翻新时间:2022-10-27
PLC 机械手自动控制设计
第1章 PLC的结构与工作原理
第1节PLC的产生及其特点
1、PLC的产生
在PLC问世之前,工业控制中的顺序控制多采用由机械电器式器件作为控制元件的硬件布线逻辑控制系统,尤其是由电磁继电器构成的继电器控制系统。这种控制系统是根据特定的控制任务进行设计的,若控制任务有所改变就必须响应的改变硬件结构。另外机械电器式器件本身也有许多不足之处,必会影响控制系统的各种性能。这种控制系统越来越不能适应现代工业发展的需求,其主要原因:
⑴设计、制造周期长,维修和改变控制逻辑困难;
⑵不能完成复杂的控制逻辑,没有运算、处理、通信等功能;
⑶可靠性差、寿命短、运行速度慢、体积大、耗电多。
1968年,美国GM公司为了适应汽车型号不断更新的需要,提出了用可编程的控制器取代继电器控制系统的设想,并为此提出了10项招标指标(注1)。于是,美国许多公司开始围绕这10项指标进行研制和开发,并很快推出了1软件实现继电器控制功能的新1代控制器,如Modicon公司(1977年加入了Gould公司)的0
8
4、DE公司的PDP-14等,当时取名为可控逻辑控制器(PLC-Programmable Logic Controller)。在以后的发展过程中,由于PLC大量采用计算机技术,它的CPU不但可以处理逻辑运算,还可以处理其他运算和控制,不再是单单用来取代继电器控制系统,另外,其名称也不统1。为此美国电气制造尚协会(NEMA)于1980年正式将它命名为可编程序控制器(PC-Programmable Controller)。
△ 注1:10项指标,即著名的GM10条
①编程简单,可在现场修改程序;
②维护方便,最好是插件式;
③可靠性高于继电器控制柜;
④体积小于继电器控制柜;
⑤可将数据直接送入管理计算机;
⑥在成本上可与继电器控制柜竞争;
⑦输入可以是交流115V(注:美国电网电压为110V)⑨在扩展时,原系统只需很小变更;
⑩用户程序存储器容量至少能扩展到4K
下载文档
网友最新关注
- 忽起忽伏的人生
- 小时候的傻事
- 父爱无边
- 天山海世界游
- 称赞绿叶
- 后悔的一件事
- 家乡的变化
- 雨后的“隐士”
- 我的“三超”表妹
- 陵山之旅
- 我犯的错误
- 未来的科技城
- 我的数学老师
- 秋天的树叶
- 捉迷藏大战
- 区渔业2011年工作总结
- 司法局刑释解教人员安置帮教工作总结
- 镇司法所2011年工作总结
- 2011年村党建帮扶工作总结
- 2011年妇女儿童工作总结
- 2011年收费站职工收费工作总结
- 律师事务所2011年工作总结
- 平安社区2011年残疾人工作总结
- 2011年公司工作总结
- 宣传思想政治工作总结
- 2011年农业局职员工作总结
- 2011年律师事务所工作总结
- 2011年护理工作总结
- 2011年电视台总编室工作总结
- 2011年医务科工作总结
- 论其他行政规范性文件的性质、分类和效力_行政法论文(1)
- 析旅游英语翻译技巧及注意问题
- 汉译英的减词译法
- 规范汉译名的思考
- 特色词汇翻译过程文化信息丢失
- 陀思妥耶夫斯基文学的汉译
- 论行政行为的先定力_行政法论文(1)
- 分析从互文性看英汉成语典故的翻译
- 外语隐喻成语的特征及译法
- 西方公共管理改革及其对我国财政体制改革的启示
- 基于TAPs下的商品说明翻译
- 入世后企业国有资产与财务管理的财政工作
- 谈汉英旅游文本的翻译
- 关于旅游英语的特点及翻译策略
- 美国政府促进出口的财政政策与措施
- 《狼牙山五壮士》第二课时教学设计10
- 《狼牙山五壮士》词句解析
- 《狼牙山五壮士》第二课时教学设计4
- 《狼牙山五壮士》第二课时教学设计5
- 《狼牙山五壮士》第二课时教学设计2
- 《狼牙山五壮士》第二课时教学设计9
- 《狼牙山五壮士》第二课时教学设计7
- 《狼牙山五壮士》学习目标和教材简说
- 《狼牙山五壮士》第二课时教学设计3
- 《狼牙山五壮士》第一课时教学设计1
- 《狼牙山五壮士》第二课时教学设计6
- 《狼牙山五壮士》说课设计2
- 《狼牙山五壮士》第一课时教学设计2
- 《狼牙山五壮士》教学建议
- 《狼牙山五壮士》第二课时教学设计1