取SH?1.0; 有???H3?ZN3?Hlim31.05?580Z?1.13?390??609MPa,???H4?N4Hlim4??440.7MPa SH1SH1取???H?440.7MPa;

  初算小齿轮的分度圆直径,将数据代入公式(3.3)得:d3t?51.104mm

  3.2.3 确定传动尺寸

  (1).计算载荷系数KA?1.0,由V??d3tn2

  60?1000?51.104???488.14?1.31m∕s;查表取动载60?1000

  荷系数KV?1.1,齿向载荷分配系数K??1.11,齿间载荷分配系数K??1.2,故:

  ; K?KAKVK?K??1.0?1.1?1.11?1.2?1.4

  (2).对d

  二级斜齿圆柱齿轮-锥齿轮减速器课程设计22

  3t

  二级斜齿圆柱齿轮-锥齿轮减速器课程设计23

  进行修正:d3?d3t(3).确定模数mn??51.104?52.929mm; d3cos??2.25mm; z3

  10

  2015届模具设计专业课程设计(论文)

  若按齿根弯曲强度设计,有:mnt?1计算载荷系数KFt?1.3,压力角??200; ○

  2重合度系数Y?: ○

  ?t?arctan(tan??)?arctan(tan200

  0)?20.4100

  ?b?arctan(tan??cos?t)?arctan(tan120?cos20.4100)?9.1930 ??v???cos2?b?29.1930?1.714

  Y??0.25???v?0.25??0.688; 螺旋角系数Y?:

  120

  Y??1????1?1.71?0.829 12001200?

  3计算当量齿数Zv3?○Z3Z4?24.58Z??113.26 ,v433cos?cos?4查得弯曲疲劳强度极限?Flim3?500MPa,?Flim4?380MPa ○5取弯曲疲劳寿命系数KFN3?0.95,KFN4?0.98 ○

  6取弯曲疲劳安全系数SF?1.4 ○

  [?F]3?KFN3?Flin3K??339.29MPa,[?F]4?FN4Flim4?266MPa SFSF

  7查得齿形系数YFa3?2.68,YFa4?2.18;得应力校正系数YSa3?1.58,YSa4?1.81 ○

  8计算大、小齿轮的○YFaYSa并加以比较: [?F]

  YFa3YSa3YYYY?0.0125,Fa4Sa4?0.0148,取FaSa?0.0148 [?F]3[?F]4[?F]

  9计算得mnt?1.441mm ○

  10调整齿轮模数: ○

  d3?Z3mt1.441?23??33.883mm,b??d?d3?1.1?33.883?37.271mm;

  二级斜齿圆柱齿轮-锥齿轮减速器课程设计24

  二级斜齿圆柱齿轮-锥齿轮减速器课程设计25

  cos?cos120

  1.44?1.458mm; mn?m对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的法面模数mn大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数。从满足弯曲疲劳强度出发,从标准中就近取mn?2mm;为了同时满足接

  11

  二级斜齿圆柱齿轮-锥齿轮减速器课程设计26

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