理论力学 第九章 动量矩定理及其应用 习题答案
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理论力学 第九章 动量矩定理及其应用 习题答案
第9 章 动量矩定理及其应用
9－1 计算下列情形下系统的动量矩。
1. 圆盘以ω 的角速度绕O 轴转动，质量为m 的小球M可沿圆盘的径向凹槽运
动，图示瞬时小球以相对于圆盘的速度vr 运动到OM = s 处（图a）；求小球对O
点的动量矩。
2. 图示质量为 m 的偏心轮在水平面上作平面运动。轮心为 A，质心为 C，且
AC = e；轮子半径为R，对轮心A 的转动惯量为JA；C、A、B 三点在同一铅垂
线上（图 b）。（1）当轮子只滚不滑时，若 vA 已知，求轮子的动量和对 B 点的
动量矩；（2）当轮子又滚又滑时，若vA、ω 已知，求轮子的动量和对B 点的动
量矩。
解：1、 （逆） 2、（1）
v(a)
e
A
RR
(b)
（2）
习题9－1 图
9－2 图示系统中，已知鼓轮以 ω 的角速度绕 O 轴转动，其大、小半径分别
为R、r，对O 轴的转动惯量为JO；物块A、B 的质量分别为mA 和 mB；试求
系统对O 轴的动量矩。 解：
习题9－2 图
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