进给系统
进给系统
进给系统
由步进电机构成的开环控制系统
基本控制原理 由数控装置送来的—定频率和数量的指令脉冲，经步进电机环形分配器分配和功率放大器放大后驱动步进电机旋转。
步进电机的使用 步进电机的角位移或线位移与脉冲数成正比，其转速与脉冲频率成正比，它将指令脉冲变成步进电机输出轴的旋转运动
它的数控装置多由单片机构成，步进电机由于采用脉冲方式工作，且各相需按一定规律分配脉冲，因此，需要环形脉冲分配器来实现脉冲分配逻辑和脉冲产生逻辑。还要求有功率驱动部分。为了保证步进电机不失步地启停，要求控制系统具有升降速控制环节． 步进电机开环伺服系统结构简单，安装调试方便，成本低，但精度有限。
影响精度的因素 精度取决于步进电机和机械装置的精度。其他因素如步进电机的步距角精度，机械传动部件的精度，丝杠、支承的传动间隙以及传动和支承件的变形等，将直接影响进给位移的精度。
提高精度的措施 适当提高系统组成环节的精度，还可采取传动间隙补偿和螺距误差补偿等补偿措施。
闭环进给位置伺服系统
脉冲比较电路的基本组成有两个部分：一是脉冲分离部分，二是可逆计数器。
应用可逆计数器实现脉冲比较的基本原理 当输入指令脉冲为正（即F＋）或反馈脉冲为负（即Pf－）时，可逆计数器作加法计数；当指令脉冲为负（即F－）或反馈脉冲为正（即Pf＋）时，可逆计数器作减法计数。
脉冲分离原理 当加、减脉冲先后到来时，脉冲本身就是分离的，则可直接进入可逆计数器按预定的要求作加法计数或减法计数；若加、减脉冲同时到来时，则由硬件逻辑电路保证，先作加法计数，然后经过几个时钟的延时再作减法计数，这样，可保证两路计数脉冲信号均不会丢失。
幅值比较伺服系统工作原理 是以位置检测信号的幅值大小来反映机械位移的数值，并以此作为位置反馈信号与指令信号进行比较构成的闭环控制系统。
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进给系统
检测元件（感应同步器和旋转变压器）应工作在幅值工作方式。
半闭环进给位置伺服系统
基本构成：系统由位置控制单元和速度控制单元构成。
注意事项：光电脉冲编码器发出的脉冲，一方面用作位置的反馈信号，另一方面用作测速信号。频率—电压变换器的作用是输出与反馈脉冲信号的频率变化成正比的直流电压信号，该信号就是速度单元的速度反馈信号，它与速度指令电压比较来控制伺服电机转速。
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