机械手开题报告最终修改版
上传者：邵文泽|上传时间：2015-04-29|密次下载
机械手开题报告最终修改版
机械手开题报告最终修改版
毕业设计（论文）开题报告
摘要
机械手是近几十年发展起来一种高科技自动化生产设备，它对稳定、提高产品质量、提高
生产效率、改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用，随着工业机械化和自
动化的发展以及气动技术自身的一些优点，气动机械手已经广泛应用在生产自动化的各个行
业。
关键词：机械手；平衡；发展趋势
1、课题来源
目前在我国的许多中小型汽车生产以及轻工业生产中，往往流水线上的作业工作还需要人
工上下料，既费时费力，又影响效率。而随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器
人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的
发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手能代替人类完成危险、
重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。机械手是在自动化生产过程中使用
的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来
的一种新型装置。机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装 ，
加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。
近年来，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。
把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，它适应于中、小批量生产，
可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。当工件变更时，柔性生产系统
很容易改变，有利于企业不断更新适销对路的品种，提高产品质量，更好地适应市场竞争的
需要。而目前我国
的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规
模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国自动化生产水平的提高，从经济上、
技术上考虑都是十分必要的。为此，我们把设计制作输送线上助力搬运机械手作为我们研究
的课题。
1
毕业设计（论文）开题报告
2、研究的目的、意义
2.1 课题研究的目的
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