匠人手记阅读记录

上传者：刘文文
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上传时间：2015-04-25
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匠人手记阅读记录

1、某些单片机有输入输出状态：当I/O处于输入状态时，对外表现为“高阻态”；当I/O处

于输出状态时，对外可以提供更大的灌电流或拉电流。（输出可以驱动LED）

2、 51系列输入电平低于0.7V为低电平，高于1.8V为高电平，介于两者中间会出错额。

3、注意灌电流与拉电流（允许的最大电流）

4、输出高低电平不会是理想的5V、0V

5、堆栈的向下向上生长，不要搞混。

6、 Watchdog timer 定时器独立可清零复位（CPU喂狗）

7、看门狗一般都有独立的RC震荡源

8、片内PLL（锁相环）技术，让系统的高频工作更稳定。

9、 AD读取的数据是不能直接使用的，因为读取到的数据都会有干扰，要做软件滤波。

10、对于RS232接口与USB接口，RS232电平与TTL电平。

RS232电平-3V到-15V表示1，3V到15V表示0，所以单片机的TTL电平要经过MAX232等转化为RS232电平。而RS232要通过PL2303的转换后，才能与USB接口通信。（这里注意：PL2303是将RS232协议转化为USB协议，但是电平方面电平格式为TTL电平，并不是RS232电平，所以PL2303可以直接和单片机连接）

（TTL—MAX232—RS232）（RS232—PL2303--USB）

11、单片机的汇编指令系统

指令的格式：

标号：它的值代表它后面的指令存储地址。

指令周期，指令长度（一条指令在ROM中的占用字节，）

寻址方式：

立即寻址，直接寻址（寄存器寻址），间接寻址（变址寻址）。

MOV A,#10H MOV A,10H MOV A,@R0

指令分类：

数据传送类，算数运算类，逻辑运算类，控制转移类（AJMP），位操作类，特殊功能类

12、编程思路（程序结构）

模块化编程：没用过的做法：多于某一模块功能的调用，并不一定让其直接产生功能，可以跳过，从而节省程序运行效率。

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（通过判别使能位来确定该模块是

否工作）

顺序调度与优先调度：顺序调度中，可以吧功能模块使能标志放入模块程序之外，顺序判断，这样每个模块都有一次的机会去调用，而优先调度机制的话，在执行某个模块后直接返回开始，这样使得排在前面的模块有更多的机会去执行。

。

中断与前台/后台的程序结构：实时性要求高的放入中断（前台）中执行，实时性低的放入主程序调用（后台）。（对于功能模块任务的配置，前后台要合理分配。）两种极端：1没有中断2全用中断，主程序干脆呼呼大睡，sleep模式或待机模式。（中断执行时间不要过长）

时间片与分时调度机制：系统时间分割ID标示，每个时间片执行某一功能模块。多进程并行运行机制：每个功能执行一小段切换到下一个。

多工序程序结构：这种程序结构中，有多个主程序，每个主程序有独立的初始化和循环体，这样一个主程序成为一个工序状态，在没有满足条件前，一直维持某工序状态，直到满足某个特定的迁移条件，其才会跳转到新的工序。

这是单个工序状态，其有自己独立的初始化和功能，在程序最后，判断是否迁移，否则就一直在这个工序状态中执行。多个工序相互迁移组成线性或网络的构架，实现整体功能。（局限性也很明显,如工序内容的重复性和工序的不明显性）

一键多义结构图：

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和前面对比：前面箭头改变的是PC指针，而后面的箭头改变的是状态寄存器。（程序结构：上图，根据状态分类，查询状态后进入相应操作，通过K？执行操作与状态改变）

13、程序设计部分

14、C语言嵌入汇编的7种方式

A、宏指令方式：EnableInterrupts B、嵌入多条指令：asm{ lda—PTB；} C、（3个）单条指令：asm nop；或_asm nop；或asm“nop”；D、嵌入单/多条指令asm(“nop;nop”);E、嵌入多条指令： #asm

Nop

#endasm

15。发生中断，CPU会自动根据中断类型自动转移，执行一个固定程序空间地址中的指令，在中断向量中放着一条绝对跳转指令，将PC指针跳转到中断服务程序的实际位置。

C中的中断 void LD( void ) interrupt 1 using 3

Interrupt 1，编译器会自动生成 ORG 000BH

LJMP LD

程序执行时，就自动跳转到LD的中断服务程序（ISR），using 3 51的工作寄存器一共有32个，00H-1FH，分成4组，每组8个单元对应R0-R7（R0-R7用来做寄存器寻址，寻址速度最快，每个单元8位），这里使用第四组工作寄存器18H-1FH。（使用using是关系到时效性，主程序使用一组R0-R7，进入中断后，使用另一组R0-R7，这样对于主程序的R0-R7就不用压栈保存，加快速度，51中R0和R1才能间接寻址（片内RAM128），R2-R7是直接寻址） 16、10

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种软件滤波方法

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a、限幅滤波发

根据经验判断相邻两次采集数据允许的最大偏差A，采集新值与旧值比较偏差小于设定幅值A