高级课程-PCB贴装案例简介--连硕机器人职业培训中心
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PCB 贴装机
PCB 又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，在日常的生产与
使用中，需要对 PCB 进行多次的搬运，人工作业成本低，灵活性高，但是工人存在静电，
作业时容易损坏电路板，而且效率远远低于工业机器人。所以长期来看，机器人的效益会比
工人高，现在大多数先进企业逐步引进工业机器人，淘汰落后产能。
上图为PCB贴装机工作站，PCB板搬运对精度要求高，不能使用一般的“示教—再现”
的工作方式。即机器人在工作时,先由操作员引导机器人运行示教内容,或通过计算机编程的
方式来进行示教,然后再由机器人再现先前的示教内容。示教内容包括机器人操作机构的空
间轨迹、作业条件、作业顺序等。这种工作方式只适合对精度要求不高，工件基本固定的工
作环境。机器人能够通过视觉系统获得工件位置的准确数据，并通过分析计算这些数据，做
到精准对位，减少误差。
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