嵌入式Linux的实时性研究
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嵌入式Linux的实时性研究
第9卷第12期2009年6月 1671? 1819(2009)12? 3323-04 科学技术与工程 Science Technology and Engineering Voi.9 No.12 June 2009 @2009 Sci.Tech.Engng. 嵌入式 Linux的实时性研究 孙晶华 (大连交通大学软件学院,大连116028) 摘要对嵌入式Linux进行实时性改进是嵌入式操作系统领域的一个研究热点。在分析了标准Linux实时性的基础上,就 调度算法、中断和时钟提出了一些改进的方法,以进一步提高Linux操作系统的实时性能。 关键词嵌入式Linux 实时性 调度 中断 中图法分类号TP316.89; 文献标志码A Linux从1992年问世到现在,经过十几年的发 展,“nux已经迅速成长为一个功能强大性能稳定 的通用操作系统。它支持多用户和多进程,支持 TCP/IP等网络协议,具有图形用户界面和强大的开 发工具,而且大部分UNIX上的应用程序都已经移 植到Linux之上。由于它的成熟和强健,Linux得到 了日益广泛的应用。 嵌入式Linux(Embedded Linux)是指对桌面型 Linux经过小型化裁剪后,能够固化在容量只有几 百K字节或几兆字节的存储器芯片或单片机中,应 用于特定嵌入式场合、为嵌入式应用程序提供操作 系统服务的专用Linux操作系统。 “实时性”是指计算机系统在确定的时间内完 成规定的功能,并能够对外部的异步事件做出正确 响应的能力…。Linux有很好的“平均”性能,具有 一定的软实时性,但不是硬实时的操作系统,因此 要使Linux成为真正的实时操作系统必须对其作一 些相关的改造。 1Linux的实时性分析‘2] 下面主要从设计和实现原理的角度分析Linux 2009年3月4日收到 国家自然科学基金项目(60870009)资助 作者简介:孙品华(1976一),女,大连交通大学软件学院讲师,研究 方向:嵌入式操作系统。E—mail:c鹪jh@126.COill。 的实时性。 1.1任务调度策略 在操作系统中,任务切换时间包括保存目前任 务的时间,新任务调入系统的时间和操作系统选择 下一个任务的调度时间,其中任务调度时间是决定 任务切换时问长短的主要因素。而影响这一时间 的凶素主要是任务调度策略和被调度的任务数。 调度策略越简单,被调度的任务总数越少,调度时 间就越短。对一个实时性能较强的操作系统而言, 系统必须规定不同进程的优先级,把不同类型的进 程分成不同的队列,并把优先级作为唯一的进程凋 度标准,尽量缩短任务调度时间。 IJinux在内核1.3版本之后加进了POSIX实时 扩展部分,引进了实时进程概念,允许将一个进程 的属性确定
为实时进程。Linux从调度策略上区分 实时进程和普通进程。实时进程先于普通进程运 行,并采用不同的调度策略。对实时进程,Linux采 用两种调度策略,即先来先服务调度(SCHED— FIFO)和时间片轮转调度(SCHED—RR)。SCHED— RR任务最先被调度并拥有时间片,一旦时问片用 完就被移动到优先级队列的队尾,并允许同一优先 级的其他任务运行。如果同一优先级没有其他任 务,该任务将继续运行下一个时间片。SCHED— FIFO是运行直至阻塞的策略。其任务按优先级调 度,一旦开始就一直运行到结束或者阻塞在某种资 源上。它们不像SCHED—RR任务那样共享处理器。
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