机械设计课程设计机械手课程设计说明书
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机械设计课程设计机械手课程设计说明书
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计算说明书
设计题目：装车机械手
? 姓 名：宋浩源
? 学 号：
? 班 级：级车辆工程班 ? 指导教师：伍素珍
2015年3月21日
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湖南大学课程设计 第 1 页
目 录
一、设计任务书…………………………………………………1
二、传动方案修改………………………………………………3
三、总体设计计算………………………………………………4
1. 电机型号选择
2. 各级传动比分配
3. 各轴的运动参数和动力参数计算（转速、功率、转矩）
四、传动机构设计计算…………………………………………6
1. 带传动
2. 齿轮传动（一）
3. 齿轮传动（四）
五、轴系零件设计计算…………………………………………8
1. 各轴的设计计算
（初估各轴最小直径、受力、弯矩、扭矩分析图、强度校核、刚度校核等）
2. 滚动轴承的选择与寿命校核计算
六、润滑和密封方式的选择……………………………………12
七、箱体及附件的结构设计和选择……………………………12
八、设计总结……………………………………………………12 参考文献…………………………………………………………12
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湖南大学课程设计 第 2 页
内容需要下载文档才能查看一、设计任务书
机械设计训练课题二——装车机械手
设计一台装车机械手，将生产线上的纸箱搬运
到货车车厢。如图所示，已知纸箱箱体尺寸A×B
×Cmm3，重M kg，其他条件及要求见表一。要求
搬运能力J件/小时，工作寿命6年，每年工作300
天。选择电动机型号，分配总传动比，计算各轴的
转速、输入输出功率。对各级传动进行设计计算，
并对整机进行结构设计。允许选用步进电机正反转
工作。
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湖南大学课程设计 第 3
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机械手
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湖南大学课程设计 第 4 页
设计过程及计算说明
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