教育资源为主的文档平台

当前位置: 查字典文档网> 所有文档分类> 论文> 毕业论文> 一种飞行器航迹规划算法

一种飞行器航迹规划算法

上传者:刘惠兰
|
上传时间:2015-04-24
|
次下载

一种飞行器航迹规划算法



一种飞行器航迹规划算法
摘 要
航迹规划系统是飞行器任务系统研究领域的一个重要部分,目的是为了给飞行器提
供可行的航迹。航迹规划算法是实现航迹规划的灵魂,本文主要研究了蚁群算法的改进
方法及其在航迹规划中的应用,主要从两个方面对蚁群算法进行了改进:
(1)加入随机因子。利用蚁群算法实现航迹规划时,在每次路径查找之前,随机
产生若干个整数,将蚁群中与这些整数对应的蚂蚁选为标记蚂蚁。每次路径查找结束之
后,综合标记蚂蚁和未标记蚂蚁的寻找结果选择出较优的路径。每次标记的随机蚂蚁不
同,算法就可以避免过早地收敛于某一较优解。
(2)改变信息素更新策略。信息素的更新采用全局更新方式,在每次信息素更新
时,给标记蚂蚁中的最优解和未标记蚂蚁中的若干个较优解额外的信息素量,这样在避
免算法过早收敛的同时,可以扩大解的范围。
通过对飞行器性能的分析,明确了航迹规划的主要目的。为了验证加入随机因子的
改进蚁群算法在航迹规划中的可行性,文中给出了一个任务实例,分别利用基本蚁群算
法及改进蚁群算法进行模拟仿真,仿真结果表明,加入随机因子的改进蚁群算法在解的
质量上优于其它两种对比算法。
关键字:航迹规划,蚁群算法,随机蚂蚁

版权声明:此文档由查字典文档网用户提供,如用于商业用途请与作者联系,查字典文档网保持最终解释权!

下载文档

热门试卷

2016年四川省内江市中考化学试卷
广西钦州市高新区2017届高三11月月考政治试卷
浙江省湖州市2016-2017学年高一上学期期中考试政治试卷
浙江省湖州市2016-2017学年高二上学期期中考试政治试卷
辽宁省铁岭市协作体2017届高三上学期第三次联考政治试卷
广西钦州市钦州港区2016-2017学年高二11月月考政治试卷
广西钦州市钦州港区2017届高三11月月考政治试卷
广西钦州市钦州港区2016-2017学年高一11月月考政治试卷
广西钦州市高新区2016-2017学年高二11月月考政治试卷
广西钦州市高新区2016-2017学年高一11月月考政治试卷
山东省滨州市三校2017届第一学期阶段测试初三英语试题
四川省成都七中2017届高三一诊模拟考试文科综合试卷
2017届普通高等学校招生全国统一考试模拟试题(附答案)
重庆市永川中学高2017级上期12月月考语文试题
江西宜春三中2017届高三第一学期第二次月考文科综合试题
内蒙古赤峰二中2017届高三上学期第三次月考英语试题
2017年六年级(上)数学期末考试卷
2017人教版小学英语三年级上期末笔试题
江苏省常州西藏民族中学2016-2017学年九年级思想品德第一学期第二次阶段测试试卷
重庆市九龙坡区七校2016-2017学年上期八年级素质测查(二)语文学科试题卷
江苏省无锡市钱桥中学2016年12月八年级语文阶段性测试卷
江苏省无锡市钱桥中学2016-2017学年七年级英语12月阶段检测试卷
山东省邹城市第八中学2016-2017学年八年级12月物理第4章试题(无答案)
【人教版】河北省2015-2016学年度九年级上期末语文试题卷(附答案)
四川省简阳市阳安中学2016年12月高二月考英语试卷
四川省成都龙泉中学高三上学期2016年12月月考试题文科综合能力测试
安徽省滁州中学2016—2017学年度第一学期12月月考​高三英语试卷
山东省武城县第二中学2016.12高一年级上学期第二次月考历史试题(必修一第四、五单元)
福建省四地六校联考2016-2017学年上学期第三次月考高三化学试卷
甘肃省武威第二十三中学2016—2017学年度八年级第一学期12月月考生物试卷

网友关注

全国重点高中黄冈中学2015年自主招生理科实验班预录考试物理模拟试题三
实外七年级数学竞赛模拟试题(2)-
尊师
2015七年级数学竞赛(初赛)
全国重点高中黄冈中学2015年自主招生理科实验班预录考试语文模拟试题四
清明
人教版六年级上册数学期末试卷分析
2015年第二十六届希望杯初三(特)第1试(含参考答案)word版
全国重点高中黄冈中学2015年自主招生理科实验班预录考试语文模拟试题一
母亲
刘伯温
初中家庭教育之品德修养方面的问题
生物下知识竞赛试题
长庄小学学科带头人表格
2015小升初简历制作全攻略
最好的预初暑假班 闸北预初暑假班 吕N老师
2015年第二十六届希望杯初二第1试(含参考答案)word版
比(二)
2015年全国初中数学联合竞赛初二第1试(B)(含参考答案)word版
全国重点高中黄冈中学2015年自主招生理科实验班预录考试英语模拟试题三
全国重点高中黄冈中学2015年自主招生理科实验班预录考试数学模拟试题四
实外七年级数学竞赛模拟试题(1)
全国重点高中黄冈中学2015年自主招生理科实验班预录考试英语模拟试题一
2015年全国初中数学联合竞赛初二第2试(A)(含参考答案)word版
中考作文评分细则
家乡的味道
形容春天的10个成语
全国重点高中黄冈中学2015年自主招生理科实验班预录考试数学模拟试题一
全国重点高中黄冈中学2015年自主招生理科实验班预录考试数学模拟试题三
全国重点高中黄冈中学2015年自主招生理科实验班预录考试英语模拟试题四

网友关注视频

北师大版数学四年级下册第三单元第四节街心广场
第五单元 民族艺术的瑰宝_16. 形形色色的民族乐器_第一课时(岭南版六年级上册)_T3751175
冀教版小学数学二年级下册第二单元《有余数除法的竖式计算》
【部编】人教版语文七年级下册《逢入京使》优质课教学视频+PPT课件+教案,安徽省
外研版英语三起6年级下册(14版)Module3 Unit2
苏科版数学七年级下册7.2《探索平行线的性质》
河南省名校课堂七年级下册英语第一课(2020年2月10日)
沪教版八年级下册数学练习册21.4(1)无理方程P18
3.2 数学二年级下册第二单元 表内除法(一)整理和复习 李菲菲
8 随形想象_第一课时(二等奖)(沪教版二年级上册)_T3786594
外研版英语三起5年级下册(14版)Module3 Unit1
沪教版牛津小学英语(深圳用) 四年级下册 Unit 3
冀教版小学数学二年级下册第二单元《有余数除法的整理与复习》
19 爱护鸟类_第一课时(二等奖)(桂美版二年级下册)_T3763925
沪教版八年级下次数学练习册21.4(2)无理方程P19
人教版历史八年级下册第一课《中华人民共和国成立》
沪教版牛津小学英语(深圳用) 五年级下册 Unit 10
外研版英语七年级下册module3 unit2第二课时
沪教版牛津小学英语(深圳用) 四年级下册 Unit 8
冀教版小学英语五年级下册lesson2教学视频(2)
沪教版八年级下册数学练习册21.3(2)分式方程P15
二年级下册数学第二课
沪教版八年级下册数学练习册一次函数复习题B组(P11)
【部编】人教版语文七年级下册《泊秦淮》优质课教学视频+PPT课件+教案,广东省
【部编】人教版语文七年级下册《老山界》优质课教学视频+PPT课件+教案,安徽省
外研版英语七年级下册module1unit3名词性物主代词讲解
【部编】人教版语文七年级下册《泊秦淮》优质课教学视频+PPT课件+教案,天津市
第19课 我喜欢的鸟_第一课时(二等奖)(人美杨永善版二年级下册)_T644386
第8课 对称剪纸_第一课时(二等奖)(沪书画版二年级上册)_T3784187
沪教版牛津小学英语(深圳用) 五年级下册 Unit 7