基于自动化生产线颜色分拣站的PLC控制
翻新时间:2013-12-18
基于自动化生产线颜色分拣站的PLC控制
前言
我校自主研发的自动化生产线是一套基于PLC控制的教学系统,也是一套模块化的生产实训系统。它集电气控制、PLC应用、传感器、气动等多种技术应用于一体,由自动上料、传输检测、真空分拣、颜色分拣、位置调整、配件供给和装配下料等七个工作站组成。颜色分拣站的功能是完成对自动上料站经由传输带传送过来的红色非金属工件的抓取动作。
1.系统的硬件设计
1.1动作过程
颜色分拣单元主体由气爪和气缸组成气动机械手。其主要功能是与真空分拣站配合完成对自动上料模块经由传输带传送过来的非金属工件的抓取动作。在经过传输检测模块对工件的材质、颜色和规格等特征进行检测后,若工件是红色,真空分拣单元吸盘吸住工件并上升停留,经过颜色分拣站机械手的伸出、夹紧、摆转和松开等一系列动作,将工件放回到本站的料盒中,再回归原位。
1.3 PLC控制
图1 PLC接线原理图
2.系统的软件设计
PLC梯形图程序的设计方法有经验法和顺序控制法两种。根据颜色分拣站气动机械手的动作过程,采用顺序控制法编写的自动运行程序如图2所示。
图2 颜色分拣站自动运行程序
下载文档
版权声明:此文档由查字典文档网用户提供,如用于商业用途请与作者联系,查字典文档网保持最终解释权!
网友最新关注
- 想起这件事我就高兴
- 致小河
- 我们班的喜怒哀乐
- 生煤炉
- 我真的很棒
- 书是我的朋友
- 开心一刻
- 爷爷我想对您说
- 螳螂出生的秘密
- 煮饺子事件始末
- 读《幸福是什么》有感
- 难忘的接力赛
- 老师家访
- 游览军事博物馆
- 漫步在秋天的田野上
- 师范学院2011年工作总结
- 2011年大学生村官工作总结
- 区2011年人大代表工作总结
- 社区党支部2011工作总结
- 培优扶差工作总结
- 公司新职员工作总结
- 县交通规费征收稽查所2011年工作总结
- 2011年全县农业农村工作总结
- 2011年公司安全工作总结
- 土地整理项目监理阶段性工作总结
- 语文组前半学期工作总结
- 县教体局2011年工作总结
- 就业办工作总结
- 宣传委员工作总结
- 2011年大学生村官工作总结
- 英译汉过程中的虚化实意
- 汤山中毒事件的行政法思考行政法论文(1)
- 论财政法制与财政监管
- 论我国政府绿色采购制度的构建
- 论行政法律关系第三人行政法论文(1)
- 宇文所安的译评
- 以阐释学视角论韦利对论语的翻译
- 行政审判有关业务问题的研究与探讨_行政法论文(1)
- 文学翻译视角下红楼梦鉴赏
- 积极财政政策基本经验的探索
- 公共财政与和谐社会
- 我国收入分配中的公平问题分析
- 福利行政法观的经济学基础(4)行政法论文(1)
- 我国行政法目前存在的五大问题及对策(2)行政法论文(1)
- 对现行司法赔偿制度的思考_行政法论文(1)
- 《学会看病》快乐练习:达标训练
- 《学会看病》教学有感
- 《圆明圆的毁灭》词句解析
- 《学会看病》教学设计4
- 《学会看病》教学建议
- 《学会看病》快乐练习:课堂达标(一)
- 《学会看病》教案学案设计
- 《学会看病》说课设计
- 《学会看病》快乐练习:课堂达标(二)
- 《圆明圆的毁灭》学习目标和课文简说
- 《圆明圆的毁灭》教学建议
- 《学会看病》教学设计3
- 《学会看病》教学设计5
- 《狼牙山五壮士》说课设计1
- 《“精彩极了”和“糟糕透了”》教学设计19