曲师大智能控制复习资料
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曲师大智能控制复习资料
智能控制复习题
一.已知非线性动态系统 y(k?1)?
给定的期望轨迹为yd(k)?sin
(1)假设3y(k)5?u(k) 21?y(k)2k?2k??sin 3010?y(k)已知,采用直接网络控制法实现期望轨迹的跟踪控制。 ?u(k)
?y(k)?y(k)未知,仅知道的符号,重新设计网络控制法实现期望轨迹?u(k)?u(k)(2)假设
的跟踪控制。
二.简答题
1. 智能控制系统应具有的特点是什么?应具备的功能有哪些?
2. 简述模糊控制系统的组成,模糊控制系统的核心部件的主要部件有哪些?
3. 神经网络的学习方法有哪些?并给出各种学习方法的基本公式。
4. 专家系统的由那几部分组成,其功能和特点是什么?
5. 智能控制有哪些主要分支?
6. 简述模糊控制系统的组成,模糊控制系统的核心部件的主要部件有哪些?
7. 从连接方式上看神经网络有哪几种形式?
8. 专家系统的由那几部分组成,其功能和特点是什么?
三. 如图所示的多层前向传播网络,假设对期望输入[x1,x2]?[2,1],其期望输出为[yd1,yd2]?[0.4,0.6]。网络权系数初始值如图所示。试用BP算法训练此网络,并详细写出第一次迭代学习的计算结果。神经元激励函数取?(x)?步长??1。 1。学习?x1?e
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