工业机器人操作机机械系统设计
上传者：李顺栋|上传时间：2015-04-25|密次下载
工业机器人操作机机械系统设计
毕业设计总体进度表
1. 调研、外出实习并分组、选题、熟悉毕业设计的内容 （2周，第1-2周）
1) 调研与实习、选题；
2) 熟悉毕业设计内容，包括：
① 熟悉机械设计、机械原理等相关课程；
② 了解本题目工业机器人相关领域发展现状；
③ 了解工业机器人主要结构形式及主要参数。
2. 查阅文献、翻译参考文献 （1 周，第3周）
1) 查阅文献；
2) 翻译英文文献。
3. 根据各自选题进一步了解毕业设计内容，并撰写开题报告 （1 周，第4周）
1) 进一步熟悉毕业设计内容，包括：
① 工业机器人姿态控制部分的结构、典型传动方式；
② 本人毕业设计题目中指定结构的传动原理与基本结构。
2) 撰写开题报告。
4. 工业机器人机械结构整体方案设计 （2 周，第5-6周）
1) 进行所设计产品的整体方案设计，包括支撑系统、原动系统、传动系统、执行系统；
2) 方案论证与改进
3) 撰写此部分毕业论文。
5. 各自由度传动系统详细设计 （3周，第7-9周）
1) R轴传动链设计；
2) B轴传动链设计；
3) T轴传动链设计；
4) 撰写此部分毕业论文。
6. 完善工业机器人RBT轴传动系统建模与装配 （1周，第10周）
1) 完善所设计RBT轴传动系统零件模型；
2) 完成工业机器人姿态机构装配模型
3) 撰写此部分毕业论文。
7. 图纸打印、整理设计说明书 （2 周，第11-12周）
1) 熟悉Pro/E工程图模块，完成产品装配图、2－3张零件图的工程图并打印；
2) 整理说明书并打印。
8. 论文评阅及答辩 （1 周，第13周）
提交论文，教师评阅、发现问题整改。
9. 毕业论文答辩
大组答辩、小组答辩、不通过者二次答辩。
（1 周，第14周）
指导教师：丁淑辉 2015年3月
下载文档
热门试卷
- 2016年四川省内江市中考化学试卷
- 广西钦州市高新区2017届高三11月月考政治试卷
- 浙江省湖州市2016-2017学年高一上学期期中考试政治试卷
- 浙江省湖州市2016-2017学年高二上学期期中考试政治试卷
- 辽宁省铁岭市协作体2017届高三上学期第三次联考政治试卷
- 广西钦州市钦州港区2016-2017学年高二11月月考政治试卷
- 广西钦州市钦州港区2017届高三11月月考政治试卷
- 广西钦州市钦州港区2016-2017学年高一11月月考政治试卷
- 广西钦州市高新区2016-2017学年高二11月月考政治试卷
- 广西钦州市高新区2016-2017学年高一11月月考政治试卷
- 山东省滨州市三校2017届第一学期阶段测试初三英语试题
- 四川省成都七中2017届高三一诊模拟考试文科综合试卷
- 2017届普通高等学校招生全国统一考试模拟试题（附答案）
- 重庆市永川中学高2017级上期12月月考语文试题
- 江西宜春三中2017届高三第一学期第二次月考文科综合试题
- 内蒙古赤峰二中2017届高三上学期第三次月考英语试题
- 2017年六年级（上）数学期末考试卷
- 2017人教版小学英语三年级上期末笔试题
- 江苏省常州西藏民族中学2016-2017学年九年级思想品德第一学期第二次阶段测试试卷
- 重庆市九龙坡区七校2016－2017学年上期八年级素质测查（二）语文学科试题卷
- 江苏省无锡市钱桥中学2016年12月八年级语文阶段性测试卷
- 江苏省无锡市钱桥中学2016-2017学年七年级英语12月阶段检测试卷
- 山东省邹城市第八中学2016-2017学年八年级12月物理第4章试题（无答案）
- 【人教版】河北省2015-2016学年度九年级上期末语文试题卷（附答案）
- 四川省简阳市阳安中学2016年12月高二月考英语试卷
- 四川省成都龙泉中学高三上学期2016年12月月考试题文科综合能力测试
- 安徽省滁州中学2016—2017学年度第一学期12月月考高三英语试卷
- 山东省武城县第二中学2016.12高一年级上学期第二次月考历史试题（必修一第四、五单元）
- 福建省四地六校联考2016-2017学年上学期第三次月考高三化学试卷
- 甘肃省武威第二十三中学2016—2017学年度八年级第一学期12月月考生物试卷
网友关注
- 人工智能的未来由人类掌控
- ExtJs2.0学习系列(1)--Ext.MessageBox
- Zend Server——新一代Web应用服务器
- [新版]浅析网页游戏中特征化界面交互设计
- MySQL常用命令(详细)
- 人工智能是未来方向
- JS代码教程3
- 变电站构架[资料]
- 数据挖掘在外贸业务分析决策系统中的应用研究
- 营销团队激励之八卦连环掌(一)1
- 人工智能技术与应用[整理版]
- 【精品】人工智能Vs人类智能
- 信息安全原理与技术_第2章_密码学基础
- 【精品】知识视界视频教育资源库检索指南51
- 用VMware GSX Server 实现在Windows 平台下MySQL 的Rose
- easyui DataGrid 不分页多行显示
- 《网页设计与制作》课件
- 关于第九届福建省中小学电脑制作活动的报告
- CSS规则
- Frontpage2003网页制作
- Mysql数据类型(字段)介绍
- 电脑硬件难题使用解决方法
- 人工智能及其应用
- 门户网站搜索引擎优化方案
- MySQL Restrictions and Limitations
- mysql主从复制配置与读写分离
- mysql-mmm架构实战
- 公司局域网毕业设计
- 第2章 Windows平台下安装与配置MYSQL
- 用IE远程创建Mysql数据库的简易程序
网友关注视频
- 8.练习八_第一课时(特等奖)(苏教版三年级上册)_T142692
- 冀教版小学数学二年级下册第二周第2课时《我们的测量》宝丰街小学庞志荣
- 沪教版牛津小学英语（深圳用） 五年级下册 Unit 7
- 【部编】人教版语文七年级下册《逢入京使》优质课教学视频+PPT课件+教案，安徽省
- 沪教版牛津小学英语（深圳用） 四年级下册 Unit 8
- 【部编】人教版语文七年级下册《逢入京使》优质课教学视频+PPT课件+教案，辽宁省
- 六年级英语下册上海牛津版教材讲解 U1单词
- 第五单元 民族艺术的瑰宝_16. 形形色色的民族乐器_第一课时(岭南版六年级上册)_T1406126
- 【获奖】科粤版初三九年级化学下册第七章7.3浓稀的表示
- 小学英语单词
- 外研版英语七年级下册module3 unit2第一课时
- 七年级下册外研版英语M8U2reading
- 沪教版牛津小学英语（深圳用） 四年级下册 Unit 7
- 【部编】人教版语文七年级下册《泊秦淮》优质课教学视频+PPT课件+教案，广东省
- 苏科版数学八年级下册9.2《中心对称和中心对称图形》
- 冀教版小学英语四年级下册Lesson2授课视频
- 冀教版小学数学二年级下册1
- 冀教版小学数学二年级下册第二单元《租船问题》
- 外研版英语三起6年级下册（14版）Module3 Unit2
- 第12章 圆锥曲线_12.7 抛物线的标准方程_第一课时(特等奖)(沪教版高二下册)_T274713
- 七年级英语下册 上海牛津版 Unit3
- 3月2日小学二年级数学下册（数一数）
- 二年级下册数学第二课
- 三年级英语单词记忆下册（沪教版）第一二单元复习
- 第19课 我喜欢的鸟_第一课时(二等奖)(人美杨永善版二年级下册)_T644386
- 《小学数学二年级下册》第二单元测试题讲解
- 飞翔英语—冀教版(三起)英语三年级下册Lesson 2 Cats and Dogs
- 【部编】人教版语文七年级下册《逢入京使》优质课教学视频+PPT课件+教案，安徽省
- 30.3 由不共线三点的坐标确定二次函数_第一课时(市一等奖)(冀教版九年级下册)_T144342
- 19 爱护鸟类_第一课时(二等奖)(桂美版二年级下册)_T502436
精品推荐
- 2016-2017学年高一语文人教版必修一+模块学业水平检测试题（含答案）
- 广西钦州市高新区2017届高三11月月考政治试卷
- 浙江省湖州市2016-2017学年高一上学期期中考试政治试卷
- 浙江省湖州市2016-2017学年高二上学期期中考试政治试卷
- 辽宁省铁岭市协作体2017届高三上学期第三次联考政治试卷
- 广西钦州市钦州港区2016-2017学年高二11月月考政治试卷
- 广西钦州市钦州港区2017届高三11月月考政治试卷
- 广西钦州市钦州港区2016-2017学年高一11月月考政治试卷
- 广西钦州市高新区2016-2017学年高二11月月考政治试卷
- 广西钦州市高新区2016-2017学年高一11月月考政治试卷
分类导航
- 互联网
- 电脑基础知识
- 计算机软件及应用
- 计算机硬件及网络
- 计算机应用/办公自动化
- .NET
- 数据结构与算法
- Java
- SEO
- C/C++资料
- linux/Unix相关
- 手机开发
- UML理论/建模
- 并行计算/云计算
- 嵌入式开发
- windows相关
- 软件工程
- 管理信息系统
- 开发文档
- 图形图像
- 网络与通信
- 网络信息安全
- 电子支付
- Labview
- matlab
- 网络资源
- Python
- Delphi/Perl
- 评测
- Flash/Flex
- CSS/Script
- 计算机原理
- PHP资料
- 数据挖掘与模式识别
- Web服务
- 数据库
- Visual Basic
- 电子商务
- 服务器
- 搜索引擎优化
- 存储
- 架构
- 行业软件
- 人工智能
- 计算机辅助设计
- 多媒体
- 软件测试
- 计算机硬件与维护
- 网站策划/UE
- 网页设计/UI
- 网吧管理