基于时延数据融合的港口船舶监控策略研究
上传者：沈海平|上传时间：2015-05-05|密次下载
基于时延数据融合的港口船舶监控策略研究
基于时延数据融合的港口船舶监控策略研
究
2007 年第2 期
总第71 期
中国航海
NAVIGAT【0N0FCHINA
No.2Jun.2007
SerialNo.71
文章编号:1000—4653(2007)02—0001—05
基于时延数据融合的港口船舶监控策略研究
葛泉波,郭亚梅,汤天浩,文成林
(1.上海海事大学,上海200135;2.安阳师范学院,河南安阳455002;
3.杭州电子科技大学,浙江杭州310018)
摘要:在对现有港口船舶航行监控方法以及导航技术详细分析的基础上,结合基于
Kalman 滤波的数据融合技术,
讨论了利用雷达,GPS 以及AIS 数据进行港口船舶导航算法和监控策略的设计问
题.针对现有的时延平滑估计存
在的缺点,提出一种基于时延的集中式预测估计融合算法.新算法具有很高的实时
性和可实施性,同时,将新算法
与现有的时延平滑估计融合算法相集成,提出一种完整的船舶导航和监控策略,计
算机仿真算例验证了新算法的
优越性,同时显示了新监控策略的有效性.
关键词:交通运输系统工程;监控;数据融合;异步采样系统;状态;转换;传输时延;船
舶
中图分类号:U675.79;TN911.72 文献标识码:A
StudyofHarborShipMonitoringStrategyBasedon
DelayedDataFusion
版权声明：此文档由查字典文档网用户提供，如用于商业用途请与作者联系，查字典文档网保持最终解释权！
下载文档
热门试卷
- 2016年四川省内江市中考化学试卷
- 广西钦州市高新区2017届高三11月月考政治试卷
- 浙江省湖州市2016-2017学年高一上学期期中考试政治试卷
- 浙江省湖州市2016-2017学年高二上学期期中考试政治试卷
- 辽宁省铁岭市协作体2017届高三上学期第三次联考政治试卷
- 广西钦州市钦州港区2016-2017学年高二11月月考政治试卷
- 广西钦州市钦州港区2017届高三11月月考政治试卷
- 广西钦州市钦州港区2016-2017学年高一11月月考政治试卷
- 广西钦州市高新区2016-2017学年高二11月月考政治试卷
- 广西钦州市高新区2016-2017学年高一11月月考政治试卷
- 山东省滨州市三校2017届第一学期阶段测试初三英语试题
- 四川省成都七中2017届高三一诊模拟考试文科综合试卷
- 2017届普通高等学校招生全国统一考试模拟试题（附答案）
- 重庆市永川中学高2017级上期12月月考语文试题
- 江西宜春三中2017届高三第一学期第二次月考文科综合试题
- 内蒙古赤峰二中2017届高三上学期第三次月考英语试题
- 2017年六年级（上）数学期末考试卷
- 2017人教版小学英语三年级上期末笔试题
- 江苏省常州西藏民族中学2016-2017学年九年级思想品德第一学期第二次阶段测试试卷
- 重庆市九龙坡区七校2016－2017学年上期八年级素质测查（二）语文学科试题卷
- 江苏省无锡市钱桥中学2016年12月八年级语文阶段性测试卷
- 江苏省无锡市钱桥中学2016-2017学年七年级英语12月阶段检测试卷
- 山东省邹城市第八中学2016-2017学年八年级12月物理第4章试题（无答案）
- 【人教版】河北省2015-2016学年度九年级上期末语文试题卷（附答案）
- 四川省简阳市阳安中学2016年12月高二月考英语试卷
- 四川省成都龙泉中学高三上学期2016年12月月考试题文科综合能力测试
- 安徽省滁州中学2016—2017学年度第一学期12月月考高三英语试卷
- 山东省武城县第二中学2016.12高一年级上学期第二次月考历史试题（必修一第四、五单元）
- 福建省四地六校联考2016-2017学年上学期第三次月考高三化学试卷
- 甘肃省武威第二十三中学2016—2017学年度八年级第一学期12月月考生物试卷
网友关注
- 湖北省宜昌市2016年秋季期中考试八年级语文试题
- 八年级语文（上）古诗词鉴赏习题
- 2017年高考语文一轮复习考点规范练10：文学类文本阅读（小说）(苏教版)
- 甘沟中学2016-2017学年第一学期高一半期考英语试题
- (人教版高二必修)语文教学汇报课：化诗入文
- 中考英语分类复习：不定冠词(解析)
- 高二数学知识点学习:平面平行的性质
- 人教版语文八年级上精选习题卷
- 高二文科数学选修1系列知识框架
- 高中语文作文序列训练
- 中考英语分类复习：从属连词(解析)
- 中考英语分类复习：关系代词(解析)
- 山东省龙口市（五四制）2016-2017学年度第一学期阶段性测试语文试题
- 广东茂名第二十中学2016-2017学年度第一学期期中质量监测九年级语文试卷
- 2017年高考语文一轮复习考点规范练12：文言文阅读（传记）(苏教版)
- 2017年高考语文一轮复习考点规范练11：文学类文本阅读（散文）(苏教版)
- 共青团内蒙古大学委员会:2015—2016学年团员获奖名单
- 易仁荣：巧用口诀和图表学习非谓语动词
- 中国国际经济交流中心理事、常务理事及各领导成员的详细名单
- 小学语文：收集的名人学者作家及其作品名称
- 中考数学：图形运动类问题的解答方法
- 高二语文知识点：怀古诗词鉴赏诀窍
- 中考英语分类复习：并列连词(解析)
- 无锡市南菁高级中学实验学校2016-2017学年度第一学期期中考试初二语文卷
- 初三数学中考复习安排
- 初中数学考试常用的解题方法
- 2016年DOTA2秋季特锦赛各战队选手名单
- 初中数学平面图形公式整理
- 小学五年级2016年语文上秋季期中考试题
- 语文课外拓展：漫谈诗歌的欣赏
网友关注视频
- 沪教版牛津小学英语（深圳用） 五年级下册 Unit 7
- 【部编】人教版语文七年级下册《逢入京使》优质课教学视频+PPT课件+教案，安徽省
- 北师大版数学四年级下册3.4包装
- 沪教版牛津小学英语（深圳用） 六年级下册 Unit 7
- 【部编】人教版语文七年级下册《逢入京使》优质课教学视频+PPT课件+教案，辽宁省
- 【部编】人教版语文七年级下册《老山界》优质课教学视频+PPT课件+教案，安徽省
- 【部编】人教版语文七年级下册《泊秦淮》优质课教学视频+PPT课件+教案，广东省
- 冀教版小学数学二年级下册第二周第2课时《我们的测量》宝丰街小学庞志荣.mp4
- 第五单元 民族艺术的瑰宝_15. 多姿多彩的民族服饰_第二课时(市一等奖)(岭南版六年级上册)_T129830
- 第8课 对称剪纸_第一课时(二等奖)(沪书画版二年级上册)_T3784187
- 【部编】人教版语文七年级下册《泊秦淮》优质课教学视频+PPT课件+教案，辽宁省
- 【部编】人教版语文七年级下册《逢入京使》优质课教学视频+PPT课件+教案，安徽省
- 沪教版牛津小学英语（深圳用）五年级下册 Unit 1
- 二年级下册数学第二课
- 小学英语单词
- 七年级英语下册 上海牛津版 Unit5
- 19 爱护鸟类_第一课时(二等奖)(桂美版二年级下册)_T502436
- 冀教版英语五年级下册第二课课程解读
- 3月2日小学二年级数学下册（数一数）
- 冀教版英语四年级下册第二课
- 8.对剪花样_第一课时(二等奖)(冀美版二年级上册)_T515402
- 冀教版小学数学二年级下册第二周第2课时《我们的测量》宝丰街小学庞志荣
- 青岛版教材五年级下册第四单元（走进军营——方向与位置）用数对确定位置（一等奖）
- 二年级下册数学第三课 搭一搭⚖⚖
- 【部编】人教版语文七年级下册《泊秦淮》优质课教学视频+PPT课件+教案，天津市
- 【部编】人教版语文七年级下册《过松源晨炊漆公店（其五）》优质课教学视频+PPT课件+教案，江苏省
- 沪教版八年级下册数学练习册21.4（1）无理方程P18
- 河南省名校课堂七年级下册英语第一课（2020年2月10日）
- 3.2 数学二年级下册第二单元 表内除法（一）整理和复习 李菲菲
- 化学九年级下册全册同步 人教版 第22集 酸和碱的中和反应（一）
精品推荐
- 2016-2017学年高一语文人教版必修一+模块学业水平检测试题（含答案）
- 广西钦州市高新区2017届高三11月月考政治试卷
- 浙江省湖州市2016-2017学年高一上学期期中考试政治试卷
- 浙江省湖州市2016-2017学年高二上学期期中考试政治试卷
- 辽宁省铁岭市协作体2017届高三上学期第三次联考政治试卷
- 广西钦州市钦州港区2016-2017学年高二11月月考政治试卷
- 广西钦州市钦州港区2017届高三11月月考政治试卷
- 广西钦州市钦州港区2016-2017学年高一11月月考政治试卷
- 广西钦州市高新区2016-2017学年高二11月月考政治试卷
- 广西钦州市高新区2016-2017学年高一11月月考政治试卷
分类导航
- 互联网
- 电脑基础知识
- 计算机软件及应用
- 计算机硬件及网络
- 计算机应用/办公自动化
- .NET
- 数据结构与算法
- Java
- SEO
- C/C++资料
- linux/Unix相关
- 手机开发
- UML理论/建模
- 并行计算/云计算
- 嵌入式开发
- windows相关
- 软件工程
- 管理信息系统
- 开发文档
- 图形图像
- 网络与通信
- 网络信息安全
- 电子支付
- Labview
- matlab
- 网络资源
- Python
- Delphi/Perl
- 评测
- Flash/Flex
- CSS/Script
- 计算机原理
- PHP资料
- 数据挖掘与模式识别
- Web服务
- 数据库
- Visual Basic
- 电子商务
- 服务器
- 搜索引擎优化
- 存储
- 架构
- 行业软件
- 人工智能
- 计算机辅助设计
- 多媒体
- 软件测试
- 计算机硬件与维护
- 网站策划/UE
- 网页设计/UI
- 网吧管理