第3节 约束和约束反力Word
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第3节 约束和约束反力Word
第 3节 约和束束反约力几 个念概一章第
力学静础基自由:体在间自由运动,空其移位受限制不物的 称为自体由。体束约事:先给定的、制物体运限的动条称件为约 束。对非自由的某体位移些限制作用起周的物 围体也称可为束。 约束反约:力约作用于束体物以制物体沿某限方些向发生 位移的称为力约束反力或约束力反力。 主、力:动约反力以外的其束力统它称为主力。动
第3 节约 和束束反力约第章一静力学础基一、索约束 工柔程钢中绳丝﹑皮﹑链条带尼龙绳﹑等都以可 简化柔软的为绳,索简柔称。索 索柔对体的约束反力,物用作接在点,方触向 着柔沿索背离体(物柔索承受拉力)即。常通束约 力用 反FT或 S F示表
。第
3 节约束和束反约力
第章一静学力基
础、二有具滑接触表光面的约束在 研究所问题中的,如两个物果接体面触间 的之摩擦力小,很可忽略以不时,计认为接触则是 光面滑的。光滑接 触面物对体的约束力反作,在用触接 处点作,线用向方沿触表面接公法线,并指向的体 物(物即体压力受)这种约束。反称力法为向反力,用 F N表示F。ANF NB
G第
3 节 束和约束约反力第一章
力静学基础
NCFA
FNA
B
G
NBF第
3节 约束 约和束力反第一章静力基学础三、滑光柱圆链约束铰光滑柱铰链圆约是由两个束带圆孔有的构件由 并柱圆销连接构成钉。工程中许有具多体应形用。式 .1 光滑柱销钉圆连接连接使被约该束两的件只构 能绕销的线作轴对转动相。滑光柱销圆钉接的连约反 力束通过铰必中链心,向方不 。定束反约力两用正交分个力 x ﹑Fy F来示表。
第3 节 约束和约束反力第一
章力学基础静
3第节 约束 和约反力束第一
静章学基础
2力.向 心承 轴为分心向动滚轴承和向滑 心轴动。 承受约所束性质光与滑圆销 柱连钉接相。同约反束力用个正交两分F力 x﹑ Fy 表来示。
第3 节 约束和约反力束
第一章
力学基础静
3.固 铰链定支 座转轴线在轴间空固。定 固铰链支定的约束座 力往往不反能先预定确。. 可动铰链支4座在支 和支承座面之间 辊轴。有可 动链支铰座结构沿对支承面的运动 没有限制 ,因可此动链支铰的座 约反力束垂直于支 承F N 面
。第
3 约束和约节反力
第一章束静力学础基
、四光球铰滑约链 束于光对滑球链约铰束 由于,不计摩,擦且并球只能绕 心相对转动球 ,所以束约反力通必球过 并且垂直于心面球即 沿,半方向径。为因预先能不确球定与窝球触点的位接,置所约以束反 力空在间的方位不能确。因此约束定反力以三 正个交量分F x O﹑ FOz表 。示FO y ﹑
3 第节 约束和束约反力第一章
静力基学础五、链杆约束 杆链两:端光滑铰用链与它物 其体相且连不自计的重刚直杆性二。杆力只受:个两力用并作平且衡 的构。件AB
C
二力
杆第 3
节 束约和束约反力
第一章静力学基础
、五杆链束 链杆:约两端用滑光链与铰它其 体物连相不计且自重刚性的杆直。力二杆只受:两力个用并且平 衡的构作。 件链对杆物的体束反约力必也沿着 链轴线,杆指不向预先确能。 在定械工机应程用,要对实中约束的际构造及性质进行全面 考,虑抓主住矛要盾忽略次,因要素, 其近将地似简化相应为典型的约形束式,以便计 分算析。
注
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