工业机器人操作机机械系统设计
上传者:李顺栋|上传时间:2015-04-25|密次下载
工业机器人操作机机械系统设计
毕业设计总体进度表
1. 调研、外出实习并分组、选题、熟悉毕业设计的内容 (2周,第1-2周)
1) 调研与实习、选题;
2) 熟悉毕业设计内容,包括:
① 熟悉机械设计、机械原理等相关课程;
② 了解本题目工业机器人相关领域发展现状;
③ 了解工业机器人主要结构形式及主要参数。
2. 查阅文献、翻译参考文献 (1 周,第3周)
1) 查阅文献;
2) 翻译英文文献。
3. 根据各自选题进一步了解毕业设计内容,并撰写开题报告 (1 周,第4周)
1) 进一步熟悉毕业设计内容,包括:
① 工业机器人姿态控制部分的结构、典型传动方式;
② 本人毕业设计题目中指定结构的传动原理与基本结构。
2) 撰写开题报告。
4. 工业机器人机械结构整体方案设计 (2 周,第5-6周)
1) 进行所设计产品的整体方案设计,包括支撑系统、原动系统、传动系统、执行系统;
2) 方案论证与改进
3) 撰写此部分毕业论文。
5. 各自由度传动系统详细设计 (3周,第7-9周)
1) R轴传动链设计;
2) B轴传动链设计;
3) T轴传动链设计;
4) 撰写此部分毕业论文。
6. 完善工业机器人RBT轴传动系统建模与装配 (1周,第10周)
1) 完善所设计RBT轴传动系统零件模型;
2) 完成工业机器人姿态机构装配模型
3) 撰写此部分毕业论文。
7. 图纸打印、整理设计说明书 (2 周,第11-12周)
1) 熟悉Pro/E工程图模块,完成产品装配图、2-3张零件图的工程图并打印;
2) 整理说明书并打印。
8. 论文评阅及答辩 (1 周,第13周)
提交论文,教师评阅、发现问题整改。
9. 毕业论文答辩
大组答辩、小组答辩、不通过者二次答辩。
(1 周,第14周)
指导教师:丁淑辉 2015年3月
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