电力拖动自动控制第六章Word

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电力拖动自动控制第六章Word

　　第3章转速、电流反馈控制的直流调速系统

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　　内容提要转速、电流反馈控制直流调速系统的组成及其静特性转速、电流反馈控制直流调速系统的动态数学模型转速、电流反馈控制直流调速系统调节器的工程设计方法 MATLAB仿真软件对转速、电流反馈控制直流调速系统的仿真

　　电力拖动自动控制第六章Word2

　　3.1 转速、电流反馈控制直流调速系统的组成及其静特性

　　对于经常正、反转运行的调速系统，缩短起、制动过程的时间是提高生产率的重要因素。在起动(或制动)过渡过程中，希望始终保持电流 (电磁转矩)为允许的最大值，使调速系统以最大的加(减)速度运行。当到达稳态转速时，最好使电流立即降下来，使电磁转矩与负载转矩相平衡，从而迅速转入稳态运行。

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　　n Idm n

　　IdL 0起动电流呈矩形波，转速按线性增长。这是在最大电流 (转矩)受限制时调速系统所能获得的最快的起动(制动)过程。

　　-Idm

　　图3-1 时间最优的理想过渡过程

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　　3.1.1 转速、电流反馈控制直流调速系统的组成

　　在系统中设置两个调节器，分别引入转速负反馈和电流负反馈以调节转速和电流，把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外边，称作外环。形成了转速、电流反馈控制直流调速系统(简称双闭环系统)。

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　　3.1.2 稳态结构图与参数计算~TA I Un* Un n nTG

　　ASR

　　Ui*

　　Ui ACR Uc UPE Ud

　　图3-2 转速、电流反馈控制直流调速系统原理图 ASR——转速调节器 ACR——电流调节器 TG——测速发电机

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