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PLC课程设计指导2012

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PLC课程设计指导2012

PLC 课程设计指导2012


 PLC 课程设计指导

 适用自动化专业

 编者 柏艳红

 2012-12-6



 第一部分 步进电机驱动滑台直线运动PLC 控制系统设计
 课题一 步进电机驱动滑台匀速运行PLC 控制系统设计
 1 设计任务
 设计PLC 控制系统，实现由步进电机驱动直线滑台的匀速运行控制。
 1.1 系统介绍
 步进电机通过皮带传送机构驱动滑块在滑台上做直线运动，滑台上装有限位开关和接近开
关，见图1。系统硬件主要包括：
 A、CPU 224XP s7-200PLC 一台
 B、TD400C 1 台
 C、按钮4 个
 D、步进电机驱动器
 E、步进电机
 F、滑台
 G、接近开关2 个
 H、限位开关2 个
 滑块
 滑台
 限位开关1 接近开关1 接近开关1 限位开关





 1

 图1 滑台结构示意图
 1.2 控制要求
 （1）按下启动按钮，滑台开始向上或向下运行，按下停止按钮则停止运行；
 （2）按下方向按钮则改变运行方向；
 （3）在人机界面TD400C 中设定往返运动的位移和速度，且能控制滑台运行。（可选） 2

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