机器人的构成(三大要素)
翻新时间:2023-08-05
机器人的构成(三大要素)
人对周围环境的反映过程主要是:感觉──大脑思维──作出反应。机器人的信息处理流程也是如此:信息收集──信息处理与判断──信息执行,它对应的机器人的三个部分是:传感器、单片机或电脑、执行器。
1、传感器技术:
最广义地说,传感器是一种能把物理量或化学量转变成便于利用的电信号的器件。也可以说:传感器是测量系统中的一种前置部件,它将输入变量转成可供测量的信号。
传感器涉及的方面特别多,应用的范围也很广,在网站──《传感器天地》里将传感器分为了60类。
在我们的机器人中有:红外线、光敏、声音、碰撞、火焰、超声波、远红外线等等传感器,而且,以后我们还可以根据自己的设计,制作传感器。
2、单片机技术。
3、执行器技术:
执行器一般有:驱动机器人行走的电机、喇叭、灯光、机器手、等等。但是机械在执行器中占了很重的比重。
4、未来的机器人:
⑴网络机器人技术;
⑵虚拟机器人技术;
⑶多智能体协调控制技术;
⑷微型和微小型技术;
⑸采用模块化设计技术;
⑹软机器人技术。
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