自动化生产线颜色分拣站的PLC控制
翻新时间：2023-08-06
自动化生产线颜色分拣站的PLC控制
前言
我校自主研发的自动化生产线是一套基于PLC控制的教学系统,也是一套模块化的生产实训系统。它集电气控制、PLC应用、传感器、气动等多种技术应用于一体,由自动上料、传输检测、真空分拣、颜色分拣、位置调整、配件供给和装配下料等七个工作站组成。颜色分拣站的功能是完成对自动上料站经由传输带传送过来的红色非金属工件的抓取动作。
1.系统的硬件设计
1.1动作过程
颜色分拣单元主体由气爪和气缸组成气动机械手。其主要功能是与真空分拣站配合完成对自动上料模块经由传输带传送过来的非金属工件的抓取动作。在经过传输检测模块对工件的材质、颜色和规格等特征进行检测后,若工件是红色,真空分拣单元吸盘吸住工件并上升停留,经过颜色分拣站机械手的伸出、夹紧、摆转和松开等一系列动作,将工件放回到本站的料盒中,再回归原位。
1.3 PLC控制
图1 PLC接线原理图
2.系统的软件设计
PLC梯形图程序的设计方法有经验法和顺序控制法两种。根据颜色分拣站气动机械手的动作过程,采用顺序控制法编写的自动运行程序如图2所示。
图2 颜色分拣站自动运行程序
下载文档
版权声明：此文档由查字典文档网用户提供，如用于商业用途请与作者联系，查字典文档网保持最终解释权！
网友最新关注
- 美丽的太行山
- 快乐的夏天
- 懂事的好孩子
- 我心中的好老师
- 做果汁
- 观看打乒乓球
- 可爱的小鸡
- 假如
- 小猫可可失踪记
- 辣椒
- 小花兰兰和小草绿绿
- 夸家乡
- 有趣的游戏
- 一件有趣的事
- 我有一个好伙伴
- 学生会辞职信
- 文言文辞职信2篇
- 业务员辞职信
- 英文辞职信辞职书
- 经典辞职信
- 搞笑辞职信
- 辞职信怎么写
- 史上最牛的辞职信
- 2012年最新标准辞职信
- 学校教师辞职信
- 委婉的辞职信
- 简单的英文辞职信5篇
- 辞职信英文版2篇
- 搞笑辞职信经典语录
- 深造离职申请书
- 对我国虚拟财产侵权纠纷的法律分析(1)论文
- 广阔天地，大有作为--知青美术
- 事实推定与证明责任(1)论文
- 民事审级制度之研究(1)论文
- 党代表大会常任制：政治社会学的观察与分析路径
- 浅述人大在依法治国中的作用
- 浅议代议民主制的理论与实践
- 构建干部工作落实“四权”的民主机制研究
- 关于改革选举制度的思考
- 研究国外政党建设 反思我国政党制度
- 艺术与现实的美学
- 情势变更制度之确立与处理非典型肺炎疫情案件(1)论文
- 未成年子女作为探望权主体之伦理考察(1)论文
- 中国适当生活水准权制度反思(1)论文
- 刍议虚拟财产的法律属性(1)论文
- 《荷叶圆圆》教案
- 《棉花姑娘》教案
- 《小壁虎借尾巴》教案
- 《两只小狮子》教案
- 《要下雨了》教案
- 《兰兰过桥》教案
- 《吃水不忘挖井人》教案
- 《司马光》教案
- 《两只鸟蛋》教案
- 《王二小》教案
- 《松鼠和松果》教案
- 《乌鸦喝水》教案
- 《称象》教案
- 《看电视》教案
- 《小白兔和小灰兔》教案