一种飞行器航迹规划算法
上传者：刘惠兰|上传时间：2015-04-24|密次下载
一种飞行器航迹规划算法
一种飞行器航迹规划算法
摘 要
航迹规划系统是飞行器任务系统研究领域的一个重要部分，目的是为了给飞行器提
供可行的航迹。航迹规划算法是实现航迹规划的灵魂，本文主要研究了蚁群算法的改进
方法及其在航迹规划中的应用，主要从两个方面对蚁群算法进行了改进：
（１）加入随机因子。利用蚁群算法实现航迹规划时，在每次路径查找之前，随机
产生若干个整数，将蚁群中与这些整数对应的蚂蚁选为标记蚂蚁。每次路径查找结束之
后，综合标记蚂蚁和未标记蚂蚁的寻找结果选择出较优的路径。每次标记的随机蚂蚁不
同，算法就可以避免过早地收敛于某一较优解。
（２）改变信息素更新策略。信息素的更新采用全局更新方式，在每次信息素更新
时，给标记蚂蚁中的最优解和未标记蚂蚁中的若干个较优解额外的信息素量，这样在避
免算法过早收敛的同时，可以扩大解的范围。
通过对飞行器性能的分析，明确了航迹规划的主要目的。为了验证加入随机因子的
改进蚁群算法在航迹规划中的可行性，文中给出了一个任务实例，分别利用基本蚁群算
法及改进蚁群算法进行模拟仿真，仿真结果表明，加入随机因子的改进蚁群算法在解的
质量上优于其它两种对比算法。
关键字：航迹规划，蚁群算法，随机蚂蚁
版权声明：此文档由查字典文档网用户提供，如用于商业用途请与作者联系，查字典文档网保持最终解释权！
下载文档
热门试卷
- 2016年四川省内江市中考化学试卷
- 广西钦州市高新区2017届高三11月月考政治试卷
- 浙江省湖州市2016-2017学年高一上学期期中考试政治试卷
- 浙江省湖州市2016-2017学年高二上学期期中考试政治试卷
- 辽宁省铁岭市协作体2017届高三上学期第三次联考政治试卷
- 广西钦州市钦州港区2016-2017学年高二11月月考政治试卷
- 广西钦州市钦州港区2017届高三11月月考政治试卷
- 广西钦州市钦州港区2016-2017学年高一11月月考政治试卷
- 广西钦州市高新区2016-2017学年高二11月月考政治试卷
- 广西钦州市高新区2016-2017学年高一11月月考政治试卷
- 山东省滨州市三校2017届第一学期阶段测试初三英语试题
- 四川省成都七中2017届高三一诊模拟考试文科综合试卷
- 2017届普通高等学校招生全国统一考试模拟试题（附答案）
- 重庆市永川中学高2017级上期12月月考语文试题
- 江西宜春三中2017届高三第一学期第二次月考文科综合试题
- 内蒙古赤峰二中2017届高三上学期第三次月考英语试题
- 2017年六年级（上）数学期末考试卷
- 2017人教版小学英语三年级上期末笔试题
- 江苏省常州西藏民族中学2016-2017学年九年级思想品德第一学期第二次阶段测试试卷
- 重庆市九龙坡区七校2016－2017学年上期八年级素质测查（二）语文学科试题卷
- 江苏省无锡市钱桥中学2016年12月八年级语文阶段性测试卷
- 江苏省无锡市钱桥中学2016-2017学年七年级英语12月阶段检测试卷
- 山东省邹城市第八中学2016-2017学年八年级12月物理第4章试题（无答案）
- 【人教版】河北省2015-2016学年度九年级上期末语文试题卷（附答案）
- 四川省简阳市阳安中学2016年12月高二月考英语试卷
- 四川省成都龙泉中学高三上学期2016年12月月考试题文科综合能力测试
- 安徽省滁州中学2016—2017学年度第一学期12月月考高三英语试卷
- 山东省武城县第二中学2016.12高一年级上学期第二次月考历史试题（必修一第四、五单元）
- 福建省四地六校联考2016-2017学年上学期第三次月考高三化学试卷
- 甘肃省武威第二十三中学2016—2017学年度八年级第一学期12月月考生物试卷
网友关注
- 寒假前安全教育讲稿
- 留守儿童家访记录6
- 人教版初中语文七年级（下）第7课：《土地的誓言》课件
- 《教育的力量》读后感
- 2015---2016年度小班名画欣赏
- 苏州园林
- 2016年四川省内江市中考化学试卷
- 给妈妈的一封信
- 东华试题分类--阅读答案
- 中班美术教学计划
- 小古文诵读100篇[1]
- 幼儿教育心得
- 端午节安全教育
- 小学总务考核标准11
- 王春亮民间推拿传艺文化
- 六年级下册6《半截蜡烛》优质教案
- 冬阳童年骆驼队
- 登鲁的故事
- 鲁滨逊漂流记资料
- 如何对待逆反孩子
- 小学古诗词归类整理
- 洋县理光复印土管局大门北：幼儿园校安全工作日志
- 广东省佛山市均安镇星槎幼儿园工程可行性研究报告-广州中撰咨询
- 2011-2012学年四川仁寿联谊学校七年级下学期半期检测政治试卷(带解析)答案
- 端午节放假安全教育材料
- 给父母的一封廉洁家书33
- 留守儿童之家读书活动安排意见
- 兰德公司“T项目”研究及其对我国学前教育的启示
- 洋县理光复印土管局大门北：在园幼儿晨检午检记录表
- 2017人教版七下语文一单元检测题
网友关注视频
- 沪教版八年级下次数学练习册21.4（2）无理方程P19
- 沪教版牛津小学英语（深圳用） 五年级下册 Unit 10
- 沪教版八年级下册数学练习册20.4（2）一次函数的应用2P8
- 二次函数求实际问题中的最值_第一课时(特等奖)(冀教版九年级下册)_T144339
- 苏教版二年级下册数学《认识东、南、西、北》
- 七年级下册外研版英语M8U2reading
- 二年级下册数学第二课
- 青岛版教材五年级下册第四单元（走进军营——方向与位置）用数对确定位置（一等奖）
- 飞翔英语—冀教版(三起)英语三年级下册Lesson 2 Cats and Dogs
- 沪教版牛津小学英语（深圳用） 四年级下册 Unit 3
- 19 爱护鸟类_第一课时(二等奖)(桂美版二年级下册)_T502436
- 冀教版英语四年级下册第二课
- 8.对剪花样_第一课时(二等奖)(冀美版二年级上册)_T515402
- 《空中课堂》二年级下册 数学第一单元第1课时
- 【部编】人教版语文七年级下册《泊秦淮》优质课教学视频+PPT课件+教案，辽宁省
- 苏科版数学八年级下册9.2《中心对称和中心对称图形》
- 【部编】人教版语文七年级下册《老山界》优质课教学视频+PPT课件+教案，安徽省
- 外研版英语七年级下册module1unit3名词性物主代词讲解
- 北师大版八年级物理下册 第六章 常见的光学仪器（二）探究凸透镜成像的规律
- 第19课 我喜欢的鸟_第一课时(二等奖)(人美杨永善版二年级下册)_T644386
- 二年级下册数学第三课 搭一搭⚖⚖
- 七年级英语下册 上海牛津版 Unit9
- 北师大版数学四年级下册3.4包装
- 沪教版牛津小学英语（深圳用） 四年级下册 Unit 4
- 沪教版牛津小学英语（深圳用） 四年级下册 Unit 8
- 第五单元 民族艺术的瑰宝_15. 多姿多彩的民族服饰_第二课时(市一等奖)(岭南版六年级上册)_T129830
- 苏科版八年级数学下册7.2《统计图的选用》
- 小学英语单词
- 30.3 由不共线三点的坐标确定二次函数_第一课时(市一等奖)(冀教版九年级下册)_T144342
- 外研版英语七年级下册module3 unit2第二课时
精品推荐
- 2016-2017学年高一语文人教版必修一+模块学业水平检测试题（含答案）
- 广西钦州市高新区2017届高三11月月考政治试卷
- 浙江省湖州市2016-2017学年高一上学期期中考试政治试卷
- 浙江省湖州市2016-2017学年高二上学期期中考试政治试卷
- 辽宁省铁岭市协作体2017届高三上学期第三次联考政治试卷
- 广西钦州市钦州港区2016-2017学年高二11月月考政治试卷
- 广西钦州市钦州港区2017届高三11月月考政治试卷
- 广西钦州市钦州港区2016-2017学年高一11月月考政治试卷
- 广西钦州市高新区2016-2017学年高二11月月考政治试卷
- 广西钦州市高新区2016-2017学年高一11月月考政治试卷
分类导航
- 互联网
- 电脑基础知识
- 计算机软件及应用
- 计算机硬件及网络
- 计算机应用/办公自动化
- .NET
- 数据结构与算法
- Java
- SEO
- C/C++资料
- linux/Unix相关
- 手机开发
- UML理论/建模
- 并行计算/云计算
- 嵌入式开发
- windows相关
- 软件工程
- 管理信息系统
- 开发文档
- 图形图像
- 网络与通信
- 网络信息安全
- 电子支付
- Labview
- matlab
- 网络资源
- Python
- Delphi/Perl
- 评测
- Flash/Flex
- CSS/Script
- 计算机原理
- PHP资料
- 数据挖掘与模式识别
- Web服务
- 数据库
- Visual Basic
- 电子商务
- 服务器
- 搜索引擎优化
- 存储
- 架构
- 行业软件
- 人工智能
- 计算机辅助设计
- 多媒体
- 软件测试
- 计算机硬件与维护
- 网站策划/UE
- 网页设计/UI
- 网吧管理