2014年北科大自动化生产实训报告

自动化生产实训 北科大

北京科技大学

自动化生产线实训

实验报告

班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 日 期：2014年 5 月11日

自动化生产实训 北科大

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北京科技大学自动化学院 自动化生产线实训实验报告

目 录

1系统概述 ...................................................................................................................... 4

1.1实验对象 ........................................................................................................... 4

1.2上位机软件 ........................................................................................................ 4

1.3下位机 ............................................................................................................... 4

1.4实验任务与目的 ................................................................................................ 4

1.5分组情况 ........................................................................................................... 4

2单容水箱建模 ............................................................................................................... 5

2.1建模方法概述 .................................................................................................... 5

2.1.1 机理建模 ............................................................................................... 5

2.1.2 实验方法建模 ....................................................................................... 5

2.1.3 对象模型的影响因素分析 .................................................................... 5

2.2阶跃响应法建模 ................................................................................................ 5

2.2.1 理论基础 ............................................................................................... 5

2.2.2 实验步骤 ............................................................................................... 5

2.2.3模型建立 ................................................................................................ 6

2.2.4 结果分析 ............................................................................................... 6

3 Matlab仿真实验 ......................................................................................................... 9

3.1 Simulink仿真 ................................................................................................ 12

3.2 Matlab参数整定 ............................................................................................ 13

3.2.1 Signal Constraint模块参数自整定 ................................................ 13

3.2.2 稳定边界法 ......................................................................................... 15

3.3结果分析 ......................................................................................................... 18

4单容水箱PID控制 ..................................................................................................... 19

4.1液位控制 ......................................................................................................... 19

4.1.1实验原理 .............................................................................................. 19

4.1.2实验步骤 .............................................................................................. 19

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4.1.3结果分析 .............................................................................................. 21

4.2流量控制（选做） ........................................................................................... 22

4.2.1实验原理 .............................................................................................. 22

4.2.2实验步骤 .............................................................................................. 22

4.2.3结果分析 .............................................................................................. 23

4.3压力控制（选做） ........................................................................................... 23

4.3.1实验原理 .............................................................................................. 23

4.3.2实验步骤 .............................................................................................. 23

4.3.3结果分析 .............................................................................................. 24

5实训总结 .................................................................................................................... 25

4.1目标，过程，结果等分析 ................................................................................ 25

4.2对实训的收获，要求和建议 ............................................................................ 25

6选作内容 .................................................................................................................... 26

6.1流量液位串级控制 ........................................................................................... 26

6.1.1实验原理 .............................................................................................. 26

6.1.2实验步骤 .............................................................................................. 26

6.1.3结果分析 .............................................................................................. 28

6.2垂直双容串级控制 ........................................................................................... 28

6.2.1实验原理 .............................................................................................. 28

6.2.2实验步骤 .............................................................................................. 28

6.2.3结果分析 .............................................................................................. 29

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