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（机械电子工程专业论文）高速数控系统的运动控制技术

上传者：但华伟
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上传时间：2015-05-05
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（机械电子工程专业论文）高速数控系统的运动控制技术



南京航空航犬人学硕十学悔论文
摘 要
高速数控系统是现代数控技术的发展趋势之一。它是一门综合技术，涉及非常广
泛，其中高速数控系统的运动控制技术是高速数控区别于常规数控的关键技术之一，
它直接决定着高速数控加工进给速度和加工轨迹精度的控制范围。在国内，对高速数
控运动控制技术的研究还刚刚起步。本文针对高速数控运动控制中的相关技术进行了
系统研究，论文主要工作如下：
（１）
建立了基于ＰＣ机的主从式高速数控运动控制系统的体系结构。
（２）研究了高速数控运动控制的软件结构，并应用二次插补策略，提出了一种
基于参数曲线的进给速度自适应的高速高精插补算法。
（３）针对高速数控运动控制的特殊需求，研究了高速运动中的加减速控制，提
出了采用加速度连续可变的加减速控制方法：并着重研究了实现待加工轨迹监控功能
的控制算法。
（４）研究了高速数控系统的精插补技术，提出了采用硬件实现高速精插补的策
略，并着重研究了硬件精插补器的设计原理与实现技术。
关键词。（商速数拉产二速数控运动控制系统插补加减速控制
待加工轨迹监控
高速硬件精插补器

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