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基于VB语言的机器人足球仿真比赛与对策研究
基于VB语言的机器人足球仿真比赛与对策研究 基于VB语言的机器人足球仿真比赛与对策研究 信息技术论文 更新：2006-4-8 阅读： 基于VB语言的机器人足球仿真比赛与对策研究
杨延西 何东宇
西安理工大学 109# 710048
E-mail: yangyanxi@jardin.aci..xaut.edu.cn
摘要： 本文通过对机器人足球比赛对策的研究，提出了决策推理模型，并在此基础上，本文采用VB语言对机器人足球比赛进行了仿真。
关键词： 机器人足球，仿真，对策，VB。
Research of Robot Soccer Match and The Matching Strategy based on vb
Yang Yan xi He Dong yu
ABSTRACT： This paper mainly presents the matching strategy in Robot Soccer match and puts forward Decision-Reasoning model . On the base of it, this paper realizes simulation for robot soccer match by VB program language.
KEYWORDS：Robot Soccer , Simulation , Strategy , VB.
⒈ 引言[4]
2. 足球机器人对策研究
在足球机器人系统中，足球机器人对策研究属于决策子系统，它的任务是根据当前球场上的比赛形势，作出部署，给队员发出指令，担负起教练员的职责。对于足球机器人而言，教练员是个盲人，他不是用眼睛看到比赛场景，反映到大脑进行形象思维，而是根据队员在比赛场上的位置和球位置的精确数据对比赛场上的形势进行分析，所以更多的是依靠逻辑思维来完成推理过程。
这样，决策子系统在制定决策时就应该参照盲人教练的思维过程展开，严格地对链上的每一个环节进行抽象推理，从而实现专家知识与决策过程的形式化。本文在此基础上提出了四步决策推理模型如图1所示。
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