机器人的构成（三大要素）
翻新时间：2023-08-05
机器人的构成（三大要素）
人对周围环境的反映过程主要是：感觉──大脑思维──作出反应。机器人的信息处理流程也是如此：信息收集──信息处理与判断──信息执行，它对应的机器人的三个部分是：传感器、单片机或电脑、执行器。
１、传感器技术：
最广义地说，传感器是一种能把物理量或化学量转变成便于利用的电信号的器件。也可以说：传感器是测量系统中的一种前置部件，它将输入变量转成可供测量的信号。
传感器涉及的方面特别多，应用的范围也很广，在网站──《传感器天地》里将传感器分为了６０类。
在我们的机器人中有：红外线、光敏、声音、碰撞、火焰、超声波、远红外线等等传感器，而且，以后我们还可以根据自己的设计，制作传感器。
２、单片机技术。
３、执行器技术：
执行器一般有：驱动机器人行走的电机、喇叭、灯光、机器手、等等。但是机械在执行器中占了很重的比重。
４、未来的机器人：
⑴网络机器人技术；
⑵虚拟机器人技术；
⑶多智能体协调控制技术；
⑷微型和微小型技术；
⑸采用模块化设计技术；
⑹软机器人技术。
下载文档
版权声明：此文档由查字典文档网用户提供，如用于商业用途请与作者联系，查字典文档网保持最终解释权！
网友最新关注
- 我喜欢的水果
- 聪明的小猫
- 假如我有一对翅膀
- 如果我有翅膀
- 找春天
- 着火了
- 森林小卫士
- 植树
- 干家务
- 老师，我想对您说
- 我学会了炒蛋炒饭
- 可爱的小蝌蚪
- 我的妈妈
- 一次开心的值日
- 爱护小鸟
- 让多媒体走进高师音乐理论课堂
- 浅谈多媒体教学与传统授课的有机结合
- 关于传统法与交际法在英语教学中的综合应用
- 对传统美德和时代精神的完美诠释—张九精精神内涵探讨
- 试论新课程理念下如何建立和谐的师生关系
- 数学教师如何使课堂语言生动、优美、流畅
- 浅谈我国德育教育存在的问题及对策
- 简述流动人口子女受教育权的司法救济
- 浅议大学语文课堂意外的处理艺术
- 浅谈现代教育从国学中寻求发展的新思路
- 高校融人区域创新体系建设探析
- 对民办高职院校“校园文化体系”建构特色的分析
- 从“以知识为中心”到“以人为中心”
- 浅谈将美育目标放入当代体育教育中
- 浅谈注重综合成绩评价，让学生充分展现自我
- 《画》一
- 《小小的船》二
- 《比尾巴》一
- 《月亮的心愿》一
- 《棉鞋里的阳光》教学二
- 《棉鞋里的阳光》教学一
- 《小小的船》一
- 《自己去吧》一
- 《爷爷和小树》二
- 《比尾巴》二
- 《影子》教学
- 《哪座房子最漂亮》教学
- 《雪地里的小画家》二
- 《自己去吧》二
- 《雪地里的小画家》一