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理论力学 第九章 动量矩定理及其应用 习题答案

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理论力学 第九章 动量矩定理及其应用 习题答案


 第9 章 动量矩定理及其应用

 9-1 计算下列情形下系统的动量矩。
 1. 圆盘以ω 的角速度绕O 轴转动,质量为m 的小球M可沿圆盘的径向凹槽运
动,图示瞬时小球以相对于圆盘的速度vr 运动到OM = s 处(图a);求小球对O
点的动量矩。
 2. 图示质量为 m 的偏心轮在水平面上作平面运动。轮心为 A,质心为 C,且
AC = e;轮子半径为R,对轮心A 的转动惯量为JA;C、A、B 三点在同一铅垂
线上(图 b)。(1)当轮子只滚不滑时,若 vA 已知,求轮子的动量和对 B 点的
动量矩;(2)当轮子又滚又滑时,若vA、ω 已知,求轮子的动量和对B 点的动
量矩。
 解:1、 (逆) 2、(1)
 v(a)
 e














 A
 RR
 (b)

 (2)
 习题9-1 图


 9-2 图示系统中,已知鼓轮以 ω 的角速度绕 O 轴转动,其大、小半径分别
为R、r,对O 轴的转动惯量为JO;物块A、B 的质量分别为mA 和 mB;试求
系统对O 轴的动量矩。 解:


 习题9-2 图

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