曲师大智能控制复习资料
上传者：季白杨|上传时间：2015-05-06|密次下载
曲师大智能控制复习资料
智能控制复习题
一．已知非线性动态系统 y(k?1)?
给定的期望轨迹为yd(k)?sin
（1）假设3y(k)5?u(k) 21?y(k)2k?2k??sin 3010?y(k)已知，采用直接网络控制法实现期望轨迹的跟踪控制。 ?u(k)
?y(k)?y(k)未知，仅知道的符号，重新设计网络控制法实现期望轨迹?u(k)?u(k)（2）假设
的跟踪控制。
二．简答题
1. 智能控制系统应具有的特点是什么？应具备的功能有哪些？
2. 简述模糊控制系统的组成，模糊控制系统的核心部件的主要部件有哪些？
3. 神经网络的学习方法有哪些？并给出各种学习方法的基本公式。
4. 专家系统的由那几部分组成，其功能和特点是什么？
5. 智能控制有哪些主要分支？
6. 简述模糊控制系统的组成，模糊控制系统的核心部件的主要部件有哪些？
7. 从连接方式上看神经网络有哪几种形式？
8. 专家系统的由那几部分组成，其功能和特点是什么？
三． 如图所示的多层前向传播网络，假设对期望输入[x1,x2]?[2,1]，其期望输出为[yd1,yd2]?[0.4,0.6]。网络权系数初始值如图所示。试用BP算法训练此网络，并详细写出第一次迭代学习的计算结果。神经元激励函数取?(x)?步长??1。 1。学习?x1?e
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