惯性稳定平台作业
惯性稳定云台指令角速度计算与
仿真演示
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1. 三框架惯性稳定平台
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初始时，平台内框架保持水平，其法线正直向下（只要满足这个条件，三个框架的初始角位置可以自由设置，方便计算就好）。
请分析：飞机以右横滚30度盘旋飞行，切向速度50米／秒，根据你所设置的三轴框架初始条件，请分析从平飞到右横滚30度及后续盘旋时间内，三轴控制指令的表达式。
仿真：根据个人情况，给出simulink系统框图，并画出三轴指令角速度随时间变化。
参考文献
[1] 付涛.三轴稳定平台控制系统的设计与仿真研究[D].南京:南京理工大学,2009.
[2] 郭炳坤.无人机三轴稳定云台智能控制算法的研究[D].厦门:集美大学,2013.
[3] 王玉辉.船用摄像稳定平台测控问题研究[D].青岛:山东科技大学,2011.
[4] 满益明，江燕华.车载捷联式三轴稳定平台动力学建模与分析[J].哈尔滨工业大学学报,2011,43(9):122-127.
[5]白杨.基于自适应逆控制的高精度稳定平台的研究[D].哈尔滨:哈尔滨工业大学,2012.
[6]雷金利.大负载光电稳定平台技术研究[D].长春:长春理工大学,2009.
[7]马刚鑫.基于MGNC系统的紧组合导航方法在云台控制中的应用[D].北京:北京航空航天大学,2011.
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