教育资源为主的文档平台

当前位置: 查字典文档网> 所有文档分类> 论文> 其他论文> 基于自动化生产线颜色分拣站的PLC控制

基于自动化生产线颜色分拣站的PLC控制

上传者:网友
|
翻新时间:2013-12-18

基于自动化生产线颜色分拣站的PLC控制

前言

我校自主研发的自动化生产线是一套基于PLC控制的教学系统,也是一套模块化的生产实训系统。它集电气控制、PLC应用、传感器、气动等多种技术应用于一体,由自动上料、传输检测、真空分拣、颜色分拣、位置调整、配件供给和装配下料等七个工作站组成。颜色分拣站的功能是完成对自动上料站经由传输带传送过来的红色非金属工件的抓取动作。

1.系统的硬件设计

1.1动作过程

颜色分拣单元主体由气爪和气缸组成气动机械手。其主要功能是与真空分拣站配合完成对自动上料模块经由传输带传送过来的非金属工件的抓取动作。在经过传输检测模块对工件的材质、颜色和规格等特征进行检测后,若工件是红色,真空分拣单元吸盘吸住工件并上升停留,经过颜色分拣站机械手的伸出、夹紧、摆转和松开等一系列动作,将工件放回到本站的料盒中,再回归原位。

1.3 PLC控制

图1 PLC接线原理图

2.系统的软件设计

PLC梯形图程序的设计方法有经验法和顺序控制法两种。根据颜色分拣站气动机械手的动作过程,采用顺序控制法编写的自动运行程序如图2所示。

图2 颜色分拣站自动运行程序

下载文档

版权声明:此文档由查字典文档网用户提供,如用于商业用途请与作者联系,查字典文档网保持最终解释权!

网友最新关注

城市,让生活更美好
上海世博会对中国的影响
Health or Wealth
The World Expo in 2010
Shanghai Museum
The Shanghai World Expo(上海世博会)
ard to The Teacher
Summer Vacation
雪为题写一篇英语短文
城市最佳实践区
上海世博会
The Shanghai World Expo(上海世博会)
如何成为一个可爱的上海人
my pet cat
如果我是世博会的志愿者
有闸溢洪道逐步泄流图解法
水电站厂房西坡滑坡成因及治理措施
小东江现状水质污染沿程变化分析及
工程勘察项目的数理统计与指标取值
膏状浆液灌浆——围堰防渗的新方法
混凝土施工安全技术交底记录
最速下降法和共轭梯度法
土石方明挖监理实施细则
路基施工环保技术交底
水垫塘结构形式问题探讨
浅析小型病险水库除险加固工程措施
脚手架工程技术交底
深层搅拌法在泵站蓄水池软弱地基加固中的应用
水电站工程建设征地移民安置实施阶段变更处理初探
水利建设项目社会评价方法初探
《丝绸之路》例句仿写
《丝绸之路》文中句子的理解
《丝绸之路》作文指导二
《丝绸之路》教案讲义二
《丝绸之路》教案讲义
《丝绸之路》课后作文写作指导
《白杨》整体阅读感知
《白杨》老师语录
《丝绸之路》重难点分析
《白杨》重点字词意思
《丝绸之路》重点字词梳理
《白杨》作者资料及主要作品
《白杨》重点问题探究
《丝绸之路》课后练兵
《丝绸之路》文学常识