第8章应用实例 - Read
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第8章应用实例 - Read
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下面给出了利用TMS320LF2407 实现SVPWM算法的一个应用程序。在该程序中,我
们假设有200 个电压矢量Uout 平均分布在电角度为2π 的范围内,通过改变SVPWM的调
制周期T 可以改变输出的3 相正弦波的频率。
源程序代码:
(1) 所需的复位和中断矢量定义文件“vectors.asm”请读者参考本书相关章节。
(2) 主程序
// 该程序用于简单的SVPWM演示,产生3 相互差120 度电角度的正弦交流电压,此程序实
// 时计算cmp1 和cmp2 的值
#include "register.h"
#include "float.h"
#include "math.h"
float ualfa[200],ubeta[200]; // 存储电压矢量Uout 的(α ,β )轴分量ualfa、ubeta 的数组
int sector[200]; // 定义存储扇区数的数组
#define PI2 2*3.1415926 // 定义2π 的值
#define DETA PI2/200 // 定义相临两个Uout 之间的电角度的差值
#define INIA 3.1415926/180 // 定义Uout 的初始电角度
#define TP 1200 // t1 的周期寄存器的值,其值等于SVPWM调制周期T的一半,
// 因为在该程序中2π 电角度内Uout 的点数一定,故改变此值
// 可以改变输出的3 相正弦交流电压的频率
#define KP 0.7 // 定义Uout 的标幺值,KP 的值在0 和1 之间,改变此值可以
// 改变逆变桥输出电压的幅值
// 屏蔽中断子程序
void inline disable()
{
asm(" setc INTM");
}
// 系统初始化子程序
viod initial()
{
*IFR=0xFFFF; // 清除所有的中断标志
*IMR=0X0; // 屏蔽所有中断
*SCSR1=0x81FE; // CLKIN=6M,CLKOUT=24M
*WDCR=0xE8;
// 不使能看门狗
*T3PER=TP; // 通用定时器1 的周期=PWM的周期/指令周期/2
*T3CON=0X0802; // 设置通用定时器1 为连续增减模式,以产生对称的PWM,
// 且为了便于调试,使仿真一挂起时时钟就停止运行
*ACTRB=0X666; // PWM7、9、11 高有效,PWM8、10、12 低有效
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