MODBUS与高速指令说明手册

上传者：胡元定
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上传时间：2015-05-06
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MODBUS与高速指令说明手册

MODBUS

MODBUS指令使用说明

一、指令形式（都为16位指令）：

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MODBUS

注：当从站站号填写0时，以广播模式进行发送。

二、MODBUS通讯协议：

RTU格式

三、通讯变量的地址分配：

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四、MODBUS指令占用寄存器：

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MODBUS

自由协议相关寄存器被占用。

D7000~D7099：报文发送区。

D7100~D7199：报文接收区。

D7994：通讯状态编码显示

00H：正常状态

01H：功能码错误

02H：非法变量地址

03H：错误数据

04H：变量个数越界(从站反馈)

11H：发送校验错误

81H：从站号错误

82H：变量个数越界

83H：超时

84H：接收校验错误

D7998：本站站号设置(000-为主站,001-254为从站)

当前报文为广播模式时，以下寄存器不会被更新：

D7995：从站正确返回的报文个数

D7996：从站错误返回/超时的报文个数

D7997：最后一个不能正常通讯的从站地址

M8128：成功通讯状态位

M8129：失败通讯状态位

五、使用MODBUS指令需知：

1. 在第一个扫描周期对通讯参数进行设置(D8120)—选择自由协议、发送转接收，波特率

设置为9600，停止位、奇偶位和数据位（总数据位必须设置为9位或者10位，总数据位=数据位+校验位(奇偶校验=1Bit,无校验=0Bit)+停止位），对本站站号进行设置(D7998)。

主站设置示意图：

MODBUS

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从站设置示意图：

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2. 在第一个扫描周期所有MODBUS指令均不会被执行。

3. 变量个数限制：位型变量200个，字型变量32个。

4. 若用户使用MODBUS功能，梯形图禁止使用：

① 梯形图自由协议功能函数及其资源区；

② RS485通讯协议网络；

③ MODBUS接收区/发送区。

如不遵循以上规则，可能导致MODBUS通讯出错。

5. 推荐采用步序指令来进行MODBUS指令编程，通过M8128/M8129的状态来确认当前

MODBUS指令是否执行完毕(读取状态后复位M8128/M8129)，如下示例：

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MODBUS

刷新、高数计数、脉冲指令使用说明

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注意：MP1一体机无上面蓝色与绿色部分字体指令，只包含有

黑色字体指令。

MP2一体机具备以上所有指令功能。输入输出刷新

16位指令 REF (连续执行型) ●

：输入/输出刷新点数。

：指定起始软元件号。

功能和动作该可编程控制器采用输入输出批次刷新方式。输入端信息在0步运算前存入输

入映像存储区。

输出端在执行END指令后，由输出映像存储区通过锁存存储器输出。但是，

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