基于MCGS和PLC的模糊控制算法在液位控制中作用
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基于MCGS和PLC的模糊控制算法在液位控制中作用
基于MCGS 和PLC 的模糊控制算法在液位控制中作用
中文摘要
中文摘要
液位控制是工业中常见的过程控制,它对生产的影响不容忽视。单容液位控制系统具有非
线性、滞后、耦合等特征能够很好地模拟工业过程特征。对于液位控制系统,常规的P I D
控制由于采用固定的参数,难以保证控制适应系统的参数变化和工作条件变化,得不到理想
效果。模糊控制具有对参数变化不敏感和鲁棒性强等特点,但控制精度不太理 想如果将模
糊控制和传统的P I D 控制两者结合, 用模糊控制理论来整定PID 控制器的比例、积分、
微分系数,就能更好地适应控制系统的参数变化和工作条件的变化。
关键词:PID 控制;可编程控制器(PLC);模糊PID;单容水箱
I
第2 章 实验系统数学模型建立
目 录
中文摘要 ..................................................... I
目 录 ............................................................ 2
第1 章 绪 论 .................................................. 5
1.1 题的提出及意义 ............................................. 5
1.2 目前发展现状 ............................................... 5
1.3 本次毕业设计主要研究的.......................................... 17
3.1.4 利用稳定边界法整定单容水箱 ............................. 17
3.2 模糊PID 控制 .............................................. 19
3.2.1 模糊控制技术简介 ....................................... 19
3.2.2 模糊控制器设计步骤 ..................................... 19
3.2.3 模糊PID 控制器的设计 ................................... 21
第4 章 控制系统设计 ............................................. 28
4.1 系统设计要求 .............................................. 28
4.2 PLC 的选择 ................................................. 28
4.2.1 S 系列PLC 发展概述 ..................................... 29
4.2.2 S7-200 系列PLC 系统的组成 ............................. 29
4.3 组态软件的选择 ............................................ 31
4.3.1 组态软件产生的背景 ..................................... 31
4.3.2 组态软件的选用 ......................................... 31
4.3.3 组态软件的特点 ......................................... 32
4.4 设计思想 ...
............................................... 32
4.5 PLC 控制系统的应用设计 ..................................... 33
4.5.1 PLC 控制的系统的总体设计 ............................... 33
4.5.2 PLC 外围功能模块选择 ................................... 38 2
第2 章 实验系统数学模型建立
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