电气控制课程设计格式

上传者：葛声
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上传时间：2015-04-15
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电气控制课程设计格式

电气控制系统设计

王震的PLC改造（电气改造）

班级学号姓名指导老师

2013年6月

1 概述

砖床是一种孔加工设备，可以用来砖孔，扩孔，铰孔，攻丝及修刮端面等多种形式的加工。砖床的结构形式很多，有立式砖床，台式砖床，摇臂砖床及其他专用砖床等。在各类砖床，摇臂砖床操作方便灵活，特别适用于多孔大型零件的孔加工。

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Z3050摇臂钻床的主要结构与运动形式

1.1.1 Z3050摇臂钻床的主要结构

摇臂砖床主要由底座，内外立柱，摇臂，主轴箱，工作台等部分组成，内立柱固定在底座上，在它的外面套着外立柱，外立柱可绕着内立柱作回转运动，摇臂一端的套餐部分与外立柱上滑动配合，借助于丝杠的正反转可使摇臂沿外立柱作上下移动。由于丝杆外立柱连成一体，而升降螺母固定在摇臂上，因此摇臂只能与外立柱一起绕内立柱一起绕内立柱回转。

1.1.2运动形式

当需要转削加工时，利用特殊的加紧装置讲摇臂禁锢在外立柱上，外立柱紧固在内立柱上，主轴箱紧固在摇臂轨道上，然后进行加工。钻削加工时，钻头一边进行旋转切削，一边进行纵向给进，其运动形式为:

(1)主运动：主轴带动钻头的宣钻运动。（2）进给运动：钻头的上下移动。

（3）辅助运动：用来调整钻头与工作间的相对位置。在作辅助运动时，相应的加紧机构应松开，完成后在加紧。辅助运动有一下三种：

摇臂升降运动——由升降起动机驱动，摇臂沿外立柱的上下运动，用于改变钻头与工件的相对高度。这时，要比喻外立柱之间的液压加紧机构应松开。

摇臂的回转运动——依靠人力推动，使外立柱带着摇臂和主轴箱绕内立柱回转，改变钻头与工件的相对位置。这时，内，外立柱之间的液压加紧机构应松开。

主轴箱水平移动——手动转动手轮，使主轴箱在摇臂轨道上横向运动，改变主轴与工件间的相对位置。这时主轴与摇臂的加紧机构应松开。

1.2 Z3050型摇臂钻床的控制要求

（1）由于摇臂钻床的运动部件较多，为简化传动装置，采用多电动机拖动。主轴电动机承担朱钻削任务及给进任务；摇臂升降，夹紧放松和冷却泵机则各用一台电动机拖

动。

（2）加工螺纹时要求主轴能正反转。摇臂钻床的正反转一般用机械方法实现，电动机只需单方向转动。

（3）摇臂升降由电动机的正反转实现，外立柱绕内立柱的旋转靠人力实现。（4）摇臂的加紧与放松以及立柱的夹紧与放松由一台异步电动机配合液压装置完成，要求这台电动机能正反转。摇臂的回转及主轴箱的水平移动都采用手动完成。（5）钻削加工时应由冷却泵供出冷却液对钻头进行冷却，冷却泵电动机为单方向旋转。