曲师大智能控制复习资料
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曲师大智能控制复习资料
智能控制复习题
一．已知非线性动态系统 y(k?1)?
给定的期望轨迹为yd(k)?sin
（1）假设3y(k)5?u(k) 21?y(k)2k?2k??sin 3010?y(k)已知，采用直接网络控制法实现期望轨迹的跟踪控制。 ?u(k)
?y(k)?y(k)未知，仅知道的符号，重新设计网络控制法实现期望轨迹?u(k)?u(k)（2）假设
的跟踪控制。
二．简答题
1. 智能控制系统应具有的特点是什么？应具备的功能有哪些？
2. 简述模糊控制系统的组成，模糊控制系统的核心部件的主要部件有哪些？
3. 神经网络的学习方法有哪些？并给出各种学习方法的基本公式。
4. 专家系统的由那几部分组成，其功能和特点是什么？
5. 智能控制有哪些主要分支？
6. 简述模糊控制系统的组成，模糊控制系统的核心部件的主要部件有哪些？
7. 从连接方式上看神经网络有哪几种形式？
8. 专家系统的由那几部分组成，其功能和特点是什么？
三． 如图所示的多层前向传播网络，假设对期望输入[x1,x2]?[2,1]，其期望输出为[yd1,yd2]?[0.4,0.6]。网络权系数初始值如图所示。试用BP算法训练此网络，并详细写出第一次迭代学习的计算结果。神经元激励函数取?(x)?步长??1。 1。学习?x1?e
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