空军工程大学兵器发射理论与技术专业基础综合A卷2011考研试题研究生入学考试试题考研真题

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空军工程大学2011年硕士研究生入学试题

考试科目：兵器发射理论与技术专业基础综合（A卷） 科目代码838 说明：答题时必须答在配发的空白答题纸上，答题可不抄题，但必须写清题号，写在试题上不给分; 考生不得在试题及试卷上做任何其它标记，否则试卷作废，试题必须同试卷一起交回。 考试共分两部分

第一部分 自动控制原理部分（75分）

一、填空（8分）

1．控制系统的单位阶跃响应曲线如图1所示，则系统的超调量为 ，闭环增益值为 。

2．系统的开环幅相曲线如图2所示，其相角裕度γ ，幅值裕度h。

c(t)

图1 图2

二、单项选择题（8分）

1．下列一阶系统中，带宽最大的是（ ）。

A. 1111 B. C. D. 0.05s+10.5s+15s+150s+1

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2．线性定常二阶系统的闭环增益加大，（ ）。

A. 系统的快速性愈好 B. 系统的超调量愈大

C. 系统的峰值时间提前 D. 对系统的动态性能没有影响

3．ω从0→+∞变化时，传递函数G(s)=

的（ ）。

A. 第Ⅰ象限 B.第Ⅱ象限 C. 第Ⅲ象限 D.第Ⅳ象限

4．最小相位系统的开环对数幅频特性低频段和中频段分别影响系统的（ ）。

A. 稳态性能和抗干扰性能 B. 稳态性能和动态性能

C. 稳态性能和滤波性能 D. 抗干扰性能和滤波性能

三、（20分）控制系统结构图如图3所示。

1. 若系统以ω=2rad/s的频率作等幅振荡，试用劳斯判据确定系统参数K与a的值；

2. 确定使系统稳定且在单位阶跃输入作用下的稳态误差小于0.1的参数K、a值的范围。

1的幅相曲线位于复平面2s 1

图3

四、（22分）控制系统结构图如图4所示，要求采用串联校正后系统的开环对数幅频特性渐近线如图5所示。要求：

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1. 写出校正后系统的开环传递函数G(s)；

2. 近似计算校正后系统的截止频率ωc；

3. 写出串联校正网络的传递函数Gc(s)，并指出属哪种串联校正；

4. 绘制校正网络的对数幅频特性渐近线，标明主要特征点（交接频率、渐近线斜率及高频幅值等）。

图4 图5

五、（10分）离散控制系统如图6所示，采样周期T=0.1s。要求：

1．求出系统的开环脉冲传递函数；

2．分析系统的稳定性。

图6

1 zz 1 常见z变换：Z ；==Z s+a z e aT s z 1

六、（7分）控制系统结构图如图7所示。试根据图中标出的状态变量，建立系统的状态空间表达式。

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图7

第二部分 机械设计基础部分（75分）

一、 选择题：（每题1分，共15分）

1. 当曲柄的极位夹角为____时，曲柄摇杆机构才有急回运动。

A、θ＜0º B、θ= 0º C、θ≠0º D、θ= 90º

2. 在曲柄摇杆机构中，只有当____为主动件时，机构才会出现“死点”位置。

A、连杆 B、曲柄 C、摇杆 D、连架杆

3. 为保证滚子从动杆凸轮机构从动杆的运动规律不“失真”，滚子半径应____轮廓曲线外凸部份的最小曲率半径。

A、小于凸轮理论 B、小于凸轮实际

C、大于凸轮理论 D、大于凸轮实际

4. 一对渐开线齿轮啮合传动时，其节圆压力角____。

A、等于啮合角 B、大于啮合角 C、小于啮合角 D、等于压力角

5. 斜齿轮端面齿廓的几何尺寸比法面的_____。

Ａ、大 Ｂ、小 Ｃ、相等 Ｄ、无关

6. 对于联接用螺纹，主要要求联接可靠，自锁性能好时，常选用____。

A、升角小的单线三角形螺纹 B、升角大的双线三角形螺纹

C、升角小的单线梯形螺纹 D、升角大的双线矩形螺纹

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7. 当铰制孔用螺栓组连接承受横向载荷或旋转力矩时，该螺栓组中的螺栓____。

A、必受剪切力作用 B、必受拉力作用

C、同时受到剪切与拉伸 D、既可能受剪切，也可能受挤压作用

8. 平键的长度是按____选择，然后校核其强度。

A、传递转矩的大小 B、轴的直径

C、轮毂长度 D、传递功率大小

9. 对于齿面硬度≤350HBS的闭式钢制齿轮传动，其主要失效形式为____。

A、轮齿疲劳折断 B、齿面磨损 C、齿面疲劳点蚀 D、齿面胶合

10. 一对圆柱齿轮传动中，当齿面产生疲劳点蚀时，通常发生在____。

A、靠近齿顶处 B、靠近齿根处

C、靠近节线的齿顶部分 D、靠近节线的齿根部分

11. 轮齿的弯曲强度，当____，则齿根弯曲强度增大。

A、模数不变，增多齿数时 B、模数不变，增大中心距时

C、模数不变，增大直径时 D、齿数不变，增大模数时

12. 在蜗杆传动中，当其他条件相同时，增加蜗杆直径系数q，将使传动效率____。

A、提高 B、减小 C、不变 D、增大也可能减小

13. 闭式蜗杆传动的主要失效形式是____。

A、蜗杆断裂 B、蜗轮轮齿折断