Model selection and model averaging
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Model selection and model averaging
Cambridge University Press
978-0-521-85225-8 - Model Selection and Model Averaging
Gerda Claeskens and Nils Lid Hjort
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1
Modelselection:dataexamplesandintroduction
Thisbookisaboutmakingchoices.Ifthereareseveralpossibilitiesformod-
ellingdata,whichshouldwetake?Ifmultipleexplanatoryvariablesaremea-
sured,shouldtheyallbeusedwhenformingpredictions,makingclassi?cations,
orattemptingtosummariseanalysisofwhatin?uencesresponsevariables,or
willincludingonlyafewofthemworkequallywell,orbetter?Ifso,which
onescanwebestinclude?Modelselectionproblemsarriveinmanyformsand
onwidelyvaryingoccasions.Inthischapterwepresentsomedataexamples
http://wendang.chazidian.comterinthebookwecomeback
tothesedataandsuggestsomeanswers.Ashortpreviewofwhatistocomein
laterchaptersisalsoprovided.
1.1Introduction
Withthecurrenteaseofdatacollectionwhichinmany?eldsofappliedsciencehasbecomecheaperandcheaper,thereisagrowingneedformethodswhichpointtointer-esting,importantfeaturesofthedata,andwhichhelptobuildamodel.Themodelwewishtoconstructshouldberichenoughtoexplainrelationsinthedata,butontheotherhandsimpleenoughtounderstand,explaintoothers,anduse.Itiswhenwenegotiatethisbalancethatmodelselectionmethodscomeintoplay.Theyprovideformalsupporttoguidedatausersintheirsearchforgoodmodels,orfordeterminingwhichvariablestoincludewhenmakingpredictionsandclassi?cations.
Statisticalmodelselectionisanintegralpartofalmostanydataanalysis.Modelselectioncannotbeeasilyseparatedfromtherestoftheanalysis,andthequestion‘whichmodelisbest’isnotfullywell-poseduntilsupplementinginformationisgivenaboutwhatoneplanstodoorhopestoachievegiventhechoiceofamodel.Thesurveyofdataexamplesthatfollowsindicatesthebroadvarietyofapplicationsandrelevanttypesofquestionsthatarise.
Beforegoingontothissurveyweshallbrie?ydiscusssomeofthekeygeneralissuesinvolvedinmodelselectionandmodelaveraging.1© Cambridge University http://wendang.chazidian.com
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2Modelselection:dataexamplesandintroduction
(i)Modelsareapproximations:Whendealingwiththeissuesofbuildingorselectingamodel,itneedstoberealisedthatinmostsituationswewillnotbeabletoguessthe‘correct’or‘true’model.Thistruemodel,whichinthebackgroundgeneratedthedatawecollected,mightbeverycomplex(andalmostalwaysunknown).Forworkingwiththedataitmightbeofmorepracticalvaluetoworkinsteadwithasimpler,butalmost-as-goodmodel:‘Allmodelsarewrong,butsomeareuseful’,asamaximformulatedbyG.E.P.Boxexpressesthisview.Severalmodelselectionmethodsstartfromthisperspective.
(ii)Thebias–variancetrade-off:Thebalanceandinterplaybetweenvarianceandbiasisfundamentalinseveralbranchesofstatistics.Intheframeworkofmodel?ttingandselectionittakestheformofbalancingsimplicity(fewerparameterstoestimate,leadingtolowervariability,butassociatedwithmodellingbias)againstcomplexity(enteringmoreparametersinamodel,e.g.regressionparametersformorecovariates,meansahigherdegreeofvariabilitybutsmallermodellingbias).Statisticalmodelselectionmethodsmustseekaproperbalancebetweenover?tting(amodelwithtoomanyparameters,morethanactuallyneeded)andunder?tting(amodelwithtoofewparameters,notcapturingtherightsignal).
(iii)Parsimony:‘Theprincipleofparsimony’takesmanyformsandhasmanyfor-mulations,inareasrangingfromphilosophy,physics,arts,communication,andindeedstatistics.TheoriginalOckham’srazoris‘entitiesshouldnotbemultipliedbeyondne-cessity’.Forstatisticalmodellingareasonabletranslationisthatonlyparametersthatreallymatteroughttobeincludedinaselectedmodel.Onemight,forexample,bewillingtoextendalinearregressionmodeltoincludeanextraquadratictermifthismanifestlyimprovespredictionquality,butnototherwise.
(iv)Thecontext:Allmodellingisrootedinanappropriatescienti?ccontextandisforacertainpurpose.AsDarwinoncewrote,‘Howodditisthatanyoneshouldnotseethatallobservationmustbefororagainstsomeviewifitistobeofanyservice’.Onemustrealisethat‘thecontext’isnotalwaysapreciselyde?nedconcept,anddifferentresearchersmightdiscoverorlearndifferentthingsfromthesamedatasets.Also,differentschoolsofsciencemighthavedifferentpreferencesforwhattheaimsandpurposesarewhenmodellingandanalysingdata.Breiman(2001)discusses‘thetwocultures’ofstatistics,broadlysortingscienti?cquestionsintorespectivelythoseofpredictionandclassi?cationononehand(whereevena‘blackbox’modelis?neaslongasitworkswell)andthoseof‘deeperlearningaboutmodels’ontheotherhand(wherethediscoveryofanon-nullparameterisimportantevenwhenitmightnothelpimproveinferenceprecision).ThusS.Karlin’sstatementthat‘Thepurposeofmodelsisnotto?tthedata,buttosharpenthequestions’(inhisR.A.Fishermemoriallecture,1983)isimportantinsomecontextsbutlessrelevantinothers.Indeedtherearedifferentlyspiritedmodelselectionmethods,gearedtowardsansweringquestionsraisedbydifferentcultures.© Cambridge University http://wendang.chazidian.com
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1.2Egyptianskulldevelopment3
(v)Thefocus:Inappliedstatisticsworkitisoftenthecasethatsomequantitiesorfunctionsofparametersaremoreimportantthanothers.Itisthenfruitfultogearmodelbuildingandmodelselectioneffortstowardscriteriathatfavourgoodperformancepreciselyforthosequantitiesthataremoreimportant.Thatdifferentaimsmightleadtodifferentlyselectedmodels,forthesamedataandthesamelistofcandidatemodels,shouldnotbeconsideredaparadox,asitre?ectsdifferentpreferencesanddifferentlossfunctions.Inlaterchaptersweshallinparticularworkwithfocussedinformationcriteriathatstartfromestimatingthemeansquarederror(varianceplussquaredbias)ofcandidateestimators,foragivenfocusparameter.
(vi)Con?ictingrecommendations:Asisclearfromtheprecedingpoints,questionsabout‘whichmodelisbest’areinherentlymoredif?cultthanthoseofthetype‘foragivenmodel,howshouldwecarryoutinference’.Sometimesdifferentmodelselectionstrategiesendupofferingdifferentadvice,forthesamedataandthesamelistofcandidatemodels.Thisisnotacontradictionassuch,butstressestheimportanceoflearninghowthemostfrequentlyusedselectionschemesareconstructedandwhattheiraimsandpropertiesare.
(vii)Modelaveraging:Mostselectionstrategiesworkbyassigningacertainscoretoeachcandidatemodel.Insomecasestheremightbeaclearwinner,butsometimesthesescoresmightrevealthatthereareseveralcandidatesthatdoalmostaswellasthewinner.Insuchcasestheremaybeconsiderableadvantagesincombininginferenceoutputacrossthesebestmodels.
1.2Egyptianskulldevelopment
MeasurementsonskullsofmaleEgyptianshavebeencollectedfromdifferentarchaeo-logicaleras,withaviewtowardsestablishingbiometricaldifferences(ifany)andmoregenerallystudyingevolutionaryaspects.Changesovertimeareinterpretedanddiscussedinacontextofinterbreedingandin?uxofimmigrantpopulations.Thedataconsistoffourmeasurementsforeachof30skullsfromeachof?vetimeeras,originallypresentedbyThomsonandRandall-Maciver(1905).The?vetimeperiodsaretheearlypredy-nastic(around4000b.c.),latepredynastic(around3300b.c.),12thand13thdynasties(around1850b.c.),theptolemaicperiod(around200b.c.),andtheRomanperiod(around150a.d.).Foreachofthe150skulls,thefollowingmeasurementsaretaken(allinmil-limetres):x1=maximalbreadthoftheskull(MB),x2=basibregmaticheight(BH),x3=basialveolarlength(BL),andx4=nasalheight(NH);seeFigure1.1,adaptedfromManly(1986,page6).Figure1.2givespairwisescatterplotsofthedataforthe?rstandlasttimeperiod,respectively.Similarplotsareeasilymadefortheothertimeperiods.Wenotice,forexample,thatthelevelofthex1measurementappearstohaveincreasedwhilethatofthex3measurementmayhavedecreasedsomewhatovertime.Statisticalmodellingandanalysisarerequiredtoaccuratelyvalidatesuchclaims.© Cambridge University http://wendang.chazidian.com
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4Modelselection:dataexamplesand
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Fig.1.1.Thefourskullmeasurementsx1=MB,x2=BH,x3=BL,x4=NH;fromManly(1986,page6).
Thereisafour-dimensionalvectorofobservationsyt,iassociatedwithskulliandtimeperiodt,fori=1,...,30andt=1,...,5,wheret=1correspondsto4000b.c.,
¯t,?todenotethefour-dimensionalvectorandsoon,uptot=5for150a.d.Weusey
ofaveragesacrossthe30skullsfortimeperiodt.Thisyieldsthefollowingsummarymeasures:
¯1,?=(131.37,133.60,99.17,50.53),y
¯2,?=(132.37,132.70,99.07,50.23),y
¯3,?=(134.47,133.80,96.03,50.57),y
¯4,?=(135.50,132.30,94.53,51.97),y
¯5,?=(136.27,130.33,93.50,51.37).y
Standarddeviationsforthefourmeasurements,computedfromaveragingvarianceesti-matesoverthe?vetimeperiods(intheorderMB,BH,BL,NH),are4.59,4.85,4.92,
3.19.WeassumethatthevectorsYt,iareindependentandfour-dimensionalnormallydistributed,withmeanvectorξtandvariancematrix??tforerast=1,...,5.However,itisnotgiventoushowthesemeanvectorsandvariancematricescouldbestruc-tured,orhowtheymightevolveovertime.Hence,althoughwehavespeci?edthatdatastemfromfour-dimensionalnormaldistributions,themodelforthedataisnotyetfullyspeci?ed.
Wenowwishto?ndastatisticalmodelthatprovidestheclearestexplanationofthemainfeaturesofthesedata.Giventheinformationandevolutionarycontextalludedtoabove,searchingforgoodmodelswouldinvolvetheirabilitytoanswerthefollowingquestions.Dothemeanparameters(populationaveragesofthefourmeasurements)© Cambridge University http://wendang.chazidian.com
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1.2Egyptianskulldevelopment
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BHBHBL
Fig.1.2.PairwisescatterplotsfortheEgyptianskulldata.Firsttworows:earlypredy-nasticperiod(http://wendang.chazidian.comsttworows:Romanperiod(150a.d.).
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