MODBUS与高速指令说明手册
上传者：胡元定|上传时间：2015-05-06|密次下载
MODBUS与高速指令说明手册
MODBUS
MODBUS指令使用说明
一、指令形式（都为16位指令）：
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MODBUS
注：当从站站号填写0时，以广播模式进行发送。
二、MODBUS通讯协议：
RTU格式
三、通讯变量的地址分配：
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四、MODBUS指令占用寄存器：
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MODBUS
自由协议相关寄存器被占用。
D7000~D7099：报文发送区。
D7100~D7199：报文接收区。
D7994：通讯状态编码显示
00H：正常状态
01H：功能码错误
02H：非法变量地址
03H：错误数据
04H：变量个数越界(从站反馈)
11H：发送校验错误
81H：从站号错误
82H：变量个数越界
83H：超时
84H：接收校验错误
D7998：本站站号设置(000-为主站,001-254为从站)
当前报文为广播模式时，以下寄存器不会被更新：
D7995：从站正确返回的报文个数
D7996：从站错误返回/超时的报文个数
D7997：最后一个不能正常通讯的从站地址
M8128：成功通讯状态位
M8129：失败通讯状态位
五、使用MODBUS指令需知：
1. 在第一个扫描周期对通讯参数进行设置(D8120)—选择自由协议、发送转接收，波特率
设置为9600，停止位、奇偶位和数据位（总数据位必须设置为9位或者10位，总数据位=数据位+校验位(奇偶校验=1Bit,无校验=0Bit)+停止位），对本站站号进行设置(D7998)。
主站设置示意图：
MODBUS
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从站设置示意图：
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2. 在第一个扫描周期所有MODBUS指令均不会被执行。
3. 变量个数限制：位型变量200个，字型变量32个。
4. 若用户使用MODBUS功能，梯形图禁止使用：
① 梯形图自由协议功能函数及其资源区；
② RS485通讯协议网络；
③ MODBUS接收区/发送区。
如不遵循以上规则，可能导致MODBUS通讯出错。
5. 推荐采用步序指令来进行MODBUS指令编程，通过M8128/M8129的状态来确认当前
MODBUS指令是否执行完毕(读取状态后复位M8128/M8129)，如下示例：
内容需要下载文档才能查看
MODBUS
刷新、高数计数、脉冲指令使用说明
内容需要下载文档才能查看 内容需要下载文档才能查看 内容需要下载文档才能查看注意：MP1一体机无上面蓝色与绿色部分字体指令，只包含有
黑色字体指令。
MP2一体机具备以上所有指令功能。 输入输出刷新
16位指令 REF (连续执行型) ●
：输入/输出刷新点数。
：指定起始软元件号。
功能和动作 该可编程控制器采用输入输出批次刷新方式。输入端信息在0步运算前存入输
入映像存储区。
输出端在执行END指令后，由输出映像存储区通过锁存存储器输出。但是，
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