教育资源为主的文档平台

当前位置: 查字典文档网> 所有文档分类> 汽车/机械/制造> PCB> PCB自动光学检测系统精确校准与全覆盖移动路径规划

PCB自动光学检测系统精确校准与全覆盖移动路径规划

上传者:董斌
|
上传时间:2015-05-05
|
次下载

PCB自动光学检测系统精确校准与全覆盖移动路径规划



摘要
摘要
印刷电路板(PCB)自动光学检测(AOI)系统可以快速、准确地实现对PCB
表面安装元器件的自动检测,是提高电子制造业自动化水平和产品质量的重要设
备。为了提升AOI系统的检测精度和速度,本文对PCB圆形基准点校准算法和
摄像机全覆盖移动路径规划算法进行了研究,具体工作内容如下:
(1)基于改进Hough变换的PCB圆形基准点校准算法研究:本文以PCB圆
形基准标识为研究对象,建立了分别以机械原点、基准点、摄像机视野(FOV)
图像左上顶点为零点的三层坐标系来保存位置信息,间接消除了机械平台定位误
差和PCB制造误差造成的元器件取像误差。采用Hough变换法检测基准点圆心
位置,针对传统圆Hough变换计算量大、占用内存多的缺点,提出了利用基准点
物理尺寸信息和圆的对称性粗略确定圆参数的方法。在粗略参数附近进行精确搜
索,大大缩小了Hough变换累加器空间,优化了算法效率。为了获取良好的基准
点边缘信息,对基准点图像进行了灰度化处理、中值滤波、阂值分割和Sobel边
缘检测等四步预处理。
(2)基于遗传算法的摄像机全覆盖移动路径规划算法研究:建立了摄像机移
动路径规划问题的数学模型,给出传统上了将路径规划问题分割成聚类子问题和
最短路径子问题分步求解的算法思路。分析了分步求解法的缺点,在此基础上,
提出利用遗传算法进行综合优化求解。结合问题,定义了染色体、适应度函数和
遗传操作算予,采用交叉算子、变异算子和顺序算子结合计算的方法,提高了解
的收敛速度。
实验结果显示,基准点定位算法耗时为毫秒级,实时性好,定位精度达到0.5
像素,满足AOI系统取像精度要求。遗传算法有效解决了摄像机移动路径规划问
题,减少了系统总体工作时间。这两个关键工程技术问题的解决具有一定的实际
意义,并为机器视觉这一前沿技术的进一步研究提供了参考。
关键词:自动光学检测;基准点;路径规划;Hough变换;遗传算法

版权声明:此文档由查字典文档网用户提供,如用于商业用途请与作者联系,查字典文档网保持最终解释权!

下载文档

热门试卷

2016年四川省内江市中考化学试卷
广西钦州市高新区2017届高三11月月考政治试卷
浙江省湖州市2016-2017学年高一上学期期中考试政治试卷
浙江省湖州市2016-2017学年高二上学期期中考试政治试卷
辽宁省铁岭市协作体2017届高三上学期第三次联考政治试卷
广西钦州市钦州港区2016-2017学年高二11月月考政治试卷
广西钦州市钦州港区2017届高三11月月考政治试卷
广西钦州市钦州港区2016-2017学年高一11月月考政治试卷
广西钦州市高新区2016-2017学年高二11月月考政治试卷
广西钦州市高新区2016-2017学年高一11月月考政治试卷
山东省滨州市三校2017届第一学期阶段测试初三英语试题
四川省成都七中2017届高三一诊模拟考试文科综合试卷
2017届普通高等学校招生全国统一考试模拟试题(附答案)
重庆市永川中学高2017级上期12月月考语文试题
江西宜春三中2017届高三第一学期第二次月考文科综合试题
内蒙古赤峰二中2017届高三上学期第三次月考英语试题
2017年六年级(上)数学期末考试卷
2017人教版小学英语三年级上期末笔试题
江苏省常州西藏民族中学2016-2017学年九年级思想品德第一学期第二次阶段测试试卷
重庆市九龙坡区七校2016-2017学年上期八年级素质测查(二)语文学科试题卷
江苏省无锡市钱桥中学2016年12月八年级语文阶段性测试卷
江苏省无锡市钱桥中学2016-2017学年七年级英语12月阶段检测试卷
山东省邹城市第八中学2016-2017学年八年级12月物理第4章试题(无答案)
【人教版】河北省2015-2016学年度九年级上期末语文试题卷(附答案)
四川省简阳市阳安中学2016年12月高二月考英语试卷
四川省成都龙泉中学高三上学期2016年12月月考试题文科综合能力测试
安徽省滁州中学2016—2017学年度第一学期12月月考​高三英语试卷
山东省武城县第二中学2016.12高一年级上学期第二次月考历史试题(必修一第四、五单元)
福建省四地六校联考2016-2017学年上学期第三次月考高三化学试卷
甘肃省武威第二十三中学2016—2017学年度八年级第一学期12月月考生物试卷

网友关注视频

七年级英语下册 上海牛津版 Unit9
【部编】人教版语文七年级下册《老山界》优质课教学视频+PPT课件+教案,安徽省
冀教版小学英语四年级下册Lesson2授课视频
沪教版牛津小学英语(深圳用) 四年级下册 Unit 2
8.练习八_第一课时(特等奖)(苏教版三年级上册)_T142692
冀教版英语三年级下册第二课
青岛版教材五年级下册第四单元(走进军营——方向与位置)用数对确定位置(一等奖)
飞翔英语—冀教版(三起)英语三年级下册Lesson 2 Cats and Dogs
沪教版八年级下册数学练习册21.3(2)分式方程P15
沪教版牛津小学英语(深圳用) 四年级下册 Unit 4
北师大版数学四年级下册第三单元第四节街心广场
8 随形想象_第一课时(二等奖)(沪教版二年级上册)_T3786594
【部编】人教版语文七年级下册《老山界》优质课教学视频+PPT课件+教案,安徽省
苏教版二年级下册数学《认识东、南、西、北》
冀教版英语四年级下册第二课
每天日常投篮练习第一天森哥打卡上脚 Nike PG 2 如何调整运球跳投手感?
3.2 数学二年级下册第二单元 表内除法(一)整理和复习 李菲菲
沪教版牛津小学英语(深圳用) 五年级下册 Unit 12
化学九年级下册全册同步 人教版 第18集 常见的酸和碱(二)
苏科版数学 八年级下册 第八章第二节 可能性的大小
北师大版数学四年级下册3.4包装
【部编】人教版语文七年级下册《泊秦淮》优质课教学视频+PPT课件+教案,辽宁省
冀教版小学英语五年级下册lesson2教学视频(2)
沪教版牛津小学英语(深圳用) 四年级下册 Unit 8
19 爱护鸟类_第一课时(二等奖)(桂美版二年级下册)_T502436
【部编】人教版语文七年级下册《老山界》优质课教学视频+PPT课件+教案,安徽省
【部编】人教版语文七年级下册《逢入京使》优质课教学视频+PPT课件+教案,辽宁省
河南省名校课堂七年级下册英语第一课(2020年2月10日)
二年级下册数学第二课
8.对剪花样_第一课时(二等奖)(冀美版二年级上册)_T515402