PLC课程设计指导2012
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PLC课程设计指导2012
PLC 课程设计指导2012
PLC 课程设计指导
适用自动化专业
编者 柏艳红
2012-12-6
第一部分 步进电机驱动滑台直线运动PLC 控制系统设计
课题一 步进电机驱动滑台匀速运行PLC 控制系统设计
1 设计任务
设计PLC 控制系统，实现由步进电机驱动直线滑台的匀速运行控制。
1.1 系统介绍
步进电机通过皮带传送机构驱动滑块在滑台上做直线运动，滑台上装有限位开关和接近开
关，见图1。系统硬件主要包括：
A、CPU 224XP s7-200PLC 一台
B、TD400C 1 台
C、按钮4 个
D、步进电机驱动器
E、步进电机
F、滑台
G、接近开关2 个
H、限位开关2 个
滑块
滑台
限位开关1 接近开关1 接近开关1 限位开关
1
图1 滑台结构示意图
1.2 控制要求
（1）按下启动按钮，滑台开始向上或向下运行，按下停止按钮则停止运行；
（2）按下方向按钮则改变运行方向；
（3）在人机界面TD400C 中设定往返运动的位移和速度，且能控制滑台运行。（可选） 2
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