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惯性稳定平台作业

上传者:黄鲜萍
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上传时间:2015-04-28
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惯性稳定平台作业

惯性稳定云台指令角速度计算与

仿真演示

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1. 三框架惯性稳定平台

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初始时,平台内框架保持水平,其法线正直向下(只要满足这个条件,三个框架的初始角位置可以自由设置,方便计算就好)。

请分析:飞机以右横滚30度盘旋飞行,切向速度50米/秒,根据你所设置的三轴框架初始条件,请分析从平飞到右横滚30度及后续盘旋时间内,三轴控制指令的表达式。

仿真:根据个人情况,给出simulink系统框图,并画出三轴指令角速度随时间变化。

参考文献

[1] 付涛.三轴稳定平台控制系统的设计与仿真研究[D].南京:南京理工大学,2009.

[2] 郭炳坤.无人机三轴稳定云台智能控制算法的研究[D].厦门:集美大学,2013.

[3] 王玉辉.船用摄像稳定平台测控问题研究[D].青岛:山东科技大学,2011.

[4] 满益明,江燕华.车载捷联式三轴稳定平台动力学建模与分析[J].哈尔滨工业大学学报,2011,43(9):122-127.

[5]白杨.基于自适应逆控制的高精度稳定平台的研究[D].哈尔滨:哈尔滨工业大学,2012.

[6]雷金利.大负载光电稳定平台技术研究[D].长春:长春理工大学,2009.

[7]马刚鑫.基于MGNC系统的紧组合导航方法在云台控制中的应用[D].北京:北京航空航天大学,2011.

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