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机械设计课程设计机械手课程设计说明书

上传者:何其昌
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上传时间:2015-04-15
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机械设计课程设计机械手课程设计说明书

课设

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机械设计课程设计

计算说明书

设计题目:装车机械手

? 姓 名:宋浩源

? 学 号:

? 班 级:级车辆工程班 ? 指导教师:伍素珍

2015年3月21日

课设

湖南大学课程设计 第 1 页

目 录

一、设计任务书…………………………………………………1

二、传动方案修改………………………………………………3

三、总体设计计算………………………………………………4

1. 电机型号选择

2. 各级传动比分配

3. 各轴的运动参数和动力参数计算(转速、功率、转矩)

四、传动机构设计计算…………………………………………6

1. 带传动

2. 齿轮传动(一)

3. 齿轮传动(四)

五、轴系零件设计计算…………………………………………8

1. 各轴的设计计算

(初估各轴最小直径、受力、弯矩、扭矩分析图、强度校核、刚度校核等)

2. 滚动轴承的选择与寿命校核计算

六、润滑和密封方式的选择……………………………………12

七、箱体及附件的结构设计和选择……………………………12

八、设计总结……………………………………………………12 参考文献…………………………………………………………12

课设

湖南大学课程设计 第 2 页

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一、设计任务书

机械设计训练课题二——装车机械手

设计一台装车机械手,将生产线上的纸箱搬运

到货车车厢。如图所示,已知纸箱箱体尺寸A×B

×Cmm3,重M kg,其他条件及要求见表一。要求

搬运能力J件/小时,工作寿命6年,每年工作300

天。选择电动机型号,分配总传动比,计算各轴的

转速、输入输出功率。对各级传动进行设计计算,

并对整机进行结构设计。允许选用步进电机正反转

工作。

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课设

湖南大学课程设计 第 3

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机械手

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车箱

课设

湖南大学课程设计 第 4 页

设计过程及计算说明

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