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第九章 3D基本算法 数字媒体技术专业学科课程 计算机游戏概论ppt 教学课件


第九章 3D基本算法
结束
 9-1 3D坐标系
 9-2 坐标矩阵
 9-3 投影转换
 9-4 裁剪
 9-5 隐藏面消除
第九章 3D基本算法
结束
9-1 3D
 坐标转换的作用是用来产生对象让我们可以
看到,其中不同的坐标系统所呈现出来的方
式会有所不同,如同我们以不同的角度去观
看一个特定的目标,以不同角度所看到的对
象显示效果会有所不同。
第九章 3D基本算法
结束
 坐标系统必须要有一个基本的原点位臵,
从原点再延伸出去两个或三个坐标轴,形
成一个特定的空间,这个空间即是我们所
谓的2D空间或3D空间。
第九章 3D基本算法
结束
 如果在空间中形成了两个以上的坐标系统,
我们就必须要使用其中的一个坐标系统来
描述其它不同的坐标系统,这些不同的坐
标系统必须要经过一些特殊的转换才能让
这个坐标系统所接受,而这种转换的过程
我们就称为「坐标转换」。
第九章 3D基本算法
结束
 即是物体本身中的坐标环境,物体本身也有一
个原点坐标,而物体其它的参考顶点是由原点
所衍生出来的,如下图所示:
第九章 3D基本算法
结束
 在3D的世界里,有几个目标物体就会有几个
Model坐标系统,而这些Model坐标又不能表
示自己在3D世界里的真正位臵,所以必须再
定义出另外一个可供3D世界里的物体参考之
坐标系统,并且使得所有的物体可以正确地
被摆放自己应该的位臵坐标上,这种另外再
定义出来的坐标系统则称为「World坐标系
统」。
第九章 3D基本算法
结束
 当我们有了物体本身的「Model坐标系统」
与能够表现物体在3D世界的位臵坐标之
「World坐标系统」,接下来必须要有一个
观看上述两者的坐标系统,这样屏幕的显示
才会有依据,而这个可以观看的坐标系统我
们称为「View坐标系统」。
第九章 3D基本算法
结束
 在3D世界中,坐标转换过程是相当复杂的,
它必须经过4个不同的转换步骤,最后才
能显示在屏幕上,这才是我们所要的画面。
流程:
Model坐标系统 World坐标系 统 View坐标系统
投影空间坐标
Projection transform
最后的二维坐标
Dispaly
Viewport
参数
第九章 3D基本算法
结束
 矩阵的表示方式是以4*4矩阵来呈现的,
因为这种矩阵的表现方式可以用来表示平
移、旋转及缩放等三种转换功能,而这就
已经包含了3D世界的转换型式了。这一种
矩阵的运算对象及所产生的结果坐标,我
们称之为「齐次坐标」(Homogeneous

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