扁平电缆超声波自动焊接工作台的实现
翻新时间:2022-10-11
扁平电缆超声波自动焊接工作台的实现
扁平电缆超声波自动焊接工作台的实现
1、前言
扁平电缆超声波焊接早期采用人工方法,工人将扁平电缆与接插件对住放于工作台上,手将之对准焊头,然后脚踩脚踏开关,焊机低头焊一点后抬头,人工再移动扁平电缆与接插件,再脚踩脚踏开关再焊…….这样一一焊接。这种纯手工,除了质量方面出差错率高外,人的劳动强度相当大,容易疲劳操作。 随着目前数控设备进入市场,我们对此类工作也有了数控工作台想法:一次性装夹,一个按钮焊机自动完成焊接工作。这样质量准确率高 ,又降低人的劳动强度。 2、功能 扁平电缆超声波自动焊接工作台主要是用于扁平电缆与接插件之间的自动焊接,并且还可以通过更换夹具的方式来适应扁平电缆与不同接插件之间的焊接,从而达到提高产品生产能力的需求。 3、设备组成与选型 该设备主要包括以下几个部分:电气控制部分、软件部分、伺服电机控制滚珠丝杠传动等机械部分等。 4、设备的电气部分工作原理 4.1 伺服驱动系统 由于伺服驱动系统具有良好的速度与位置控制的特点,因此常用于需要精密控制的系统传动中。伺服驱动器本身接受PLC脉冲指令即脉冲的个数及频率,分别控制伺服电机旋转的角度和速度。 伺服位置闭环系统:PLC来的指令脉冲经过电子齿轮输入到偏差计数器,偏差计数器计算该脉冲个数(作为给定值),与另一输入反馈脉冲个数(即伺服电机内部转轴编码器输出的脉冲信号)相比较,通过PID闭环控制原理来控制调节伺服电机的运行,直到输入脉冲与反馈脉冲个数相同。 4.2 回原点 台达AB系列伺服系统特有内部回原点功能,伺服马达回零动作规划均由伺服驱动器参数P1-47设定规划,PLC不需发送脉冲即可完成,并可以定位于编码器的Z相脉冲,定位远比PLC回原点精度高。PLC只需发出回原点触发信号和等待伺服回原点完成信号,然后将内部脉冲存储器D1336和D1337清零、复位一些中间状态,从而结束回原点过程。 4.3 程序的主要工作过程分析 同样自动设备也要达到人工焊接过程:对准首点焊接,走一步焊机再低头焊接,抬头后再走一步,再焊…..直到全部焊完。 (1)准确走位是第一要素。 位的绝对位移值基本不变。 (2)反向串动消除滚珠丝杠间隙误差。 (3)上电回原点和复位回原点都为消除累计误差。 (4)保证焊接质量和安全因素更重要。 伺服每走到位后均会发出焊接信号,但何时焊接完成,如何得到这样的信号才是关键,准确得到后才能走下一步。焊机低头不能走位在程序中各处连锁,以保证焊机焊头不被打断,造成安全事故,并且焊机焊头属贵重器件。 (5)除了准确性、可靠性、安全性考虑,还有其他一些智能性。 4.4 屏软件与PLC的关系 屏软件主要是显示功能,显示PLC运行的中间状态。编程方式就是设定画面。屏软件与PLC程序紧密结合,相辅相成,许多功能是二者相结合完成的。屏软件共设计33个画面,分别有不同的功能。特别是5个参数画面是最大亮点,PLC必要的间接地址内容值在此完成,它是提供人机交互的平台,甲方工艺人员利用它可以提高工艺质量,还适应多变性,焊点数可变、焊点间距可变,适应各种型号类别,使该设备功能性最大程度的发挥和使用。另外10个配方参数画面,为工艺人员提供了参数存储功能,随时调用。下载文档
版权声明:此文档由查字典文档网用户提供,如用于商业用途请与作者联系,查字典文档网保持最终解释权!
网友最新关注
- 自我画像
- 续编《妈妈留下来的葡萄树》
- 丰收的秋天
- 美丽的乡村环境
- 观精灵鼠小弟有感
- 一堂有趣的课
- 记一次有意义的活动
- 我幸福的一家三口
- 蜻蜓观察记
- 一堂有趣的课
- 我家的五小只猫
- 这就是我
- 小村庄的变化
- 一堂有趣的课
- 小狗学艺
- 学生入党思想汇报:延续“两会”学习
- 最新预备党员思想汇报
- 村干部入党思想汇报
- 三月学习两会思想汇报
- 八一建军节思想汇报
- 教师学习实践科学发展观思想汇报
- 党员先进性思想汇报
- 入党思想汇报座谈会后感
- 入党思想汇报:勇于担当就要善于学习
- 4月大学生入党积极分子思想汇报
- 预备党员思想汇报之先锋模范
- “学习雷锋精神活动”思想汇报
- 入党思想汇报:深入学习实践科学发展观
- 大学生入党思想汇报范文(八)
- 2011年青年教师党课学习思想汇报
- 浅析小学语文教学中语感的培养策略
- 基于职业能力培养的高职院校项目化课程教学评价研究
- 培养课堂注意力,提高语文教学效益
- 以学生为主体,培养语文自主学习能力
- 在小学语文教学中渗透德育教育
- 试析理智对待学生的问题行为
- 写好综合素质评价 架设师生沟通桥梁
- 公开课“感恩主题读书活动展评”的得与失
- 浅谈初中英语写作教学中的几点看法
- 因材施教与面向全体学生关系的研究感悟
- 农村中学社会实践活动的现状与思考
- 高职院校就业指导课程教学改革探究
- 学校班级文化建设的宏观思考
- 小学语文课堂有效教学研究
- 初中英语教学中合作学习模式的反思
- 《陈情表》教学设计之五
- 《滕王阁序》教学设计之六
- 《陈情表》教学设计之六
- 《滕王阁序》教学案例分析
- 《逍遥游》教学设计之六
- 《送孟浩然之广陵》教学设计之一
- 《陈情表》教学设计之四
- 《逍遥游》教学设计之五
- 《陈情表》教学设计之三
- 《陈情表》教学设计之二
- 《逍遥游》原文和译文
- 《说“木叶”》教学设计之一
- 论庄子《逍遥游》的意义及境界
- 王勃《滕王阁序》诗词鉴赏
- 《陈情表》文言知识归纳