电力拖动自动控制第六章Word
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电力拖动自动控制第六章Word
第3章 转速、电流反馈控制 的直流调速系统
内 容 提 要转速、电流反馈控制直流调速系统的组成及其 静特性 转速、电流反馈控制直流调速系统的动态数学 模型 转速、电流反馈控制直流调速系统调节器的工 程设计方法 MATLAB仿真软件对转速、电流反馈控制直 流调速系统的仿真
3.1 转速、电流反馈控制直流调速系统 的组成及其静特性
对于经常正、反转运行的调速系统，缩短起、制动 过程的时间是提高生产率的重要因素。 在起动(或制动)过渡过程中，希望始终保持电流 (电磁转矩)为允许的最大值，使调速系统以最大 的加(减)速度运行。 当到达稳态转速时，最好使电流立即降下来，使电 磁转矩与负载转矩相平衡，从而迅速转入稳态运行。
Id
n Idm n
IdL 0起动电流呈矩形波，转速按 线性增长。这是在最大电流 (转矩)受限制时调速系统 所能获得的最快的起动(制 动)过程。
t
-Idm
图3-1 时间最优的理想过渡过程
3.1.1 转速、电流反馈控制直流调速系统 的组成
在系统中设置两个调节器，分别引入转速负反馈 和电流负反馈以调节转速和电流， 把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再 用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。 从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转 速环在外边，称作外环。形成了转速、电流反馈 控制直流调速系统(简称双闭环系统)。
3.1.2 稳态结构图与参数计算~TA I Un* Un n nTG
ASR
Ui*
Ui ACR Uc UPE Ud
Id
M
图3-2 转速、电流反馈控制直流调速系统原理图 ASR——转速调节器 ACR——电流调节器 TG——测速发电机
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