PCU50 轴优化
SIMENS 技术资料 828D ,840D
PCU50轴优化步骤：
1.
2.
3.
4. 菜单——启动——驱动/伺服轴——扩展——自动控制设置 在自动控制设置窗口：设置好不带PLC，上限、下限。 按右侧垂直菜单的启动键，此时显示“开始机械系统测量部分1”——确认 按“程序启动键”，电机正转。然后显示“开始机械系统测量部分2”——“确认”
5. 再次按“程序启动键”，电机反转。然后显示“启动当前控制的测量”——“确认”
6. 再次按“程序启动键”。然后显示“控制器数据开始计算”——“确认”
7. 窗口显示：
保存驱动的引导文件 参数号原值 新值
CURRENT_FILTER_2_SUPPR_FREQCURRENT_FILTER_2_BANDWIDTHCURRENT_FILTER_3_SUPPR_FREQCURRENT_FILTER_3_ BANDWIDTH1217 387 500
CURRENT_FILTER_4_SUPPR_FREQCURRENT_FILTER_4_ BANDWIDTH1220 538 500
SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_144
以上参数相关手册章节 为840D_FBA之 DD2
8. 按右侧垂直菜单的“保存”键，然后显示“开始测量速度控制回路”——“确认”
9. 再次按“程序启动键”。手动适当修改驱动参数1407。
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