智能喷雾机器人的喷雾性能试验评价

第２８卷增刊２农业工程学报ｖ０１．２８ＳＩｌｐｐ．２１１４２０１２年１０月１＇瑚ｓ∞ｔｉ∞ｓｏｆｔｈｅｃｈｉ鹏∞ｓｏｃｉｅｔｙｏｆＡ鲥∞Ｉｔ啪ｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＯｃｔ．２０１２

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耿长兴，张凯，张二鹏，等．智能喷雾机器人的喷雾性能试验评价［Ｊ］．农业工程学报，２０１２，２８（增刊２）：１１４—１１７．０Ｉｎｔｒｏｄｕｃ６０ｎＴ垤ａｔｅｒｉａｌｓａｎｄｍｅｔｈＯｄｓ

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万方数据

增刊２

１．２

耿长兴等：智能喷雾机器人的喷雾性能试验评价

１１５

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Ｔｈｅｐｒｅｃｉｓｉｏｎｓｐｒａｙｉｎｇｒｏｂｏｔｗａｓｃｏｍｐｒｉｓｅｄｏｆａ

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２

２．１

Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｄｅｓｉｇｎａｎｄｍｅｔｈｏｄｓ

ＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔａＩ

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２．２

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万方数据

１１６农业工程学报

２０１２年

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耿长兴等：智能喷雾机器人的喷雾性能试验评价

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１３１—１３５．

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智能喷雾机器人的喷雾性能试验评价

耿长兴，张凯，张二鹏，张俊雄，李伟

（中国农业大学工学院，北京１０００８３）

摘要：该文对智能喷雾机器人温室对靶喷雾性能进行了试验评价。喷雾机器人采用视觉传感器采集植株和病害图像，提供病灶定位和病情信息。３自由度直角坐标系施药机械臂驱动变量喷嘴进行施药，根据病灶位置和病害程度选择性开闭喷嘴。试验对喷杆定位精度定量和药液节省率进行了试验分析。温室对靶施药机器人在３种病情等级下进行了试验，与传统施药方式相比，药液节省率达到６０％以上，实现了对黄瓜等篱笆型植物精准施药。关键词：智能机器人，喷雾，农药，机器视觉

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智能喷雾机器人的喷雾性能试验评价

作者：

作者单位：

刊名：

英文刊名：

年，卷(期)：耿长兴， 张凯， 张二鹏， 张俊雄， 李伟， Geng Changxing， Zhang Kai， Zhang Erpeng，Zhang Junxiong， Li Wei中国农业大学工学院,北京,100083农业工程学报Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering2012,28(z2)

1.Zhang N;Chaisattapagon C Effective criteria for weed identification in wheat fields using machine vision1995(03)

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5.Gillis K P;Giles D K;Slaughter D C Injection mixing system for boomless target-activated herbicidespraying[外文期刊] 2003(04)

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10.Yin Dongfu;Chen Shuren;Pei Wenchao Design of map-based indoor variable weed spraying system[期刊论文]-Transactions of the ChineseSociety of Agricultural Engineering(Transactions of the CSAE) 2011(04)

11.Hu Kaiqun;Zhou zhou;Qi Lijun Spraying performance of the direct injection variable-rate sprayer[期刊论文]-Transactions of The Chinese Society For Agricultural Machinery 2010(06)

12.Zhang Junxiong;Cao Zhengyong;Geng Changxing Research on precision target spray robot in greenhouse2009(Supp2)

13.Cao Zhengyong;Zhang Junxiong;Geng Changxing Control system of target spraying robot in greenhouse2010(Supp2)

14.Geng Changxing;Zhang Junxiong;Cao Zhengyong Recognition and Features Extraction of Cucumber Downy MildewBased on Color and Texture[期刊论文]-Transactions of The Chinese Society For Agricultural Machinery2011(03)

引用本文格式：耿长兴.张凯.张二鹏.张俊雄.李伟.Geng Changxing.Zhang Kai.Zhang Erpeng.Zhang Junxiong.Li Wei 智能喷雾机器人的喷雾性能试验评价[期刊论文]-农业工程学报 2012(z2)