第一章 静力学公理和物体的受力分析 (1)Word

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　　第一 篇静力

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　　引 言学、1平衡念：物体的平衡概相对静止(、速匀线直达)——均对韵性参考系而惯言2、力静学个三本问基题：( 1物体)的受分析：力—也是—有所力学的基本问物题受体简力、化受图

　　(力2力)的简化：—系分—手段力析系等、效系力、系力等的效替换、系的简力化(3)系力的平衡条及件应用其—:静—学力要决的问解题 平力衡、力系的系衡及平衡条件平力系、平衡的方程

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　　本重点篇

　　1 23 力静的学本概念基 力静学理 公约与束约束反力44

　　物体的受力析与受力分图

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　　第一 章静力学础基1- 0力学静基概本念一、力Focer概的念1、的定力义力是物体间的:互机相作械用这，种用作使体物运动的状态和状发形生变。改2力、是矢量 ()力1有三具要：大素、小向方、用点作力大的小：械作用机的强，国弱际位单：(N顿牛)通力过的外效和应效内的应小大来量度 的力向：方向指方位和力 作的用：点力物在体的作用上位置

　　力的运动

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　　应效1运)动应或效外应效 )2形变应效或内应效外应：使物体效的动运状态发改生变本，课程主要研 究外应内效应：使物体产效变生形

　　1

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　　1 静-力学本基概念F (2)力 是个具一固有作用点的定定位矢量。 用F”“表。示已(知力方位和的用点作， 但知它的指未向大和，小时这以任意可 设预指向) 在刚但静力体中学力以看作是可滑动矢量。

　　(见力的可详性传)

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　　二平衡的概念定、义：体相对于物惯参性系考保持 静止或匀速 直线动的运态。 状工程在可上指相对地于保球持 止或静速匀线运直的状动

　　三态、刚的概念体力在作用的，下持形状保大小、不 的变物 或者体单简说，的不形的物体变是就 体

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　　刚11-静 学公理力

　　静力公学通常只理五个有全部静学理论力是都立在建 个五力静公学的基理础上

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　　力学公静 1、理力的行平边形法四则 2、力二平衡理 3公、减加衡力平系理公力的传性可、力三平汇交

　　4、衡用作与作用反律 定、刚化5理原

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　　1-

　　静力1基学本公

　　公理：理人是类经长过实践和经期而得到验的论结它，反被的

　　复践所实验证，是无须明而证人们为所公的结论。认公理1(力平行 四边法则形作用于)体上同物点一两个的可力合为 成用作于同一的一个点力即，合。合力力大 的和小方向由以两力矢为原邻边而出的作平力行 边形的对角四来表线示。即，合为原两力的矢量和力。量矢表式达：R

　　FF1 F2

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　　力角三法

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　　1-1静力学本基理公

　　理公：人类经是长过实践和期验而经得到的论结它被反复的，实所验践证，是无须明而证人为们公认的所结。论理公2

　　二平衡力

　　公理作于刚用上的体两力，使个刚平体的必要与衡分充件是： 这条两个力大小相 | 等1 | F |=F2 |方相向反 1F= –F 2作用线线共，

　　用于同作个一物上。

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　　体说明①:刚对体来，上说面条件是充要的的②变形对来体说，上的面条件是必要只条(件多或中体)

　　二力③体只：在两力个作用下平衡刚的体叫二力。体

　　力二

　　杆公

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　　理3加减 衡平力系理原已知在力加上系或减去个平衡力 一系并不，变原改力对刚体的系用作应效运用上述理原可推论：得力在刚体的可上性传

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　　论1 推(力在刚上体可传性)的作于用刚体上力的，其用点可以作 沿作线在用改刚内体后前任移动意而 不，变它对改体的刚作用

　　此，因对刚来体说，作力三要素为用：大，小方向作用线

　　这，也说，作用明在刚上的力体滑动是矢量

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　　推论2 (力汇交定理三)刚体在当个力作用下三平时，设衡其中 两力的作用线交相某点于则第，三力的作用线 必也通过定这点个。(。共必，面在殊特情况下 力在无，远穷汇处—交平行力—系)二。力衡必等值平、反向共线

　　、公理

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　　作用力和反4用作力定律值等反、、共向线、异、体且同时存 注意：在二与力衡区平 别

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　　区别 不点同1不同点 2不点同3作用与力 反作用力作在用不 同物 体力二性相质同二力衡平作用 在同一体 二力性质物同不

　　二力时消同 失，同产生时二各力有各的 用效作果二力的产生 消失、不影互响二力用作可 抵消不同点4

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　　作力用和反用力作二与平力衡区的别用作与力 作用反力作在 不同用体

　　物 别区

　　二平力作衡用在 同一物体

　　不点1 同不同点2不 同3 点同点不

　　二4力质相性同二力性质不同

　　二力同时消失同 时，生产力的产生二、消 互不影失响

　　二力各有各的作用效果 二力作用 抵消可

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　　公5:刚化理理公——变形将体看做刚 体条件变形体受力的后处于平若，衡则刚可化 为体对待刚

　　刚平衡体件是条形体平变的衡必要件 条而充分条非件

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　　思考 题2P11、说明列式子下或字的文意和义别 区a)(F 1 F2 (b) F1= F (c)2 力 F 1等效 于力 F 2、2区别 试FR F1 F 2和F=RF+1F2两等式 个代表意义

　　的

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　　二讲

　　本第讲容 内.21见常束约约束力 1.与3受力析分受与力

　　图

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　　受力析序分曲——束约与约反束力在工程上 除某些主，力动，物外体受 力多数通过直是接或间接接的触方式行进 。的样一来，这物一体另对物一的体运动 就起限作用制如行。驶在面的地辆受到车地面的 约，桥梁制受会桥到的墩约制 在进。行受力析分前之必须先了，解相关 概念。1-2

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　　见常约束约与力

　　束 束是否是一约力种 ？ 约有束些哪类，其型约力束怎

　　么表示？ 然自的一切事物界总是以各种式与形围的周事 互物联相系互又制相的约。何谓约束？呢

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　　-12约束与约 束反力、一念自由体概：位移不限制受的物叫自由体。体非自由体：位受移限的物体叫非制由自体。束：约非对由自的某些位移体先预加施限的制件条称为约。 束(这里约束是名词，而不，是动词约的束) 。约束力：束约非对自体由作的用力约。 非束自由体

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　　1-3 常见束与约约束力 见：可束约能限物体的制运，动实上是际种一 力这，种力就叫束力。约 约力—— 束约作用于束运物动体上的制其运限 动的力 。工程际实中物体将所受的力分为两类 ：一类是能物使体生产动或运动趋运势力的称为， 动力主主动，有时也力载荷；常用F叫、 、QP、G、 W 另一类是约束。,力它是主动由引力的起，一是 被种力动。

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　　当外界荷不同载，时触接点会变则约束，力 的大小与方向有均变改

　　. 可二个通用轴心过的交正力 分F x, y

　　F示.表论无束力约 向何朝方，它 作的用线 必垂于直 线并通轴轴过心

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　　(2)滑光柱铰链圆(铰链即)约 特点束：由两个有带孔圆的体，用圆柱 物销钉相连接型,如剪刀.

　　约束

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　　力：光滑圆柱铰链：亦为与孔轴配合的问，题轴与一承样， 可用个正两交力分示. 表中其有用作作反用系 关 x F,Cy F y FC C x F C一般不必分析钉受销，当力要 分时析必，须销把单钉独出.取

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　　光滑圆柱链约铰束

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　　固定链铰支

　　座固定铰链