开放性实验报告

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开放性实验报告

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开放性实验报告

实验名称：机构创新组合与设计开放性实验院系：机械与材料工程学院

专业：机械与材料工程学院

班级学号：

学生姓名：

指导老师：

起止时间：2014.12.2-2014.12.19

2014年12 月16 日

机构组合创新设

一、实验目的与要求

1. 目的

1）加深学生对机构组成理论的认识，熟悉杆组概念，为机构创新设

计奠定良好的基础。

2）利用若干不同的杆组，拼接各种不同的平面机构，以培养学生机

构运动创新设计意识及综合设计的能力。

3）训练学生的工程实践动手能力。

2. 要求

1）根据所拆杆组，按不同顺序排列杆组，分析可能组合的机构运动

方案有哪些，并能用运动简图表示出来。

2）通过实验，了解位移、速度、加速度的测定方法；转速及回转不

匀率的测定方法

3）通过比较理论运动曲线与实测运动曲线的差异，并分析起原因，

增加对运动速度特别是加速度的感性认识。

二、实验仪器与设备

一组机构系统创新组合模型（包括4个架）基本配置所含组件如下：

1．接头

接头分单接头和组合接头两种：单接头有5种形式，组合接头有4种形式。（1）单接头J1螺纹分左旋和右旋两种。方头的侧面

上，为12×12方通孔。（2）单接头J2螺纹分左旋和右旋两种。方头的侧面上，为φ12圆通孔。

（3）单接头J3螺纹全部为右旋，方头的侧面上为12×12方通孔，且螺杆端有一段φ12的过渡杆，根据长度的不同分为6种，即：从短至长适应一到六层的分层需要，便于不同层次联接选择。

（4）单接头J4为L形状，两垂直面上，一面为方通孔，另一面为圆通孔。

（5）单接头J5有一方孔，其两垂直右旋螺杆上有一端带有φ12圆柱，根据圆柱长度不同分为6种，即：从短至长适应一到六层的分层需要，便于不同层次联接选择。

（6）组合接头J1/J7有两种，J1与J7之间可相对旋转。两种组合接头组合形状一样，但其中一种为一右旋和一左旋螺纹，另一种为两左旋螺纹。

（7）组合接头J6/J4，J6与J4之间可相对旋转。其中：J6为一带方孔的方块。（8）组合接头J6/J7，J6与J7之间可相对旋转。其中：J6为一带方孔的方块。

2．连杆

（1）连杆为正方形杆件，可套入接头的方孔内进行滑动和固定，共有7种不同长度，可用于各种拼接。杆长在60~300 mm内能分段无级调整，超过300 mm的杆可另行组装而成。小于60 mm的杆件可利用齿轮或凸轮上的偏心孔。

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（2）连杆两端各有右旋及左旋M8螺孔，可通过ZLM齿条连接螺钉将连杆相互连接到所需长度，也可通过HM—1换向螺钉将左旋螺孔转为右旋螺孔，两端孔还可根据需要和其他接头零件相连。

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3.组合机架

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三、实验方案设计

1. 查阅资料、提出方案

1．正确拆分杆组

从机构中拆出杆组具有三个步骤：

1）先去掉机构中的局部自由度和虚约束；

2）计算机构的自由度，确定原动件；

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