一种飞行器航迹规划算法
上传者：刘惠兰|上传时间：2015-04-24|密次下载
一种飞行器航迹规划算法
一种飞行器航迹规划算法
摘 要
航迹规划系统是飞行器任务系统研究领域的一个重要部分，目的是为了给飞行器提
供可行的航迹。航迹规划算法是实现航迹规划的灵魂，本文主要研究了蚁群算法的改进
方法及其在航迹规划中的应用，主要从两个方面对蚁群算法进行了改进：
（１）加入随机因子。利用蚁群算法实现航迹规划时，在每次路径查找之前，随机
产生若干个整数，将蚁群中与这些整数对应的蚂蚁选为标记蚂蚁。每次路径查找结束之
后，综合标记蚂蚁和未标记蚂蚁的寻找结果选择出较优的路径。每次标记的随机蚂蚁不
同，算法就可以避免过早地收敛于某一较优解。
（２）改变信息素更新策略。信息素的更新采用全局更新方式，在每次信息素更新
时，给标记蚂蚁中的最优解和未标记蚂蚁中的若干个较优解额外的信息素量，这样在避
免算法过早收敛的同时，可以扩大解的范围。
通过对飞行器性能的分析，明确了航迹规划的主要目的。为了验证加入随机因子的
改进蚁群算法在航迹规划中的可行性，文中给出了一个任务实例，分别利用基本蚁群算
法及改进蚁群算法进行模拟仿真，仿真结果表明，加入随机因子的改进蚁群算法在解的
质量上优于其它两种对比算法。
关键字：航迹规划，蚁群算法，随机蚂蚁
版权声明：此文档由查字典文档网用户提供，如用于商业用途请与作者联系，查字典文档网保持最终解释权！
下载文档
热门试卷
- 2016年四川省内江市中考化学试卷
- 广西钦州市高新区2017届高三11月月考政治试卷
- 浙江省湖州市2016-2017学年高一上学期期中考试政治试卷
- 浙江省湖州市2016-2017学年高二上学期期中考试政治试卷
- 辽宁省铁岭市协作体2017届高三上学期第三次联考政治试卷
- 广西钦州市钦州港区2016-2017学年高二11月月考政治试卷
- 广西钦州市钦州港区2017届高三11月月考政治试卷
- 广西钦州市钦州港区2016-2017学年高一11月月考政治试卷
- 广西钦州市高新区2016-2017学年高二11月月考政治试卷
- 广西钦州市高新区2016-2017学年高一11月月考政治试卷
- 山东省滨州市三校2017届第一学期阶段测试初三英语试题
- 四川省成都七中2017届高三一诊模拟考试文科综合试卷
- 2017届普通高等学校招生全国统一考试模拟试题（附答案）
- 重庆市永川中学高2017级上期12月月考语文试题
- 江西宜春三中2017届高三第一学期第二次月考文科综合试题
- 内蒙古赤峰二中2017届高三上学期第三次月考英语试题
- 2017年六年级（上）数学期末考试卷
- 2017人教版小学英语三年级上期末笔试题
- 江苏省常州西藏民族中学2016-2017学年九年级思想品德第一学期第二次阶段测试试卷
- 重庆市九龙坡区七校2016－2017学年上期八年级素质测查（二）语文学科试题卷
- 江苏省无锡市钱桥中学2016年12月八年级语文阶段性测试卷
- 江苏省无锡市钱桥中学2016-2017学年七年级英语12月阶段检测试卷
- 山东省邹城市第八中学2016-2017学年八年级12月物理第4章试题（无答案）
- 【人教版】河北省2015-2016学年度九年级上期末语文试题卷（附答案）
- 四川省简阳市阳安中学2016年12月高二月考英语试卷
- 四川省成都龙泉中学高三上学期2016年12月月考试题文科综合能力测试
- 安徽省滁州中学2016—2017学年度第一学期12月月考高三英语试卷
- 山东省武城县第二中学2016.12高一年级上学期第二次月考历史试题（必修一第四、五单元）
- 福建省四地六校联考2016-2017学年上学期第三次月考高三化学试卷
- 甘肃省武威第二十三中学2016—2017学年度八年级第一学期12月月考生物试卷
网友关注
- 工银瑞信全球精选股票型证券投资基金2013年半年度报告
- 景顺长城景系列优选股票基金2005年第四季度投资组合报告
- 长信量化先锋股票型证券投资基金2014年年度报告
- 中欧价值发现股票型证券投资基金2013年第4季度报告2013年 ...
- 第6讲 股票投资
- 广发聚丰股票型证券投资基金季度报告
- 股票与股票市场(5)
- 东吴行业轮动股票型证券投资基金2014年第1 季度报告
- 交银施罗德蓝筹股票证券投资基金
- 4季度以来电信运营和通讯设备板块市场表现回顾
- 招商地产：非公开发行A股股票募集资金使用情况的审核报告(2010年12月31日)
- “中水渔业”股票投资价值分析报告
- 试论技术分析在股票投资中的实证检验
- 银华消费主题分级股票型证券投资基金2013 年度报告
- (最新)中国平安601318股票投资分析报告
- 广发证券股份有限公司关于公司股票期权与限制性股票激励计划（草案修订稿）之独立财务顾问报告
- 粤电力A：2009年非公开发行A股股票的发行情况报告暨上市公告书(摘要) 2010-05-24
- 如何编制发改委立项用(甲级)金融股票机项目可行性研究报告(可研报告+甲级+立项+贷款).pdf
- 火爆了的《武媚娘》暗藏着的职场规则和个人发展路径
- 【环球外汇网】：邦达亚洲：加拿大意外降息 汇市波动剧烈
- 2015年中金固收·中国经济日历
- 维维食品饮料股份有限公司2006年年度报告
- 对于上投摩根亚太优势股票型基金的分析报告(正式)
- 股票模拟交易报告
- 宝盈策略增长股票型证券投资基金2008年半年度报告
- 万家公用事业行业股票型证券投资基金（LOF） 万家公用事业行业股票型证券投资基金（LOF） 2007年半年度报告摘要 基金管理人： 万
- 上投摩根内需动力股票型证券投资基金 2012年年度报告
- Avoiding the Black Swan in China Alpha Arbitrage Strategy12-19-2014
- 长荣股份-300195-互联网+工业4.0重塑商业模式，打开长期成长边界！
- 申万巴黎竞争优势股票型证券投资基金2010年第3季度报告
网友关注视频
- 青岛版教材五年级下册第四单元（走进军营——方向与位置）用数对确定位置（一等奖）
- 沪教版八年级下册数学练习册20.4（2）一次函数的应用2P8
- 【部编】人教版语文七年级下册《泊秦淮》优质课教学视频+PPT课件+教案，辽宁省
- 河南省名校课堂七年级下册英语第一课（2020年2月10日）
- 外研版英语三起6年级下册（14版）Module3 Unit1
- 北师大版数学四年级下册3.4包装
- 冀教版英语三年级下册第二课
- 三年级英语单词记忆下册（沪教版）第一二单元复习
- 沪教版八年级下次数学练习册21.4（2）无理方程P19
- 沪教版牛津小学英语（深圳用） 四年级下册 Unit 12
- 【获奖】科粤版初三九年级化学下册第七章7.3浓稀的表示
- 七年级下册外研版英语M8U2reading
- 外研版英语三起6年级下册（14版）Module3 Unit2
- 沪教版牛津小学英语（深圳用） 五年级下册 Unit 10
- 外研版英语三起5年级下册（14版）Module3 Unit2
- 第8课 对称剪纸_第一课时(二等奖)(沪书画版二年级上册)_T3784187
- 【部编】人教版语文七年级下册《泊秦淮》优质课教学视频+PPT课件+教案，天津市
- 外研版英语七年级下册module1unit3名词性物主代词讲解
- 【部编】人教版语文七年级下册《泊秦淮》优质课教学视频+PPT课件+教案，广东省
- 冀教版小学数学二年级下册第二单元《有余数除法的简单应用》
- 北师大版八年级物理下册 第六章 常见的光学仪器（二）探究凸透镜成像的规律
- 8 随形想象_第一课时(二等奖)(沪教版二年级上册)_T3786594
- 沪教版八年级下册数学练习册21.4（1）无理方程P18
- 第五单元 民族艺术的瑰宝_15. 多姿多彩的民族服饰_第二课时(市一等奖)(岭南版六年级上册)_T129830
- 沪教版牛津小学英语（深圳用） 六年级下册 Unit 7
- 七年级英语下册 上海牛津版 Unit9
- 沪教版牛津小学英语（深圳用） 五年级下册 Unit 12
- 北师大版小学数学四年级下册第15课小数乘小数一
- 精品·同步课程 历史 八年级 上册 第15集 近代科学技术与思想文化
- 沪教版八年级下册数学练习册21.3（3）分式方程P17
精品推荐
- 2016-2017学年高一语文人教版必修一+模块学业水平检测试题（含答案）
- 广西钦州市高新区2017届高三11月月考政治试卷
- 浙江省湖州市2016-2017学年高一上学期期中考试政治试卷
- 浙江省湖州市2016-2017学年高二上学期期中考试政治试卷
- 辽宁省铁岭市协作体2017届高三上学期第三次联考政治试卷
- 广西钦州市钦州港区2016-2017学年高二11月月考政治试卷
- 广西钦州市钦州港区2017届高三11月月考政治试卷
- 广西钦州市钦州港区2016-2017学年高一11月月考政治试卷
- 广西钦州市高新区2016-2017学年高二11月月考政治试卷
- 广西钦州市高新区2016-2017学年高一11月月考政治试卷
分类导航
- 互联网
- 电脑基础知识
- 计算机软件及应用
- 计算机硬件及网络
- 计算机应用/办公自动化
- .NET
- 数据结构与算法
- Java
- SEO
- C/C++资料
- linux/Unix相关
- 手机开发
- UML理论/建模
- 并行计算/云计算
- 嵌入式开发
- windows相关
- 软件工程
- 管理信息系统
- 开发文档
- 图形图像
- 网络与通信
- 网络信息安全
- 电子支付
- Labview
- matlab
- 网络资源
- Python
- Delphi/Perl
- 评测
- Flash/Flex
- CSS/Script
- 计算机原理
- PHP资料
- 数据挖掘与模式识别
- Web服务
- 数据库
- Visual Basic
- 电子商务
- 服务器
- 搜索引擎优化
- 存储
- 架构
- 行业软件
- 人工智能
- 计算机辅助设计
- 多媒体
- 软件测试
- 计算机硬件与维护
- 网站策划/UE
- 网页设计/UI
- 网吧管理