MODBUS与高速指令说明手册
上传者:胡元定|上传时间:2015-05-06|密次下载
MODBUS与高速指令说明手册
MODBUS
MODBUS指令使用说明
一、指令形式(都为16位指令):
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MODBUS
注:当从站站号填写0时,以广播模式进行发送。
二、MODBUS通讯协议:
RTU格式
三、通讯变量的地址分配:
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四、MODBUS指令占用寄存器:
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MODBUS
自由协议相关寄存器被占用。
D7000~D7099:报文发送区。
D7100~D7199:报文接收区。
D7994:通讯状态编码显示
00H:正常状态
01H:功能码错误
02H:非法变量地址
03H:错误数据
04H:变量个数越界(从站反馈)
11H:发送校验错误
81H:从站号错误
82H:变量个数越界
83H:超时
84H:接收校验错误
D7998:本站站号设置(000-为主站,001-254为从站)
当前报文为广播模式时,以下寄存器不会被更新:
D7995:从站正确返回的报文个数
D7996:从站错误返回/超时的报文个数
D7997:最后一个不能正常通讯的从站地址
M8128:成功通讯状态位
M8129:失败通讯状态位
五、使用MODBUS指令需知:
1. 在第一个扫描周期对通讯参数进行设置(D8120)—选择自由协议、发送转接收,波特率
设置为9600,停止位、奇偶位和数据位(总数据位必须设置为9位或者10位,总数据位=数据位+校验位(奇偶校验=1Bit,无校验=0Bit)+停止位),对本站站号进行设置(D7998)。
主站设置示意图:
MODBUS
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从站设置示意图:
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2. 在第一个扫描周期所有MODBUS指令均不会被执行。
3. 变量个数限制:位型变量200个,字型变量32个。
4. 若用户使用MODBUS功能,梯形图禁止使用:
① 梯形图自由协议功能函数及其资源区;
② RS485通讯协议网络;
③ MODBUS接收区/发送区。
如不遵循以上规则,可能导致MODBUS通讯出错。
5. 推荐采用步序指令来进行MODBUS指令编程,通过M8128/M8129的状态来确认当前
MODBUS指令是否执行完毕(读取状态后复位M8128/M8129),如下示例:
内容需要下载文档才能查看
MODBUS
刷新、高数计数、脉冲指令使用说明
内容需要下载文档才能查看 内容需要下载文档才能查看 内容需要下载文档才能查看注意:MP1一体机无上面蓝色与绿色部分字体指令,只包含有
黑色字体指令。
MP2一体机具备以上所有指令功能。 输入输出刷新
16位指令 REF (连续执行型) ●
:输入/输出刷新点数。
:指定起始软元件号。
功能和动作 该可编程控制器采用输入输出批次刷新方式。输入端信息在0步运算前存入输
入映像存储区。
输出端在执行END指令后,由输出映像存储区通过锁存存储器输出。但是,
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