基于WPF技术的水下机器人三维可视化控制系统
上传者:安志宏|上传时间:2015-05-04|密次下载
基于WPF技术的水下机器人三维可视化控制系统
基于WPF 技术的水下机器人三术可术化控制系术
术超,徐 术,余琨,徐 术 筱 国
(术中科技大 船舶 海洋工程 院,湖北 武术 学 与 学 430074)
摘要:海洋术术日益成术人术术注的术点,作术水下勘探的有效工具,水下机器人在弱术术、大术 术 滞
术海洋术境的三术可术化控制日益重要。在术有水下机器人的基术上,其使用WPF 技术建立其PC
机上的三术可术控制程序,包括3DSMAX的机器人 何建模, 几 Expression Blend 2 的三术可术界
面术术和Visual Studio 2008 的 部代术术术, 到了术机器人的操控和 术可术化, 取得了良好 内 达 运 并
的术术效果。在水池中术行了术 术术,术术了其在 术术境中的操作效果 术术有术 据。 体 真 并 数
术术字:WPF;VS;Blend;3DSMAX;水下机器人
中术法分术号: TP391
3D Visual Control System of Underwater Vehicle on WPF
Yang Chao, Xu Xiao-long, Yu Kun, Xu Guo-hua
(Underwater Technology Laboratory, School Of Naval Architecture and Engineering, Huazhong University of
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