浅析汽车总线技术
浅
析
汽
车
总
线
技
术
龚进峰
（智能交通研究所）
[摘要]
一、汽车总线概述
1．汽车总线技术的发展
随着车用电气设备越来越多，从发动机控制到传动系统控制，从行驶、制动、
转向系统控制到安全保证系统及仪表报警系统，从电源管理到为提高舒适性而作
的各种努力，使汽车电气系统形成一个复杂的大系统，并且都集中在驾驶室控制。
另外，随着近年来ITS 的发展，以3G（GPS、GIS 和GSM）为代表的新型电子
通讯产品的出现，它对汽车的综合布线和信息的共享交互提出了更高的要求。
从布线角度分析，传统的电气系统大多采用点对点的单一通信方式，相互之间
少有联系，这样必然造成庞大的布线系统。据统计，一辆采用传统布线方法的高
档汽车中，其导线长度可达2000 米，电气节点达1500 个，而且，根据统计，该
数字大约每十年增长1 倍，从而加剧了粗大的线束与汽车有限的可用空间之间的
矛盾。无论从材料成本还是工作效率看，传统布线方法都将不能适应汽车的发展。
下图1、图2 分别为相同节点的传统点对点通讯方式和使用 CAN 总线的通讯方
式，从图可以直观地比较线束的变化（图中节点之间的连线仅表示节点间存在的
信息交换，并不代表线束的多少）。
图
1 传统的节点通讯方式
图2 CAN 总线通讯方式
从信息共享角度分析，现代典型的控制单元有电控燃油喷射系统、电控传动系
统、防抱死制动系统（ABS）、防滑控制系统（ASR）、废气再循环控制、巡航系
统和空调系统。为了满足各子系统的实时性要求，有必要对汽车公共数据实行共
享，如发动机转速、车轮转速、油门踏板位臵等。但每个控制单元对实时性的要
求是因数据的更新速率和控制周期不同而不同的。这就要求其数据交换网是基于
优先劝竞争的模式，且本身具有较高的通信速率，CAN 总线正是为满足这些要
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