翻新时间:2023-01-07
PLC在恒压供水变频调速控制系统中的应用
1 引言
恒压供水系统对于某些工业或特殊用户是非常重要的,例如在某些生产过程中,若自来水供水压力不足或短时断水,可能会影响产品质量,严重时使产品报废和设备损坏。又如当发生火警时,若供水压力不足或无水供应,不能迅速灭火,可能引起重大经济损失和人员伤亡。所以,某些用水区采用恒压供水系统,具有较大的经济和社会意义。
基于上述情况对某生活区供水系统进行了改造,采用PLC作为中心控制单元,利用变频器与PID相结合,根据系统状态可快速调整供水系统的工作压力,达到恒压供水的目的,提高了系统的工作稳定性,得到了良好的控制效果。
2 系统结构与工作原理
控制系统主要由PLC、变频器、切换继电器、压力传感器等部分组成。控制核心单元PLC根据手动设定压力信号与现场压力传感器的反馈信号经PLC的分析和计算,得到压力偏差和压力偏差的变化率,经过PID运算后,PLC将0~5V的模拟信号输出到变频器,用以调节电机的转速以及进行电机的软起动;PLC通过比较模拟量输出与压力偏差的值,通过I/O端口开关量的输出驱动切换继电器组,以此来协调投入工作的电机台数,并完成电机的起停、变频与工频的切换。通过调整电机组中投入工作的电机台数和控制电机组中一台电机的变频转速,使动力系统的工作压力稳定,进而达到恒压供水的目的。
图1 恒压供水系统原理图
3 系统程序设计和PLC的I/O分配
系统程序包括起动子程序和运行子程序,其流程图如图2所示。运行子程序又包括模拟调节子程序(其流程图如图3所示)和电机切换子程序(流程图略),电机切换子程序又包括加电机子程序和减电机子程序(程序设计略)。PLC的输入、输出端子分配情况如附表所示。
图 2 起动程序流程图
图3 模拟调节流程图
附表 可编程序控制器(C
40)部分输入、输出端子分配
4 系统工作过程
若达到模拟调节上限值(X1亮),则定时器T4马上开始定时(5s)。定时过程中监控X1,若X1又灭掉,则关闭定时器,继续摸拟调节;若T4定时完毕,X1仍亮,则起动一低速(Y8亮),进行多段速调节,同时定时器T5开始定时(3s),定时完毕。若X1仍亮,则关闭此多段速,起动一更低速(Y
9),同时定时器T6定时(10s)。定时完毕,若X1仍亮,则关掉Y9,此后X0很快会通,转入切换动作程序。在此两级多段速调节过程中,无论何时,若X0亮,则会关闭相应多段速和定时器,同时进行切换动作,即转入切换程序。同样,若无论何时,X1灭掉,则关闭运行多段速和定时器,转入模拟调节。
电机切换程序分为电机切除程序和加电机程序两部分。此程序动作的条件是:起动结束后无论何时X0亮,一旦条件满足,即由PLC根据电动机的运行状态来决定相应切换哪台电机,切换时只能切换工频运行电机。
若工作状态是1台变频1台工频,则立即切除工频电机,然后计数值减1,即完成此过程,再由调节程序运行,调节至满足要求为止。
若3台电机同时工作,则应由PLC来决定切除哪台工频运行电机。切除依据是3台电机对应计数器的大小,谁大切谁,切除掉一台后,要由定时器定时(5s)等待,以便变频器调节一段时间,防止连续切除动作。这主要是考虑到本系统的非线性和大小惯性因素而采取的措施。 图3运行时模拟调节子程序流程图加电机程序,其动作程序是:起动结束后无论何时X2亮,一旦条件满足,立即关掉变频运行电机和变频器,延时一段时间后(原因同上),将原变频运行电机投入工频运行,同时打开变频器和将要起动电机的变频开关,完成加电机。
5 结束语
用变频调速来实现恒压供水,与用调节阀门来实现恒压供水相比较,节能效果十分显著。其优点是:起动平稳,起动电流可限制在额定电流以内,从而避免了起动时对电网的冲击;由于泵的平均转速降低了,从而可延长泵和阀门等的使用寿命;可以消除起动和停机时的水锤效应;在锅炉和其他燃烧重油的场合,恒压供油可使油的燃烧更加充分,大大地减轻了对环境的污染。
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