PCB自动光学检测系统精确校准与全覆盖移动路径规划
上传者：董斌|上传时间：2015-05-05|密次下载
PCB自动光学检测系统精确校准与全覆盖移动路径规划
摘要
摘要
印刷电路板（ＰＣＢ）自动光学检测（ＡＯＩ）系统可以快速、准确地实现对ＰＣＢ
表面安装元器件的自动检测，是提高电子制造业自动化水平和产品质量的重要设
备。为了提升ＡＯＩ系统的检测精度和速度，本文对ＰＣＢ圆形基准点校准算法和
摄像机全覆盖移动路径规划算法进行了研究，具体工作内容如下：
（１）基于改进Ｈｏｕｇｈ变换的ＰＣＢ圆形基准点校准算法研究：本文以ＰＣＢ圆
形基准标识为研究对象，建立了分别以机械原点、基准点、摄像机视野（ＦＯＶ）
图像左上顶点为零点的三层坐标系来保存位置信息，间接消除了机械平台定位误
差和ＰＣＢ制造误差造成的元器件取像误差。采用Ｈｏｕｇｈ变换法检测基准点圆心
位置，针对传统圆Ｈｏｕｇｈ变换计算量大、占用内存多的缺点，提出了利用基准点
物理尺寸信息和圆的对称性粗略确定圆参数的方法。在粗略参数附近进行精确搜
索，大大缩小了Ｈｏｕｇｈ变换累加器空间，优化了算法效率。为了获取良好的基准
点边缘信息，对基准点图像进行了灰度化处理、中值滤波、阂值分割和Ｓｏｂｅｌ边
缘检测等四步预处理。
（２）基于遗传算法的摄像机全覆盖移动路径规划算法研究：建立了摄像机移
动路径规划问题的数学模型，给出传统上了将路径规划问题分割成聚类子问题和
最短路径子问题分步求解的算法思路。分析了分步求解法的缺点，在此基础上，
提出利用遗传算法进行综合优化求解。结合问题，定义了染色体、适应度函数和
遗传操作算予，采用交叉算子、变异算子和顺序算子结合计算的方法，提高了解
的收敛速度。
实验结果显示，基准点定位算法耗时为毫秒级，实时性好，定位精度达到０．５
像素，满足ＡＯＩ系统取像精度要求。遗传算法有效解决了摄像机移动路径规划问
题，减少了系统总体工作时间。这两个关键工程技术问题的解决具有一定的实际
意义，并为机器视觉这一前沿技术的进一步研究提供了参考。
关键词：自动光学检测；基准点；路径规划；Ｈｏｕｇｈ变换；遗传算法
下载文档
热门试卷
- 2016年四川省内江市中考化学试卷
- 广西钦州市高新区2017届高三11月月考政治试卷
- 浙江省湖州市2016-2017学年高一上学期期中考试政治试卷
- 浙江省湖州市2016-2017学年高二上学期期中考试政治试卷
- 辽宁省铁岭市协作体2017届高三上学期第三次联考政治试卷
- 广西钦州市钦州港区2016-2017学年高二11月月考政治试卷
- 广西钦州市钦州港区2017届高三11月月考政治试卷
- 广西钦州市钦州港区2016-2017学年高一11月月考政治试卷
- 广西钦州市高新区2016-2017学年高二11月月考政治试卷
- 广西钦州市高新区2016-2017学年高一11月月考政治试卷
- 山东省滨州市三校2017届第一学期阶段测试初三英语试题
- 四川省成都七中2017届高三一诊模拟考试文科综合试卷
- 2017届普通高等学校招生全国统一考试模拟试题（附答案）
- 重庆市永川中学高2017级上期12月月考语文试题
- 江西宜春三中2017届高三第一学期第二次月考文科综合试题
- 内蒙古赤峰二中2017届高三上学期第三次月考英语试题
- 2017年六年级（上）数学期末考试卷
- 2017人教版小学英语三年级上期末笔试题
- 江苏省常州西藏民族中学2016-2017学年九年级思想品德第一学期第二次阶段测试试卷
- 重庆市九龙坡区七校2016－2017学年上期八年级素质测查（二）语文学科试题卷
- 江苏省无锡市钱桥中学2016年12月八年级语文阶段性测试卷
- 江苏省无锡市钱桥中学2016-2017学年七年级英语12月阶段检测试卷
- 山东省邹城市第八中学2016-2017学年八年级12月物理第4章试题（无答案）
- 【人教版】河北省2015-2016学年度九年级上期末语文试题卷（附答案）
- 四川省简阳市阳安中学2016年12月高二月考英语试卷
- 四川省成都龙泉中学高三上学期2016年12月月考试题文科综合能力测试
- 安徽省滁州中学2016—2017学年度第一学期12月月考高三英语试卷
- 山东省武城县第二中学2016.12高一年级上学期第二次月考历史试题（必修一第四、五单元）
- 福建省四地六校联考2016-2017学年上学期第三次月考高三化学试卷
- 甘肃省武威第二十三中学2016—2017学年度八年级第一学期12月月考生物试卷
网友关注
- 《红鞋子》读回感 --李梓萱
- 雾霾的秘密1
- 浅析美元霸权逻辑演进过程
- 营造和谐的师生关系
- 浅论优先权的效力及法律保护
- 浅谈大学生网络犯罪问题
- 南水北调
- 三一班韩立业《笑猫日记》
- 浅析基于价值链的软件产业竞争力
- 浅谈我国新会计准则的国际趋同
- 国家文化产业政策及优惠政策
- 12条妙招管好班级(魏书生)
- 浅析法的现代性因素＼表现及其问题
- 教师个人培训小结
- starck
- 关于Arnold运动模糊和导出StandIn的问题
- 清华男过劳死是可耻的悲情
- 习近平李克强就尼泊尔地震向尼方致慰问电
- 浅析BOT在大型基础设施项目中的应用
- 《一夜的工作》教学设计及反思
- 浅析国际商事仲裁中的意思自治原则
- “15秒”发起全国奔跑跨年活动
- 消防宣传
- 浅析美国住房税收政策的调控作用
- 美军上将称中国未受美新战略影响放缓其军队建设
- 防灾减灾知识
- 浅析教育投资的生产性与消费性
- 四年级数学工作总结
- 浅析胡锦涛科学发展观与金融改革思想
- 浅析家电下乡政策执行中存在的问题及对策建议
网友关注视频
- 【部编】人教版语文七年级下册《泊秦淮》优质课教学视频+PPT课件+教案，湖北省
- 冀教版小学数学二年级下册第二单元《余数和除数的关系》
- 30.3 由不共线三点的坐标确定二次函数_第一课时(市一等奖)(冀教版九年级下册)_T144342
- 沪教版八年级下册数学练习册21.3（2）分式方程P15
- 8.对剪花样_第一课时(二等奖)(冀美版二年级上册)_T515402
- 二次函数求实际问题中的最值_第一课时(特等奖)(冀教版九年级下册)_T144339
- 外研版八年级英语下学期 Module3
- 沪教版牛津小学英语（深圳用） 四年级下册 Unit 4
- 《空中课堂》二年级下册 数学第一单元第1课时
- 苏科版数学 八年级下册 第八章第二节 可能性的大小
- 冀教版小学数学二年级下册1
- 沪教版八年级下册数学练习册21.3（3）分式方程P17
- 北师大版数学四年级下册第三单元第四节街心广场
- 第五单元 民族艺术的瑰宝_16. 形形色色的民族乐器_第一课时(岭南版六年级上册)_T1406126
- 二年级下册数学第三课 搭一搭⚖⚖
- 苏教版二年级下册数学《认识东、南、西、北》
- 外研版英语三起5年级下册（14版）Module3 Unit2
- 【部编】人教版语文七年级下册《逢入京使》优质课教学视频+PPT课件+教案，安徽省
- 19 爱护鸟类_第一课时(二等奖)(桂美版二年级下册)_T3763925
- 沪教版牛津小学英语（深圳用） 五年级下册 Unit 12
- 外研版英语三起6年级下册（14版）Module3 Unit2
- 苏科版八年级数学下册7.2《统计图的选用》
- 第4章 幂函数、指数函数和对数函数（下）_六 指数方程和对数方程_4.7 简单的指数方程_第一课时(沪教版高一下册)_T1566237
- 外研版英语三起6年级下册（14版）Module3 Unit1
- 苏科版数学七年级下册7.2《探索平行线的性质》
- 19 爱护鸟类_第一课时(二等奖)(桂美版二年级下册)_T502436
- 3.2 数学二年级下册第二单元 表内除法（一）整理和复习 李菲菲
- 【部编】人教版语文七年级下册《逢入京使》优质课教学视频+PPT课件+教案，辽宁省
- 沪教版牛津小学英语（深圳用） 四年级下册 Unit 8
- 精品·同步课程 历史 八年级 上册 第15集 近代科学技术与思想文化
精品推荐
- 2016-2017学年高一语文人教版必修一+模块学业水平检测试题（含答案）
- 广西钦州市高新区2017届高三11月月考政治试卷
- 浙江省湖州市2016-2017学年高一上学期期中考试政治试卷
- 浙江省湖州市2016-2017学年高二上学期期中考试政治试卷
- 辽宁省铁岭市协作体2017届高三上学期第三次联考政治试卷
- 广西钦州市钦州港区2016-2017学年高二11月月考政治试卷
- 广西钦州市钦州港区2017届高三11月月考政治试卷
- 广西钦州市钦州港区2016-2017学年高一11月月考政治试卷
- 广西钦州市高新区2016-2017学年高二11月月考政治试卷
- 广西钦州市高新区2016-2017学年高一11月月考政治试卷
分类导航
- 互联网
- 电脑基础知识
- 计算机软件及应用
- 计算机硬件及网络
- 计算机应用/办公自动化
- .NET
- 数据结构与算法
- Java
- SEO
- C/C++资料
- linux/Unix相关
- 手机开发
- UML理论/建模
- 并行计算/云计算
- 嵌入式开发
- windows相关
- 软件工程
- 管理信息系统
- 开发文档
- 图形图像
- 网络与通信
- 网络信息安全
- 电子支付
- Labview
- matlab
- 网络资源
- Python
- Delphi/Perl
- 评测
- Flash/Flex
- CSS/Script
- 计算机原理
- PHP资料
- 数据挖掘与模式识别
- Web服务
- 数据库
- Visual Basic
- 电子商务
- 服务器
- 搜索引擎优化
- 存储
- 架构
- 行业软件
- 人工智能
- 计算机辅助设计
- 多媒体
- 软件测试
- 计算机硬件与维护
- 网站策划/UE
- 网页设计/UI
- 网吧管理