机械设计课程设计机械手课程设计说明书
上传者：何其昌|上传时间：2015-04-15|密次下载
机械设计课程设计机械手课程设计说明书
课设
内容需要下载文档才能查看机械设计课程设计
计算说明书
设计题目：装车机械手
? 姓 名：宋浩源
? 学 号：
? 班 级：级车辆工程班 ? 指导教师：伍素珍
2015年3月21日
课设
湖南大学课程设计 第 1 页
目 录
一、设计任务书…………………………………………………1
二、传动方案修改………………………………………………3
三、总体设计计算………………………………………………4
1. 电机型号选择
2. 各级传动比分配
3. 各轴的运动参数和动力参数计算（转速、功率、转矩）
四、传动机构设计计算…………………………………………6
1. 带传动
2. 齿轮传动（一）
3. 齿轮传动（四）
五、轴系零件设计计算…………………………………………8
1. 各轴的设计计算
（初估各轴最小直径、受力、弯矩、扭矩分析图、强度校核、刚度校核等）
2. 滚动轴承的选择与寿命校核计算
六、润滑和密封方式的选择……………………………………12
七、箱体及附件的结构设计和选择……………………………12
八、设计总结……………………………………………………12 参考文献…………………………………………………………12
课设
湖南大学课程设计 第 2 页
内容需要下载文档才能查看一、设计任务书
机械设计训练课题二——装车机械手
设计一台装车机械手，将生产线上的纸箱搬运
到货车车厢。如图所示，已知纸箱箱体尺寸A×B
×Cmm3，重M kg，其他条件及要求见表一。要求
搬运能力J件/小时，工作寿命6年，每年工作300
天。选择电动机型号，分配总传动比，计算各轴的
转速、输入输出功率。对各级传动进行设计计算，
并对整机进行结构设计。允许选用步进电机正反转
工作。
内容需要下载文档才能查看
课设
湖南大学课程设计 第 3
内容需要下载文档才能查看页
机械手
内容需要下载文档才能查看车箱
课设
湖南大学课程设计 第 4 页
设计过程及计算说明
内容需要下载文档才能查看 内容需要下载文档才能查看
版权声明：此文档由查字典文档网用户提供，如用于商业用途请与作者联系，查字典文档网保持最终解释权！
下载文档
热门试卷
- 2016年四川省内江市中考化学试卷
- 广西钦州市高新区2017届高三11月月考政治试卷
- 浙江省湖州市2016-2017学年高一上学期期中考试政治试卷
- 浙江省湖州市2016-2017学年高二上学期期中考试政治试卷
- 辽宁省铁岭市协作体2017届高三上学期第三次联考政治试卷
- 广西钦州市钦州港区2016-2017学年高二11月月考政治试卷
- 广西钦州市钦州港区2017届高三11月月考政治试卷
- 广西钦州市钦州港区2016-2017学年高一11月月考政治试卷
- 广西钦州市高新区2016-2017学年高二11月月考政治试卷
- 广西钦州市高新区2016-2017学年高一11月月考政治试卷
- 山东省滨州市三校2017届第一学期阶段测试初三英语试题
- 四川省成都七中2017届高三一诊模拟考试文科综合试卷
- 2017届普通高等学校招生全国统一考试模拟试题（附答案）
- 重庆市永川中学高2017级上期12月月考语文试题
- 江西宜春三中2017届高三第一学期第二次月考文科综合试题
- 内蒙古赤峰二中2017届高三上学期第三次月考英语试题
- 2017年六年级（上）数学期末考试卷
- 2017人教版小学英语三年级上期末笔试题
- 江苏省常州西藏民族中学2016-2017学年九年级思想品德第一学期第二次阶段测试试卷
- 重庆市九龙坡区七校2016－2017学年上期八年级素质测查（二）语文学科试题卷
- 江苏省无锡市钱桥中学2016年12月八年级语文阶段性测试卷
- 江苏省无锡市钱桥中学2016-2017学年七年级英语12月阶段检测试卷
- 山东省邹城市第八中学2016-2017学年八年级12月物理第4章试题（无答案）
- 【人教版】河北省2015-2016学年度九年级上期末语文试题卷（附答案）
- 四川省简阳市阳安中学2016年12月高二月考英语试卷
- 四川省成都龙泉中学高三上学期2016年12月月考试题文科综合能力测试
- 安徽省滁州中学2016—2017学年度第一学期12月月考高三英语试卷
- 山东省武城县第二中学2016.12高一年级上学期第二次月考历史试题（必修一第四、五单元）
- 福建省四地六校联考2016-2017学年上学期第三次月考高三化学试卷
- 甘肃省武威第二十三中学2016—2017学年度八年级第一学期12月月考生物试卷
网友关注
- 2018辽宁公务员面试模拟题：如何看待“随手拍”
- 2018辽宁公务员考试：行测每日一练类比推理练习题答案
- 2018辽宁公务员考试申论模拟题：信仰的力量
- 2018辽宁公务员考试：行测言语理解模拟题1
- 2018辽宁公务员考试申论模拟题：拟写一份村规民约
- 2018辽宁公务员考试申论模拟题：中国式求人
- 2018辽宁公务员面试模拟题：“打伞哥”火爆朋友圈
- 2018辽宁公务员考试申论模拟题：“双微”电子政务的意义
- 2018辽宁公务员考试：行测每日一练类比推理练习题
- 2018辽宁公务员考试：行测每日一练练习题答案04.18
- 2018辽宁公务员考试：面试每日一练结构化面试模拟题
- 2018辽宁公务员考试：行测言语理解模拟题2
- 2018辽宁公务员考试申论案例分析模拟题：从普通市民中海选“布衣参事”
- 2018辽宁公务员考试：行测每日一练常识判断练习题
- 2018辽宁公务员考试申论案例分析模拟题：廉政建设
- 2018辽宁公务员面试模拟题：把道德修养当做人生必修课
- 2018辽宁公务员考试面试热点模拟题：81岁“学霸奶奶”从天津大学毕业
- 2018辽宁公务员面试中情景模拟题：巧用生活智慧
- 2018辽宁公务员考试申论模拟题：互联网+让智慧城市触手可及
- 2018辽宁公务员考试面试热点模拟题：劝阻吸烟引发老人离世
- 2018辽宁公务员考试面试热点模拟题：“节后空巢症”怎么治？
- 2018辽宁公务员考试：行测每日一练判断推理练习题
- 2018辽宁公务员考试：面试每日一练结构化面试模拟题答案
- 2018辽宁公务员考试：行测常识判断模拟题6
- 2018辽宁公务员考试面试热点模拟题：农村人居环境整治三年行动方案
- 2018辽宁公务员考试申论案例分析模拟题：城乡统筹发展
- 2018辽宁公务员考试申论模拟题：网络文学发展面临的问题
- 2018辽宁公务员考试面试热点模拟题：“儿童邪典视频”事件
- 2018辽宁公务员考试申论每周一练：各地抢人大战
- 2018辽宁公务员考试：行测每日一练数量关系练习题04.19
网友关注视频
- 二年级下册数学第一课
- 苏科版数学 八年级下册 第八章第二节 可能性的大小
- 8.对剪花样_第一课时(二等奖)(冀美版二年级上册)_T515402
- 人教版二年级下册数学
- 苏教版二年级下册数学《认识东、南、西、北》
- 沪教版牛津小学英语（深圳用） 五年级下册 Unit 7
- 沪教版牛津小学英语（深圳用） 四年级下册 Unit 12
- 七年级英语下册 上海牛津版 Unit5
- 19 爱护鸟类_第一课时(二等奖)(桂美版二年级下册)_T3763925
- 外研版英语七年级下册module3 unit2第一课时
- 【部编】人教版语文七年级下册《泊秦淮》优质课教学视频+PPT课件+教案，辽宁省
- 三年级英语单词记忆下册（沪教版）第一二单元复习
- 精品·同步课程 历史 八年级 上册 第15集 近代科学技术与思想文化
- 每天日常投篮练习第一天森哥打卡上脚 Nike PG 2 如何调整运球跳投手感？
- 冀教版小学数学二年级下册第二单元《有余数除法的简单应用》
- 化学九年级下册全册同步 人教版 第18集 常见的酸和碱（二）
- 沪教版八年级下册数学练习册21.3（3）分式方程P17
- 北师大版数学 四年级下册 第三单元 第二节 小数点搬家
- 冀教版小学数学二年级下册第二单元《有余数除法的整理与复习》
- 沪教版八年级下册数学练习册一次函数复习题B组（P11）
- 沪教版牛津小学英语（深圳用） 四年级下册 Unit 8
- 七年级英语下册 上海牛津版 Unit9
- 沪教版八年级下册数学练习册20.4（2）一次函数的应用2P8
- 二年级下册数学第三课 搭一搭⚖⚖
- 19 爱护鸟类_第一课时(二等奖)(桂美版二年级下册)_T502436
- 沪教版八年级下次数学练习册21.4（2）无理方程P19
- 30.3 由不共线三点的坐标确定二次函数_第一课时(市一等奖)(冀教版九年级下册)_T144342
- 外研版英语三起5年级下册（14版）Module3 Unit2
- 沪教版牛津小学英语（深圳用） 六年级下册 Unit 7
- 七年级英语下册 上海牛津版 Unit3
精品推荐
- 2016-2017学年高一语文人教版必修一+模块学业水平检测试题（含答案）
- 广西钦州市高新区2017届高三11月月考政治试卷
- 浙江省湖州市2016-2017学年高一上学期期中考试政治试卷
- 浙江省湖州市2016-2017学年高二上学期期中考试政治试卷
- 辽宁省铁岭市协作体2017届高三上学期第三次联考政治试卷
- 广西钦州市钦州港区2016-2017学年高二11月月考政治试卷
- 广西钦州市钦州港区2017届高三11月月考政治试卷
- 广西钦州市钦州港区2016-2017学年高一11月月考政治试卷
- 广西钦州市高新区2016-2017学年高二11月月考政治试卷
- 广西钦州市高新区2016-2017学年高一11月月考政治试卷
分类导航
- 互联网
- 电脑基础知识
- 计算机软件及应用
- 计算机硬件及网络
- 计算机应用/办公自动化
- .NET
- 数据结构与算法
- Java
- SEO
- C/C++资料
- linux/Unix相关
- 手机开发
- UML理论/建模
- 并行计算/云计算
- 嵌入式开发
- windows相关
- 软件工程
- 管理信息系统
- 开发文档
- 图形图像
- 网络与通信
- 网络信息安全
- 电子支付
- Labview
- matlab
- 网络资源
- Python
- Delphi/Perl
- 评测
- Flash/Flex
- CSS/Script
- 计算机原理
- PHP资料
- 数据挖掘与模式识别
- Web服务
- 数据库
- Visual Basic
- 电子商务
- 服务器
- 搜索引擎优化
- 存储
- 架构
- 行业软件
- 人工智能
- 计算机辅助设计
- 多媒体
- 软件测试
- 计算机硬件与维护
- 网站策划/UE
- 网页设计/UI
- 网吧管理