任务五抓斗控制屏的检测与调试

上传者：皇安伟
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上传时间：2015-04-29
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任务五抓斗控制屏的检测与调试

（一）学习目标

1.理解和掌握抓斗提升和下降的电气控制原理；

2.能正确按照说明完成电气操作；

3.熟练分析电路，排除故障。

（二）任务引导

通过教师讲解抓斗提升和下降的电气控制原理，学生阅读实训机械相关说明，按步骤进行操作，发现故障并迅速排除。

（三）相关知识

抓斗的提升和下降都是双机驱动的，如下图：

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图6-5-1抓斗开闭示意图

1-抓斗闭合绳；2-抓斗支持绳

使用抓斗时，根据抓斗钢丝绳的连接，支持抓斗重量的钢丝绳称支持绳，开闭斗口的钢丝绳称闭合绳。图6-5-1所示，B卷筒卷绕的绳称支持绳，A卷筒卷绕的绳称闭合绳。抓斗攫取货物向上卷绕绳l，同时斗身随之下沉才能抓得更满，这就必须同时将控制绳2的电动机松闸。在绳1下放，开口吐货的同时，绳2电动机非但不能松闸，而且要紧紧制动，将斗身固悬于空中，否则将一起下落，造成事故。

为了实现上述控制功能，PQR6系列抓斗控制屏典型的控制原理图如下：

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图6-5-2

PQR6系列抓斗控制屏控制电路

1.主电路

1KMl、1KM2、2KMl、2KM2分别是两台电动机Ml和M2的正反向主接触器，两台电动机分别驱动两台卷扬机，两台卷扬机分别作为支持绳和闭合绳的驱动。Yl、Y2为两制动器，电动机的转子中串接3段起动电阻和一段软化电阻RQl和RQ2。1KI1、1KI2、2KIl、2KI2为过流继电器。QSl、QS2为电源隔离开关。

2.控制电路

PQR6系列抓斗控制屏的两个主令控制器SAl、SA2仅有3个档位(包括零档位)和三组触头，分别控制两电动机的运行。SAl、SA2都在零位时，中间继电器KAl得电吸合，其常开触头闭合电气自锁。SAl的手柄推到上升档时，其K2触头闭合，1KMl线圈吸合，电动机Ml串接全部起动电阻开始起动，同时电动液压推动制动器的油泵电动机Yl得电器松闸。lKMl的吸合，其常闭触头断开，使1KTl失电并开始延时，经过1KTl。的整定延时后，其延时闭合常闭触头闭合，加速接触器1KM3线圈得电，短接第一段电阻，电动机第一次加速；lKM3的一个常闭触头断开使得lKT2失电，经过一个1KT2的整定延时后，其延时闭合常闭触头闭合，加速接触器1KM4线圈得电，短接第二段电阻，电动机又一次加速；就这样1KM4的吸合又使1KT3失电，

经过延时后，1KM5得电全部短接起动电阻，从而完成自动短接起动电阻的过程。

用SA2来控制电动机M2的过程与SAl控制Ml一样。所有时间继电器均为直流继电器，故用二极管Vl作整流，Rl～R6为限流电阻。电阻R7的用途是：Vl在截止期间为时间继电器提供放电回路，使时间继电器线圈中产生的磁通和吸力波动减少。

从上述分析可知，起动电阻的短接完全是由时间继电器按时间原则来自动进行的。由于两台电动机分别由两个主令控制器来控制，在抓斗的开闭过程中，支持绳和闭合绳之间的协调动作就由操作者来完成，在电路原理上没有考虑抓斗操作的特殊性。怎样从电路电气原理上保证抓斗的开闭过程中支持绳与闭合绳协调动作，提高抓斗的满载率，将在后面的任务中阐述。

3.保护措施

在PQR6系列抓斗控制屏典型电路中，保护措施是常见的由过流继电器组成的过流保护，SQl构成的上升限位保护，SAl的Kl、SA2的Kl与KAl组成的零位保护，正反转接触器间的电气与机械连锁。

（四）实训内容及步骤

1.在实训机械上按原理图查找各控制电器实际位置；

2.按照机器说明，操作并完成所有电气控制功能；

3.相互设置电路故障，运用电工工具，排除故障。

（五）任务评估

任务评估内容见表6-3-1

（六）知识巩固

针对抓斗的提升和下降都是双机驱动，电气控制的主电路有什么变化？