基于多体系统运动学理论的三坐标数控机床加工误差的研究
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基于多体系统运动学理论的三坐标数控机床加工误差的研究
山东大学
硕士学位论文
基于多体系统运动学理论的三坐标数控机床加工误差研究
姓名:李轩
申请学位级别:硕士
专业:机械制造及其自动化
指导教师:冯显英
20091020 摘要
摘要
一直以来,数控机床加工精度的高低是衡量机床的一项重要指标,随着我国
工业和国民经济的迅速发展,提高数控机床的运行精度对保证生产质量具有
重要
的意义。本文是以提高数控机床的加工精度为研究目标,以误差补偿技术为
研究
基础,重点研究具有误差补偿功能的数控系统的设计与实现,并利用所开发
的误
差补偿软件进行了误差补偿实验。
本文以多体系统运动学为理论基础,建立了考虑几何误差情况下三坐标数控
机床几何误差的数学模型。针对本文的实验对象.三坐标铣床给出了具体
的建模过程,并叙述了运用线法对机床误差参数的辨识方法,进而推导了考
虑
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