工业机器人操作机机械系统设计

上传者：李顺栋
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上传时间：2015-04-25
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工业机器人操作机机械系统设计

毕业设计总体进度表

1. 调研、外出实习并分组、选题、熟悉毕业设计的内容（2周，第1-2周）

1) 调研与实习、选题；

2) 熟悉毕业设计内容，包括：

① 熟悉机械设计、机械原理等相关课程；

② 了解本题目工业机器人相关领域发展现状；

③ 了解工业机器人主要结构形式及主要参数。

2. 查阅文献、翻译参考文献（1 周，第3周）

1) 查阅文献；

2) 翻译英文文献。

3. 根据各自选题进一步了解毕业设计内容，并撰写开题报告（1 周，第4周）

1) 进一步熟悉毕业设计内容，包括：

① 工业机器人姿态控制部分的结构、典型传动方式；

② 本人毕业设计题目中指定结构的传动原理与基本结构。

2) 撰写开题报告。

4. 工业机器人机械结构整体方案设计（2 周，第5-6周）

1) 进行所设计产品的整体方案设计，包括支撑系统、原动系统、传动系统、执行系统；

2) 方案论证与改进

3) 撰写此部分毕业论文。

5. 各自由度传动系统详细设计（3周，第7-9周）

1) R轴传动链设计；

2) B轴传动链设计；

3) T轴传动链设计；

4) 撰写此部分毕业论文。

6. 完善工业机器人RBT轴传动系统建模与装配（1周，第10周）

1) 完善所设计RBT轴传动系统零件模型；

2) 完成工业机器人姿态机构装配模型

3) 撰写此部分毕业论文。

7. 图纸打印、整理设计说明书（2 周，第11-12周）

1) 熟悉Pro/E工程图模块，完成产品装配图、2－3张零件图的工程图并打印；

2) 整理说明书并打印。

8. 论文评阅及答辩（1 周，第13周）

提交论文，教师评阅、发现问题整改。

9. 毕业论文答辩

大组答辩、小组答辩、不通过者二次答辩。

（1 周，第14周）

指导教师：丁淑辉 2015年3月

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