基于欠采样的脉冲UWB通信窄带干扰消除技术
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基于欠采样的脉冲UWB通信窄带干扰消除技术
第35卷第11期2013年11月
文章编号:fOOl一506X(2013)11—2405—05
系统工程与电子技术
SystemsEngineeringandElectronics
V01.35No.11
November2013网址:WWW.sys—ele.corn
基于欠采样的脉冲UWB通信窄带干扰消除技术
晋本周1,张
盛1’2,潘
剑1,林孝康1’2
(1.清华大学电子工程系微波与数字通信国家重点实验室,北京100084;
2.清华大学深圳研究生院,广东深圳518055)
摘要:针对窄带干扰(narrowbandinterference,NBI)的存在会对脉冲超宽带(ultra—wideband,UWB)通信系统性能带来严重的影响。提出了一种基于欠采样的低复杂度NBI检测与消除方案,以消除NBI为目标,论证了欠采样下NBI检测与消除的可行性。通过傅里叶分析,指出NBI在欠采样信号的快速傅里叶变换域中具有稀疏性和易辨别的特点,并根据这些特征实现了对NBI子空间的估计。依据NBI子空间,设计了NBI信号的正交投影矩阵,在时域实现了对NBI的消除。仿真结果表明,在可接受的UWB信号功率损失范围内,方案大大提高了欠采样信号的信号干扰噪声比。
关键词:无线通信;超宽带;窄带干扰消除;欠采样中图分类号:TN
92
’
文献标志码:AD01:10.3969/j.issn.1001—506X.2013.11.29
Sub—Nyquistsamplingbasednarrowbandinterferencemitigationfor
impulseradioUWBcommunications
JINBen—zhoul,ZHANGShen91”,PANJianl,LINXiao—kan91’2
MicrowaveandDigitalCommunication,Departmentof(1.StateKeyLaboratory
on
ElectronicEngineering,TsinghuaUniversity,Beijing100084,China;
2.GraduateSchool
at
Shenzhen,TsinghuaUniversity,Shenzhen518055,China)
Abstract:Thepresenceofnarrowbandinterference(NBI)can
causesevere
effectsinimpulseradioultra—
wideband(UWB)communications.A
gationschemeis
low—complexitysub—NyquistsamplingratebasedNBIdetectionandmiti—
tO
proposed.WiththegoalofsuppressingNBI,thefeasibility
carry
out
NBIdetectionandsup—
pressionappropriatelyunderthesub—Nyquistsamplingrateisdemonstrated.FourieranalysisindicatesthattheNBIsignalshavethecharacteristicsofsparsityandsignificanceinthefastFouriertransformdomainsub—Nyquistsamplingrate.Basedtrixfor
an
on
evenat
the
thoseproperties,thesubspaceoftheNBIisestimated.Anorthogonalma—
a
zero
projectingthediscrete—timeNBIsignalinto
vector
can
isdesigned.Simulationresultsshowthatwithgreatlyimprovethereceivedsignal—to—interfer—
acceptable
UWB
signalenergyloss,theproposedscheme
ence-plus—noiseratio.
Keywords:wireless
communications;ultra—wideband(UWB);narrowband
interference(NBI)mitigation;
sub—Nyquistsamplingrate
0
引言
Communica—
作,FCC对UWB系统的发射功率做了严格的限制,即要求其发射功率谱密度远低于窄带系统。对UWB通信来说,窄带系统信号是一种干扰,称之为窄带干扰(narrowbandinterference,NBI)。由于NBI具有很强的功率,它的存在会严重影响UWB系统的性能口“],NBI的检测和消除是UWB通信研究中一个非常重要的问题。
对于传统的数字接收机,通常基于奈奎斯特采样定理对接收信号进行采样,然后对采样信号做快速傅里叶变
自2002年美国联邦通信委员会(Federal
tions
Commission,FCC)开放脉冲超宽带(ultra—wideband,
UWB)频谱以来,脉冲UWB技术作为一种通信方案以其潜在的低复杂度、低功耗、高精度定位能力以及较高通信速率等优势,在无线传感器网络及精确定位与导航等领域有着广泛的应用前景口。]。然而,为了不影响现有窄带系统工
收稿日期:2012—05一16;修回日期:2013—07—12;网络优先出版日期:2013—09—16。
网络优先出版地址:http://www.cnki.net/kems/detail/11.2422.TN.20130916.1741.006.html
基金项目:国家科技重大专项(2009ZX03006—007—02)资助课题
万方数据
?2406?
系统工程与电子技术
第35卷
换(fast
Fourier
transform,FFT),根据信号的频域特征
检测出NBI在频域的精确位置,最后通过滤波的方法消除NBI[5]。然而,在脉冲UWB系统中,通信带宽非常大,可达数吉赫兹,如果仍以奈奎斯率进行采样,那么模数转换器(analog
to
digital
convertor,ADC)需要具有极
高的采样频率(可高达10GHz以上)。这种高速ADC很难实现,即使实现也会对UWB系统带来很高的成本和功耗‘6。]。
近年来出现的压缩感知(compressedsensing,CS)理论口。93为宽带系统中窄带信号的谱估计提供了一种基于欠采样的解决思路。文献Elo]研究了频域稀疏信号的估计与恢复问题,提出了一种基于随机解调器的系统方案。仿真结果表明,文中提出的方案无需高速采样。但是,该方案假定窄带信号在频域是离散的,并且在所研究频谱范围内均匀分布,而实际UWB系统的NBI信号不满足该假设。另外,系统需要高速伪随机序列信号产生器,使得系统功耗比较高。文献[11—13]提出并研究了一种并行的NBI检测方案,其中文献[12—13]进一步对UWB系统中的NBI消除技术进行了研究。该并行方案中,UWB系统采用一组并行的乘积累积器和欠采样ADC对接收信号进行投影,然后在数字域实现对NBI信号的检测。文献[12]利用NBI信号在频域稀疏的特点,基于CS理论估计出NBI信号的子空间,然后通过该子空间设计一组模拟投影函数将NBI信号映射为零值,以此来消除NBI。然而,该方案中NBI信号子空间估计复杂度高,且模拟投影函数的产生比较困难。文献[13]将投影函数换成一组单频的正弦或者余弦波,不同支路中单频信号的频率在UWB频谱范围内均匀分布。由于NBI的功率很大,如果某一个支路所在频点存在NBl分量,那么该支路的采样点值就会出现异常,直接将该支路的采样点去除即可消除NBI。然而,由于UWB的频谱范围很大,功率几乎在频域中均匀分布,该方案难以有效捕获UWB信号能量,进而不利于后续UWB信号检测。另外,由于并行系统架构需要采用一组乘积累积器和欠采样ADC,系统复杂度很高,很难在实际中应用。
文献[14—153中,本课题组提出一种基于CS的UWB系统结构,研究了信号检测与UWB信道估计问题,本文研究该欠采样系统下的NBI检测与消除方案。1
基本思想
基于图1所示欠采样接收机系统结构,本文研究NBI
的检测与消除技术。接收机硬件非常简单,只包含前端滤波器、欠采样ADC和数字信号处理器3个模块。首先接收机对接收到的信号r(f)进行前端滤波,滤除带外噪声,然后由欠采样ADC采样得到采样向量(或称观测向量),最后将采样向量送人数字信号处理器,实现对NBI的检测与消除。UWB信道估计与信号检测算法已经在文献[14—15]做了研究,本文不再讨论。
万方数据
一,)
k礅
数字信号处理器
图1
UWB接收机架构
在系统中,假定收发机以包为单位进行信息发送和检测,即在发射机端,每个包中含有竹个信息符号,调制到一组UWB脉冲上进行发送。接收机端,在每个接收包持续时间丁。内进行欠采样得到采样向量。假设前端滤波器不影响接收信号的频谱,并且发射机端包与包之间的时间间隔足够大,以使得接收信号中无包间干扰。
令△表示欠采样ADC的采样时间间隔,i表示包序号,M表示每一个接收包持续时间内的采样点数。那么第i个包的采样向量y。可以表示为
Yl(m)一Yi(mbr)一Ui.UWB(f)+ni.J(f)+ni(f){一m.
(1)
式中,y。一[M(0),y,(1),…,y,(M一1)];“。,uwB(f)和
行。(£)分别表示第i个接收包中的UWB信号和NBI信号㈣(£)为带限高斯噪声。UWB信号的带宽为B,中心频
率为f;NBI信号的带宽为B,,中心频率为^,且NBI信号位于UWB的通信频谱范围之内。
为了衡量系统采样率与奈奎斯特采样率相比降低的程度,定义欠采样系数U,一1/(2BA。),其中2B近似表示传统全数字接收机中的奈奎斯特采样率。L,,越小,表示采样率越低,如U,一1/4时,即表示本文欠采样系统采样率为奈奎斯特采样率的1/4。
在目前的NBI检测方案中,通常首先检测出NBI信号在频域的精确位置,然后再通过滤波的方法在时域或者频域消除NBI。然而,本文认为,在UWB通信中,消除接收信号中的NBl分量是最终目的,精确的频点估计不是必须的。
在图1系统中,虽然采样率很低,即通常有U,《1,但是为了获取足够多的UWB信号能量用于信号检测,系统采样率仍然远大于2B,。那么在上述条件下,除了NBI在频域精确的频点信息外,通过采样向量Y,的FFT可以获取足够多关于NBI信号的谱特征。另外,通常NBI信号的功率谱密度远大于UWB信号和噪声的功率谱密度,则y。的FFT可以近似为稀疏向量,其中少数绝对值很大的元素表示NBl分量,并且容易从中辨别。根据上述分析,虽然欠采样下NBI的精确估计是不可能的,但是依据NBI在FFT域的稀疏性和易辨别的特点,完成对NBI的近似检测与消除是可能的,下文将详细讨论。
2
NBI检测与消除
为了对NBI进行检测,假定第一个包中没有包含
第11期
晋本周等:基于欠采样的脉冲UWB通信窄带干扰消除技术
?2407?
UWB信号,那么采样向量Y。只包含噪声和干扰,并且假设NBI信号在频域位置是不变的。如果NBI信号的频点位置有变化,只需要每隔一定的时间间隔重新对NBI进行估计即可,为了简单,本文只讨论NBI信号频点固定的情况。
由于NBI在频域有着显著的特征,本文首先通过Y,的FFT估计出NBI信号在FFT域的子空间向量J,然后基于J设计一个NBI信号在时域的MXM维正交投影矩阵P±,那么,后续包中的NBI信号便可通过式(2)消除:
j,:一P土(H。uwB+H。.,+n,)一P士(H。,uwB+聘。)
(2)
式中,H。UWn和n;(i≥2)分别表示当前接收包中UWB信号
和噪声的采样向量。
采样向量Y。的FFT可以表示为
触)一圣(础os警+j∑触,一圣M--1
m=0Yl
警一
£剐(^)+j8。。(忌),k=0,1,…,M一1
(3)
式中,{一[导(o),拿(1),…,亭(M一1)];{划一[&。d(o),£。d(1),…,£“(M一1)];善。。。一[‰。(0),缸。(1),…,缸。(M一1)]。在采样速率很低的情况下,Y。可近似为独立高斯随机变量序列,那么经过线性变换后,考一和善。。也均为高斯随机变量序列。
由于NBI信号功率通常远大于噪声,且1/△》B,,那么在FFT域,NBI可以由向量{中少数绝对值很大的元素近似表示。分别对l喜。ml和I专n。I设定2个阈值,即可检测出NBI在FFT域所处的位置,从而得到NBI在FFT域的子空间。
令盯。。(奄)和A。。(后)分别表示S一(最)的标准差和均值,
则有
‰(女)2(圣cos2等)
u志)一圣札砌)cos警
(4)
而在无NBI情况下,A一(惫)=o,Vk∈{0,1,…,M一1}。
令O"r。。【一max{靠d(o),Ored(1),…,‰(M一1)},此处有
盯。I—d。。d(0)。
对于I喜。。l,设定FFT域中判断某一位置有无NBl分
量的阈值为孤。一ad。,其中,a>0用于调节阈值的大小。
那么,向量喜的实部部分毒训所对应的NBI子空间向量I。-
可表示为
IhT≥I)志(de一Js【,1
m1
,oa(k)一10,赢
(5)¨’
式中,J。。一[j。(o),I。(1),…,j。(M一1)]。阈值越小,NBI信号分量被检测出的概率越大,但是误检的概率也越大;反之,阈值越大,误检概率越小,但是NBl分量被漏检的概率越大。因此,实际中需要合理的选择口的值。
类似地,可以得到{的虚部部分考.。所对应的NBI子
万方数据
空间向量I。。。那么NBI信号总的子空间向量J的元素可以表示为
m)一j1’Ire.I(k)¨m“D>0
(6)
0,其他
式中,j=[j(o),f(1),…,J(M~1)]。
令e为一个MXl维全1向量,那么第i个包的采样向量y。中NBI信号可以通过如下方法消除:
Y:一IFFT(diag(e—f)考。)一vQ
Y,
(7)
式中,O表示圆周卷积;{。为第i个包的FFT;v=IFFT(e—J)。
令p,一[u(o),口(M一1),口(M一2),…,u(1)],那
么,NBI信号的正交投影矩阵群可以设计为
P士一Toeplitz(v,p,)
(8)
式中,P士是一个以向量v作为第--N,p,作为第一行的To—
eplitz矩阵。在文献[14—153的信号检测中,矩阵P士可以直接作为整个时域信号观测过程的组成部分。
3
仿真分析
本节对本文提出方案的可行性与性能进行了仿真分
析。仿真中,B一3GHz,^一4
GHz,B,一10MHz,ff一
3.7
GHz,一个接收包的持续时间为9001IS。NBI信号为二
进制相移键控(binaryphaseshift
keying,BPSK)调制信号。
接收信号中,信干比(signal—to-interferenceratio,SIR)为
一10
dB,信噪比(signal—to-noiseratio,SNR)为18dB,给定
SIR和SNR,可以计算出信号干扰噪声比(signal—to-inter—
ference-plus—noise
ratio,SINR)近似为一10
dB。
图2给出了第一个包NBI消除前后采样向量FFT域的归一化幅度图。仿真中,a一3,欠采样系数U,一1/7,即采
样率仅为870MHz。从图2(a)可以看到,NBI信号在频域确实具有稀疏性和易辨别的特点,因此可以通过设置合适的阈值检测出NBI在FFT域的位置,并采用本文方案消除NBI,消除后的归一化频谱图如图2(b)所示。
评价方案性能的一个重要标准是消除NBI后信号SINR的提升量。假定UWB信号的能量在FFT域是均匀分布的,不同阈值下消除NBI后信号的SINR如图3所示。由仿真条件知,原始接收信号SINR为一10dB,可以看到消除NBI后的SINR有了大幅度提升。例如,当口一3,U,=
5/24时,SINR可以获得约22dB的改善。另外,采样率越
高,提升幅度越大。
通过图3还可以看到另外一种现象,a=2时的SINR要比口=3和a一5时提升的幅度大,原因在于阈值设置越小时,NBl分量漏检的概率就越小,那么经过NBI消除算法后,残余NBI信号能量也越小,则SINR提升的幅度自然会大一些。然而,需要注意的是,当阈值很小的时候,会造成误检的概率较大,因此也会损失较大的UWB信号能量,进而影响后续信号检测算法的性能。
\
?2408?
系统工程与电子技术第35卷
迫越馨羞1喜
。一
L…一J.‰~
数字角频率/rod
数字角频率/rod(b)NBI消除后
图2
NBI消除前后FFT域归一化幅度谱
∥
——e一:a=2:——曰一:口=3:——弓一:d=5。
图3不同阈值下消除NN后采样信号的NNR随U的变化曲线
图4给出了不同阈值下UWB功率损失(signal
pow—
er
loss,SPL)随欠采样系数的变化曲线。此处,SPL定
义为:SPL=1019(S。/S),其中S。和S分别表示NBI消除前后采样向量中UWB信号的功率。从图中可以看出,阈值较大时,不存在NBl分量而被误检的概率较小,
万方数据
因此UWB信号SPL也较小。结合图3和图4,本文方案可以在一定的SPL损失下大幅度提高SINR,例如当U,一5/24,a一5时,SINR提高了约19.1dB,而SPL仅为1.2dB。在实际中,需要结合系统总体的误码性能合
理的选择阈值和采样率。
0.150.200250300350400.450.500.550.60
己,.
——e一:d=2:——日~:a=3:—J寻一:a=5。
图4不同阈值下消除NBI后UWB信号SPL随U,的变化曲线
为了验证多个NBI下系统的性能,图5给出了增加一个NBI信号情况下的仿真结果。新增NBI同样为BPSK调制信号,中心频率为3.3GHz,带宽为10MHz,其他仿真条件不变。图5的结果表明,存在多个NBI时,系统依然可以很好的工作,并且性能和图3、图4比较并没有出现明显的下降。
0150.200.250.300.350.400.450.500.55060
U
——e一:SINR;——甘一:SPL。
图5
2个NBI信号情况时去除窄带干扰后SINR和SPL随U的变换曲线
4结
论
本文研究了欠采样情况下消除NBI信号的可行性,并给出了具体的方案。该方案在不追求精确估计NBI的情况下,实现对NBI信号的消除,大大降低了ADC采样速率,并且NBI的检测与消除完全放在数字域,系统硬件和算法复杂度很低。另外,本文方案中NBI消除与通信信号检测可用相同的硬件完成,进一步降低了接收机复杂度。仿真结果表明,系统方案在一定的UWB信号SPL情况下,可大大
第11期晋本周等:基于欠采样的脉冲UWB通信窄带干扰消除技术
?2409?
提高接收信号SINR。后续将进一步研究本方案对整个系统误码性能的影响,以及方案中关键参数与误码性能之间的关系。
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J,eta1.Pre-codingbasedcompressed
sens—
ingUWBcommunication
systemforbursty
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o,theGlobalTelecommunications,2011:1—5.
作者简介:
罾本周(1984一),男,博士研究生,主要研究方向为超宽带无线通信、压缩感知理论。
E—mail..jbz08@mails.tsinghua.edu.cn
张盛(1975一),男,副教授,博士,主要研究方向为宽带无线通信技
术及芯片集成。
E—mail:zhang_sh@tsinghua.edu.cn
潘剑(1986一),男,硕士研究生,主要研究方向为超宽带无线通信。
E—mail:jianlonger@126.tom
林孝康(1947一),男,教授,博士研究生导师,主要研究方向为物联网、移动通信、汽车通信、超宽带通信、数字对讲机技术。
E—mail:lxk@SZ.tsinghua.edu.cn
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