小车硬件设计
智能小车
第二章 智能车硬件设计
2.1智能车硬件设计
基于无线协同搜索的运输车的原型的硬件构成如下图2-1所示。
内容需要下载文档才能查看
图2-1 智能车硬件框图
Figure2-1 Hardware block diagram of the smart car
2.1动力电源设计
电源是向电子设备提供功率的装置,也称电源供应器,它提供系统中所有部件所需要的电能。电源功率的大小,电流和电压是否稳定,将直接影响系统的的工作性能和使用寿命。电源是系统的能量之源,所以电源的好坏直接影响系统的稳定性。由于智能车采用4节1.2V电池供电,其中电机工作电压在9V所以采用三级结构进行供电。系统供电部分分配图示如2-2所示。
智能小车
内容需要下载文档才能查看图2-2系统供电部分分配图
Figure2-2 System power supply section allocation map
● 第一级为从4.8V的电池供电升压至9V的动力电源;
● 第二级为从9V的电源降至5V的系统电源
● 第三级为从5V的电源降至3.3V的控制器电源
电源有多重分类,例如开关电源、线性稳压电源、逆变电源、交流稳压电源等等。线性稳压电源是比较早使用的一类直流稳压电源。线性稳压直流电源的特点是:输出电压比输入电压低;反应速度快,输出纹波较小;工作产生的噪声低;效率较低(现在经常看的LDO就是为了解决效率问题而出现的);发热量大(尤其是大功率电源),间接地给系统增加热噪声。
而线性稳定电源有一个共同的特点就是它的功率器件调整管工作在线性区,靠调整管之间的电压降来稳定输出。由于调整管静态损耗大,需要安装一个很大的散热器给它散热。而且由于变压器工作在工频(50Hz)上,所以重量较大。所以使用线性稳压电源会加大系统的负担[3]。本系统采用采用开关稳压电源作为系统的总电源。
2.1.1开关电源设计
开关电源是利用现代电力电子技术,控制开关管开通和关断的时间比率,维
智能小车
持稳定输出电压的一种电源,开关电源一般由脉冲宽度调制(PWM)控制IC和MOSFET构成[4]。随着电力电子技术的发展和创新,使得开关电源技术也在不断地创新。目前,开关电源以小型、轻量和高效率的特点被广泛应用几乎所有的电子设备,是当今电子信息产业飞速发展不可缺少的一种电源方式。
1.工作原理
开关电源的工作过程相当容易理解,在线性电源中,让功率晶体管工作在线性模式,与线性电源不同的是,PWM开关电源是让功率晶体管工作在导通和关断的状态,在这两种状态中,加在功率晶体管上的伏-安乘积是很小的(在导通时,电压低,电流大;关断时,电压高,电流小)/功率器件上的伏安乘积就是功率半导体器件上所产生的损耗。
与线性电源相比,PWM开关电源更为有效的工作过程是通过“斩波”,即把输入的直流电压斩成幅值等于输入电压幅值的脉冲电压来实现的。
内容需要下载文档才能查看图2-3 开关电源的伯德图
Figure 2-3 Bode diagram of the switching power supply
脉冲的占空比由开关电源的控制器来调节。一旦输入电压被斩成交流方波,其幅值就可以通过变压器来升高或降低。通过增加变压器的二次绕组数就可以增加输出的电压值。最后这些交流波形经过整流滤波后就得到直流输出电压。
工作特点:
● 体积小、重量轻:由于没有工频变压器,所以体积和重量只有线性电源的20~30%。
● 功耗小、效率高:功率晶体管工作在开关状态,所以晶体管上的功耗小,转 化效率高,一般为60~70%,而线性电电源只有30~40%。
智能小车
开关电源选型:根据智能车的系统参数要求选择TI公司设计的集成开关电源芯片LM2623。LM2623引脚图及逻辑功能图如图2-4所示。
LM2623引脚图 LM2623逻辑功能图
图2-4LM2623引脚图及逻辑功能图
Figure2-4 LM2623 pin diagram and logic diagram
2.性能以及参数
LM2623采用4mm×4mm耐热增强LLP封装。LM2623是一个高效率、通用、升压型DC-DC切换为电池供电和低输入电压系统的稳压器。她接受一个0.8V和14V之间的输入电压转换成1.24V-14V的稳压输出电压。效率高达90%的LM2623实现。为了适应许多应用,LM2623允许设计师改变输出电压,工作频率和占空比部分的性能优化。选定的值可以固定或可以随电池或输入输出电压比。LM2623规定当他到达的规线通过跳开关周期[5]。
各参数对应的关系如图2-5所示。
内容需要下载文档才能查看 内容需要下载文档才能查看 内容需要下载文档才能查看
智能小车
转换效率 温度特性
输入电电压与开关频率关系图 启动电压与温度关系图
图2-5各参数对应的关系
Figure2-5 Figure 2-6 The parameters corresponding relationship
LM2623特点:
● 很宽的负载范围内效率高;
● 低输出电压文波;
● 高度集成,小封装减少PCB面积;
● 高达2MHZ的开关频率;
内容需要下载文档才能查看 内容需要下载文档才能查看 内容需要下载文档才能查看
下载文档
热门试卷
- 2016年四川省内江市中考化学试卷
- 广西钦州市高新区2017届高三11月月考政治试卷
- 浙江省湖州市2016-2017学年高一上学期期中考试政治试卷
- 浙江省湖州市2016-2017学年高二上学期期中考试政治试卷
- 辽宁省铁岭市协作体2017届高三上学期第三次联考政治试卷
- 广西钦州市钦州港区2016-2017学年高二11月月考政治试卷
- 广西钦州市钦州港区2017届高三11月月考政治试卷
- 广西钦州市钦州港区2016-2017学年高一11月月考政治试卷
- 广西钦州市高新区2016-2017学年高二11月月考政治试卷
- 广西钦州市高新区2016-2017学年高一11月月考政治试卷
- 山东省滨州市三校2017届第一学期阶段测试初三英语试题
- 四川省成都七中2017届高三一诊模拟考试文科综合试卷
- 2017届普通高等学校招生全国统一考试模拟试题(附答案)
- 重庆市永川中学高2017级上期12月月考语文试题
- 江西宜春三中2017届高三第一学期第二次月考文科综合试题
- 内蒙古赤峰二中2017届高三上学期第三次月考英语试题
- 2017年六年级(上)数学期末考试卷
- 2017人教版小学英语三年级上期末笔试题
- 江苏省常州西藏民族中学2016-2017学年九年级思想品德第一学期第二次阶段测试试卷
- 重庆市九龙坡区七校2016-2017学年上期八年级素质测查(二)语文学科试题卷
- 江苏省无锡市钱桥中学2016年12月八年级语文阶段性测试卷
- 江苏省无锡市钱桥中学2016-2017学年七年级英语12月阶段检测试卷
- 山东省邹城市第八中学2016-2017学年八年级12月物理第4章试题(无答案)
- 【人教版】河北省2015-2016学年度九年级上期末语文试题卷(附答案)
- 四川省简阳市阳安中学2016年12月高二月考英语试卷
- 四川省成都龙泉中学高三上学期2016年12月月考试题文科综合能力测试
- 安徽省滁州中学2016—2017学年度第一学期12月月考高三英语试卷
- 山东省武城县第二中学2016.12高一年级上学期第二次月考历史试题(必修一第四、五单元)
- 福建省四地六校联考2016-2017学年上学期第三次月考高三化学试卷
- 甘肃省武威第二十三中学2016—2017学年度八年级第一学期12月月考生物试卷
网友关注
- 赴美签证158
- [指南]提高办公效力的15款小软件
- 实验二 描述性统计分析与统计图表的绘制
- MICROSOFT OFFICE 办公软件应用简介[优质文档]
- 3.图表制作
- 基于Struts框架的短信办公平台软件设计与实现
- PPT数据图表美化之道(1)-浅谈专业图表结构-2014-02-11
- [整理版]01、软件工程概述
- 用excel制作个性化销售记录图表mp3
- SAS统计软件在试验设计与数理统计上的应用介绍
- [最新]1.office办公软件综合应用项目
- [指南]读统计图表17733
- 作业三:办公自动化软件应用现状调查2
- 2003年秋季中央电大金融学位英语考试成绩(南京)
- excel应用技能大年夜全(超全)-办公软件初级学者必备[优质文档]
- excel图表制作方法介绍[优质文档]
- [宝典]王秀明读统计图表
- 区县爱国主义教育基地
- 嘉兴盘算机办公软件培训概略[资料]
- [宝典]统计图表判读内容与方法1
- 办公电脑管理软件
- 2014年创新基金立项项目名单及金额
- “办公软件高级应用”课程建设综合集成研讨厅体系研究[权威资料]
- 【全程复习方略】2014-2015学年高中数学 1.3 统计图表课堂达标·效果检测 北师大版必修3
- 办公软件高级应用-实施方案(完整版)
- 一个好的办公软件实施成功,将为贵单位带来管理上新的腾飞。我们...
- 2009级金融数学A班
- 计算机办公软件应用高级纲目[新版]
- 第4章办公自动化软件应用
- 迅飞软件,移动oa办公自动化移动化办公的未来趋势
网友关注视频
- 河南省名校课堂七年级下册英语第一课(2020年2月10日)
- 沪教版八年级下册数学练习册21.3(3)分式方程P17
- 沪教版牛津小学英语(深圳用) 六年级下册 Unit 7
- 第8课 对称剪纸_第一课时(二等奖)(沪书画版二年级上册)_T3784187
- 七年级英语下册 上海牛津版 Unit5
- 外研版英语三起6年级下册(14版)Module3 Unit1
- 七年级英语下册 上海牛津版 Unit9
- 沪教版牛津小学英语(深圳用) 五年级下册 Unit 10
- 外研版英语七年级下册module1unit3名词性物主代词讲解
- 第12章 圆锥曲线_12.7 抛物线的标准方程_第一课时(特等奖)(沪教版高二下册)_T274713
- 二年级下册数学第二课
- 沪教版八年级下册数学练习册一次函数复习题B组(P11)
- 沪教版牛津小学英语(深圳用) 四年级下册 Unit 8
- 沪教版牛津小学英语(深圳用) 五年级下册 Unit 7
- 第19课 我喜欢的鸟_第一课时(二等奖)(人美杨永善版二年级下册)_T644386
- 沪教版牛津小学英语(深圳用) 四年级下册 Unit 4
- 沪教版牛津小学英语(深圳用) 四年级下册 Unit 12
- 三年级英语单词记忆下册(沪教版)第一二单元复习
- 七年级下册外研版英语M8U2reading
- 冀教版英语四年级下册第二课
- 【部编】人教版语文七年级下册《过松源晨炊漆公店(其五)》优质课教学视频+PPT课件+教案,江苏省
- 《小学数学二年级下册》第二单元测试题讲解
- 冀教版小学数学二年级下册第二单元《有余数除法的竖式计算》
- 每天日常投篮练习第一天森哥打卡上脚 Nike PG 2 如何调整运球跳投手感?
- 二年级下册数学第一课
- 七年级英语下册 上海牛津版 Unit3
- 30.3 由不共线三点的坐标确定二次函数_第一课时(市一等奖)(冀教版九年级下册)_T144342
- 冀教版小学数学二年级下册第二单元《有余数除法的整理与复习》
- 沪教版牛津小学英语(深圳用)五年级下册 Unit 1
- 二年级下册数学第三课 搭一搭⚖⚖
精品推荐
- 2016-2017学年高一语文人教版必修一+模块学业水平检测试题(含答案)
- 广西钦州市高新区2017届高三11月月考政治试卷
- 浙江省湖州市2016-2017学年高一上学期期中考试政治试卷
- 浙江省湖州市2016-2017学年高二上学期期中考试政治试卷
- 辽宁省铁岭市协作体2017届高三上学期第三次联考政治试卷
- 广西钦州市钦州港区2016-2017学年高二11月月考政治试卷
- 广西钦州市钦州港区2017届高三11月月考政治试卷
- 广西钦州市钦州港区2016-2017学年高一11月月考政治试卷
- 广西钦州市高新区2016-2017学年高二11月月考政治试卷
- 广西钦州市高新区2016-2017学年高一11月月考政治试卷
分类导航
- 互联网
- 电脑基础知识
- 计算机软件及应用
- 计算机硬件及网络
- 计算机应用/办公自动化
- .NET
- 数据结构与算法
- Java
- SEO
- C/C++资料
- linux/Unix相关
- 手机开发
- UML理论/建模
- 并行计算/云计算
- 嵌入式开发
- windows相关
- 软件工程
- 管理信息系统
- 开发文档
- 图形图像
- 网络与通信
- 网络信息安全
- 电子支付
- Labview
- matlab
- 网络资源
- Python
- Delphi/Perl
- 评测
- Flash/Flex
- CSS/Script
- 计算机原理
- PHP资料
- 数据挖掘与模式识别
- Web服务
- 数据库
- Visual Basic
- 电子商务
- 服务器
- 搜索引擎优化
- 存储
- 架构
- 行业软件
- 人工智能
- 计算机辅助设计
- 多媒体
- 软件测试
- 计算机硬件与维护
- 网站策划/UE
- 网页设计/UI
- 网吧管理