机械手开题报告最终修改版
上传者：邵文泽|上传时间：2015-04-29|密次下载
机械手开题报告最终修改版
机械手开题报告最终修改版
毕业设计（论文）开题报告
摘要
机械手是近几十年发展起来一种高科技自动化生产设备，它对稳定、提高产品质量、提高
生产效率、改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用，随着工业机械化和自
动化的发展以及气动技术自身的一些优点，气动机械手已经广泛应用在生产自动化的各个行
业。
关键词：机械手；平衡；发展趋势
1、课题来源
目前在我国的许多中小型汽车生产以及轻工业生产中，往往流水线上的作业工作还需要人
工上下料，既费时费力，又影响效率。而随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器
人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的
发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手能代替人类完成危险、
重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。机械手是在自动化生产过程中使用
的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来
的一种新型装置。机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装 ，
加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。
近年来，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。
把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，它适应于中、小批量生产，
可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。当工件变更时，柔性生产系统
很容易改变，有利于企业不断更新适销对路的品种，提高产品质量，更好地适应市场竞争的
需要。而目前我国
的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规
模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国自动化生产水平的提高，从经济上、
技术上考虑都是十分必要的。为此，我们把设计制作输送线上助力搬运机械手作为我们研究
的课题。
1
毕业设计（论文）开题报告
2、研究的目的、意义
2.1 课题研究的目的
下载文档
热门试卷
- 2016年四川省内江市中考化学试卷
- 广西钦州市高新区2017届高三11月月考政治试卷
- 浙江省湖州市2016-2017学年高一上学期期中考试政治试卷
- 浙江省湖州市2016-2017学年高二上学期期中考试政治试卷
- 辽宁省铁岭市协作体2017届高三上学期第三次联考政治试卷
- 广西钦州市钦州港区2016-2017学年高二11月月考政治试卷
- 广西钦州市钦州港区2017届高三11月月考政治试卷
- 广西钦州市钦州港区2016-2017学年高一11月月考政治试卷
- 广西钦州市高新区2016-2017学年高二11月月考政治试卷
- 广西钦州市高新区2016-2017学年高一11月月考政治试卷
- 山东省滨州市三校2017届第一学期阶段测试初三英语试题
- 四川省成都七中2017届高三一诊模拟考试文科综合试卷
- 2017届普通高等学校招生全国统一考试模拟试题（附答案）
- 重庆市永川中学高2017级上期12月月考语文试题
- 江西宜春三中2017届高三第一学期第二次月考文科综合试题
- 内蒙古赤峰二中2017届高三上学期第三次月考英语试题
- 2017年六年级（上）数学期末考试卷
- 2017人教版小学英语三年级上期末笔试题
- 江苏省常州西藏民族中学2016-2017学年九年级思想品德第一学期第二次阶段测试试卷
- 重庆市九龙坡区七校2016－2017学年上期八年级素质测查（二）语文学科试题卷
- 江苏省无锡市钱桥中学2016年12月八年级语文阶段性测试卷
- 江苏省无锡市钱桥中学2016-2017学年七年级英语12月阶段检测试卷
- 山东省邹城市第八中学2016-2017学年八年级12月物理第4章试题（无答案）
- 【人教版】河北省2015-2016学年度九年级上期末语文试题卷（附答案）
- 四川省简阳市阳安中学2016年12月高二月考英语试卷
- 四川省成都龙泉中学高三上学期2016年12月月考试题文科综合能力测试
- 安徽省滁州中学2016—2017学年度第一学期12月月考高三英语试卷
- 山东省武城县第二中学2016.12高一年级上学期第二次月考历史试题（必修一第四、五单元）
- 福建省四地六校联考2016-2017学年上学期第三次月考高三化学试卷
- 甘肃省武威第二十三中学2016—2017学年度八年级第一学期12月月考生物试卷
网友关注
- 如何对待逆反孩子
- 幼儿不慎溺水应遵循的急救办法
- 幼儿带量食谱安排原则
- 专题八 测小灯泡电功率专题(卢克敏)
- 《教育的力量》读后感
- 幼儿教育心得
- 洋县理光复印土管局大门北：在园幼儿晨检午检记录表
- 广东省连州市星子镇中心幼儿园工程可行性研究报告-广州中撰咨询
- 关于幼儿园转让协议
- 小学古诗词归类整理
- 登鲁的故事
- 小学总务考核标准11
- 广东省佛山市均安镇星槎幼儿园工程可行性研究报告-广州中撰咨询
- 2011-2012学年吉林省长春外国语学校初二上学期第二次月考语文试卷答案
- 2010-2011学年北京市海淀区高三第二学期期末练习(语文)答案
- 留守儿童之家读书活动安排意见
- 教师专业成长计划
- 2011-2012学年四川仁寿联谊学校七年级下学期半期检测政治试卷(带解析)答案
- 洋县理光复印土管局大门北：幼儿园校安全工作日志
- 父母永不放弃自我成长,是孩子最好的教育!
- 中班美术教学计划
- 端午节安全教育
- 幼儿园班级消毒记录表
- 广东省深圳市西丽幼儿园分园装修工程可行性研究报告-广州中撰咨询
- 适合小孩子的运动
- 2016----2017年度小班名画欣赏
- 英语寓言小故事
- 福建省小学示范图书馆评估标准
- 一年级下册语文测试八
- 2015---2016年度小班名画欣赏
网友关注视频
- 苏科版数学七年级下册7.2《探索平行线的性质》
- 沪教版牛津小学英语（深圳用） 五年级下册 Unit 10
- 二年级下册数学第三课 搭一搭⚖⚖
- 沪教版牛津小学英语（深圳用） 五年级下册 Unit 7
- 【部编】人教版语文七年级下册《过松源晨炊漆公店（其五）》优质课教学视频+PPT课件+教案，江苏省
- 人教版历史八年级下册第一课《中华人民共和国成立》
- 北师大版小学数学四年级下册第15课小数乘小数一
- 【部编】人教版语文七年级下册《逢入京使》优质课教学视频+PPT课件+教案，安徽省
- 三年级英语单词记忆下册（沪教版）第一二单元复习
- 青岛版教材五年级下册第四单元（走进军营——方向与位置）用数对确定位置（一等奖）
- 3.2 数学二年级下册第二单元 表内除法（一）整理和复习 李菲菲
- 冀教版小学数学二年级下册1
- 人教版二年级下册数学
- 【部编】人教版语文七年级下册《泊秦淮》优质课教学视频+PPT课件+教案，广东省
- 二次函数求实际问题中的最值_第一课时(特等奖)(冀教版九年级下册)_T144339
- 【获奖】科粤版初三九年级化学下册第七章7.3浓稀的表示
- 冀教版小学数学二年级下册第二单元《有余数除法的整理与复习》
- 七年级英语下册 上海牛津版 Unit9
- 冀教版英语五年级下册第二课课程解读
- 沪教版牛津小学英语（深圳用） 四年级下册 Unit 8
- 七年级英语下册 上海牛津版 Unit3
- 沪教版牛津小学英语（深圳用） 四年级下册 Unit 3
- 冀教版小学英语四年级下册Lesson2授课视频
- 【部编】人教版语文七年级下册《泊秦淮》优质课教学视频+PPT课件+教案，湖北省
- 沪教版八年级下册数学练习册21.3（3）分式方程P17
- 第五单元 民族艺术的瑰宝_15. 多姿多彩的民族服饰_第二课时(市一等奖)(岭南版六年级上册)_T129830
- 二年级下册数学第二课
- 北师大版数学 四年级下册 第三单元 第二节 小数点搬家
- 第五单元 民族艺术的瑰宝_16. 形形色色的民族乐器_第一课时(岭南版六年级上册)_T3751175
- 《空中课堂》二年级下册 数学第一单元第1课时
精品推荐
- 2016-2017学年高一语文人教版必修一+模块学业水平检测试题（含答案）
- 广西钦州市高新区2017届高三11月月考政治试卷
- 浙江省湖州市2016-2017学年高一上学期期中考试政治试卷
- 浙江省湖州市2016-2017学年高二上学期期中考试政治试卷
- 辽宁省铁岭市协作体2017届高三上学期第三次联考政治试卷
- 广西钦州市钦州港区2016-2017学年高二11月月考政治试卷
- 广西钦州市钦州港区2017届高三11月月考政治试卷
- 广西钦州市钦州港区2016-2017学年高一11月月考政治试卷
- 广西钦州市高新区2016-2017学年高二11月月考政治试卷
- 广西钦州市高新区2016-2017学年高一11月月考政治试卷
分类导航
- 互联网
- 电脑基础知识
- 计算机软件及应用
- 计算机硬件及网络
- 计算机应用/办公自动化
- .NET
- 数据结构与算法
- Java
- SEO
- C/C++资料
- linux/Unix相关
- 手机开发
- UML理论/建模
- 并行计算/云计算
- 嵌入式开发
- windows相关
- 软件工程
- 管理信息系统
- 开发文档
- 图形图像
- 网络与通信
- 网络信息安全
- 电子支付
- Labview
- matlab
- 网络资源
- Python
- Delphi/Perl
- 评测
- Flash/Flex
- CSS/Script
- 计算机原理
- PHP资料
- 数据挖掘与模式识别
- Web服务
- 数据库
- Visual Basic
- 电子商务
- 服务器
- 搜索引擎优化
- 存储
- 架构
- 行业软件
- 人工智能
- 计算机辅助设计
- 多媒体
- 软件测试
- 计算机硬件与维护
- 网站策划/UE
- 网页设计/UI
- 网吧管理