基于MCGS和PLC的模糊控制算法在液位控制中作用

上传者：黄友能
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上传时间：2015-05-05
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基于MCGS和PLC的模糊控制算法在液位控制中作用

基于MCGS 和PLC 的模糊控制算法在液位控制中作用

 中文摘要
 中文摘要
 液位控制是工业中常见的过程控制，它对生产的影响不容忽视。单容液位控制系统具有非
线性、滞后、耦合等特征能够很好地模拟工业过程特征。对于液位控制系统，常规的P I D
控制由于采用固定的参数，难以保证控制适应系统的参数变化和工作条件变化，得不到理想
效果。模糊控制具有对参数变化不敏感和鲁棒性强等特点，但控制精度不太理想如果将模
糊控制和传统的P I D 控制两者结合，用模糊控制理论来整定PID 控制器的比例、积分、
微分系数，就能更好地适应控制系统的参数变化和工作条件的变化。

 关键词：PID 控制；可编程控制器(PLC)；模糊PID；单容水箱

 I

 第2 章实验系统数学模型建立
 目录
 中文摘要 ..................................................... I
 目录 ............................................................ 2
 第1 章绪论 .................................................. 5
 1.1 题的提出及意义 ............................................. 5
 1.2 目前发展现状 ............................................... 5
 1.3 本次毕业设计主要研究的.......................................... 17
 3.1.4 利用稳定边界法整定单容水箱 ............................. 17
 3.2 模糊PID 控制 .............................................. 19
 3.2.1 模糊控制技术简介 ....................................... 19
 3.2.2 模糊控制器设计步骤 ..................................... 19
 3.2.3 模糊PID 控制器的设计 ................................... 21
 第4 章控制系统设计 ............................................. 28
 4.1 系统设计要求 .............................................. 28
 4.2 PLC 的选择 ................................................. 28
 4.2.1 S 系列PLC 发展概述 ..................................... 29
 4.2.2 S7-200 系列PLC 系统的组成 ............................. 29
 4.3 组态软件的选择 ............................................ 31
 4.3.1 组态软件产生的背景 ..................................... 31
 4.3.2 组态软件的选用 ......................................... 31
 4.3.3 组态软件的特点 ......................................... 32
 4.4 设计思想 ... ............................................... 32
 4.5 PLC 控制系统的应用设计 ..................................... 33
 4.5.1 PLC 控制的系统的总体设计 ............................... 33
 4.5.2 PLC 外围功能模块选择 ................................... 38 2

 第2 章实验系统数学模型建立