汽车电子技术电子教案--CHAPTER5.2Word
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汽车电子技术电子教案--CHAPTER5.2Word
CHAPTER 5.2 一、概述
汽车制动防抱死系统(ABS)
1、汽车开环和闭环控制系统简介开环控制：制动器制动力矩的大小仅与驾驶员的操纵力、制动力的分配调节、制 动器的尺寸和型式有关，与车轮的运动状态无关，制动时易出现抱死拖滑。 闭环控制：可感知制动轮每一瞬时的运动状态，并根据运动状态相应地调节制动 器制动力矩的大小，避免出现车轮抱死的现象。可使汽车在制动时维持方向 的稳定性和缩短制动距离，有效地提高了行车的安全性。制动防抱死系统
北京航空航天大学 汽车工程系 徐向阳
CHAPTER 5.22、汽车制动防抱死技术的发展制动防抱死装置最早应用在20年代初期的火车上，二战期间开始应用到 喷气式飞机上。二战后，出现汽车用纯机械式ABS。60年代随电子技术的发 展开始研究电子式ABS。70年代用于豪华轿车上，80年代开始普及。87年欧 共体颁布法规，从91年起欧共体国家生产的新车型均需装备ABS系统
二、汽车路面附着性能1、滑移率S
S = (vω -rr0ω ω )/ vω 100 %其中vω –车轮中心的速度即汽车车身的速度
rr0—车轮的动力半径ω ω —车轮的角速度纯滚动时vω =
rr0ω ω ,S=0;纯抱死拖滑时ω ω =0,S=100%
北京航空航天大学 汽车工程系 徐向阳
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