教育资源为主的文档平台

全部类型▼
分类
当前位置： 查字典文档网> 所有文档分类> 论文> 毕业论文> 一种飞行器航迹规划算法

一种飞行器航迹规划算法

上传者：刘惠兰
|
上传时间：2015-04-24
|
密次下载

一种飞行器航迹规划算法



一种飞行器航迹规划算法
摘 要
航迹规划系统是飞行器任务系统研究领域的一个重要部分，目的是为了给飞行器提
供可行的航迹。航迹规划算法是实现航迹规划的灵魂，本文主要研究了蚁群算法的改进
方法及其在航迹规划中的应用，主要从两个方面对蚁群算法进行了改进：
（１）加入随机因子。利用蚁群算法实现航迹规划时，在每次路径查找之前，随机
产生若干个整数，将蚁群中与这些整数对应的蚂蚁选为标记蚂蚁。每次路径查找结束之
后，综合标记蚂蚁和未标记蚂蚁的寻找结果选择出较优的路径。每次标记的随机蚂蚁不
同，算法就可以避免过早地收敛于某一较优解。
（２）改变信息素更新策略。信息素的更新采用全局更新方式，在每次信息素更新
时，给标记蚂蚁中的最优解和未标记蚂蚁中的若干个较优解额外的信息素量，这样在避
免算法过早收敛的同时，可以扩大解的范围。
通过对飞行器性能的分析，明确了航迹规划的主要目的。为了验证加入随机因子的
改进蚁群算法在航迹规划中的可行性，文中给出了一个任务实例，分别利用基本蚁群算
法及改进蚁群算法进行模拟仿真，仿真结果表明，加入随机因子的改进蚁群算法在解的
质量上优于其它两种对比算法。
关键字：航迹规划，蚁群算法，随机蚂蚁

版权声明：此文档由查字典文档网用户提供，如用于商业用途请与作者联系，查字典文档网保持最终解释权！

下载文档

热门试卷

2016年四川省内江市中考化学试卷
广西钦州市高新区2017届高三11月月考政治试卷
浙江省湖州市2016-2017学年高一上学期期中考试政治试卷
浙江省湖州市2016-2017学年高二上学期期中考试政治试卷
辽宁省铁岭市协作体2017届高三上学期第三次联考政治试卷
广西钦州市钦州港区2016-2017学年高二11月月考政治试卷
广西钦州市钦州港区2017届高三11月月考政治试卷
广西钦州市钦州港区2016-2017学年高一11月月考政治试卷
广西钦州市高新区2016-2017学年高二11月月考政治试卷
广西钦州市高新区2016-2017学年高一11月月考政治试卷
山东省滨州市三校2017届第一学期阶段测试初三英语试题
四川省成都七中2017届高三一诊模拟考试文科综合试卷
2017届普通高等学校招生全国统一考试模拟试题（附答案）
重庆市永川中学高2017级上期12月月考语文试题
江西宜春三中2017届高三第一学期第二次月考文科综合试题
内蒙古赤峰二中2017届高三上学期第三次月考英语试题
2017年六年级（上）数学期末考试卷
2017人教版小学英语三年级上期末笔试题
江苏省常州西藏民族中学2016-2017学年九年级思想品德第一学期第二次阶段测试试卷
重庆市九龙坡区七校2016－2017学年上期八年级素质测查（二）语文学科试题卷
江苏省无锡市钱桥中学2016年12月八年级语文阶段性测试卷
江苏省无锡市钱桥中学2016-2017学年七年级英语12月阶段检测试卷
山东省邹城市第八中学2016-2017学年八年级12月物理第4章试题（无答案）
【人教版】河北省2015-2016学年度九年级上期末语文试题卷（附答案）
四川省简阳市阳安中学2016年12月高二月考英语试卷
四川省成都龙泉中学高三上学期2016年12月月考试题文科综合能力测试
安徽省滁州中学2016—2017学年度第一学期12月月考​高三英语试卷
山东省武城县第二中学2016.12高一年级上学期第二次月考历史试题（必修一第四、五单元）
福建省四地六校联考2016-2017学年上学期第三次月考高三化学试卷
甘肃省武威第二十三中学2016—2017学年度八年级第一学期12月月考生物试卷

网友关注

2007年安徽省公务员录用考试《行测》参考答案
2010年8月8日安徽省公务员考试面试真题解析
2010年安徽省公务员考试《行测》参考答案
乡镇公务员公共基础模拟试卷（二）及参考答案
2006年安徽省公务员录用考试面试真题含参考答案
2005年安徽省党政机关和国家公务员考试《申论》真题含答案
2006年安徽省党政机关机关工作人员和公务员考试《申论》试卷
2008年安徽省公务员录用考试《行测》参考答案
乡镇公务员公共基础模拟试卷（三）及参考答案
2005年7月1日安徽省公务员考试面试真题
2010年8月6日安徽省公务员考试面试真题解析
2008年5月18日安徽公务员考试面试真题
2007年安徽省公务员考试《申论》真题
2010年8月9日安徽省公务员考试面试真题解析
2006年8月30日安徽省公务员面试真题
2008年5月19日安徽公务员考试面试真题
2009年8月16日安徽省公务员面试真题
2009年安徽省各级机关录用公务员考试《申论》参考答案
2010年8月7日安徽省公务员考试面试真题解析
2005年6月30日安徽省公务员考试面试真题
2007年安徽省公务员考试《行测》真题
2010年安徽公务员考试面试真题及解析（三）
2006年安徽省公务员考试面试真题含解析
2008年5月17日安徽省公务员考试面试真题
2009年安徽省公务员考试《申论》真题
2009年安徽省公务员考试《行测》真题
2008年5月24日安徽省黄山公务员考试面试真题
2010年安徽公务员考试面试真题及解析（四）
2008年安徽省公务员录用考试《申论》真题
2010年安徽公务员考试面试真题及解析（二）

网友关注视频

青岛版教材五年级下册第四单元（走进军营——方向与位置）用数对确定位置（一等奖）
北师大版数学 四年级下册 第三单元 第二节 小数点搬家
冀教版小学数学二年级下册第二单元《租船问题》
沪教版牛津小学英语（深圳用） 四年级下册 Unit 7
外研版英语七年级下册module3 unit2第一课时
化学九年级下册全册同步 人教版 第22集 酸和碱的中和反应（一）
【部编】人教版语文七年级下册《泊秦淮》优质课教学视频+PPT课件+教案，广东省
3月2日小学二年级数学下册（数一数）
飞翔英语—冀教版(三起)英语三年级下册Lesson 2 Cats and Dogs
第五单元 民族艺术的瑰宝_15. 多姿多彩的民族服饰_第二课时(市一等奖)(岭南版六年级上册)_T129830
第19课 我喜欢的鸟_第一课时(二等奖)(人美杨永善版二年级下册)_T644386
《小学数学二年级下册》第二单元测试题讲解
苏科版八年级数学下册7.2《统计图的选用》
冀教版小学数学二年级下册1
【部编】人教版语文七年级下册《老山界》优质课教学视频+PPT课件+教案，安徽省
【部编】人教版语文七年级下册《老山界》优质课教学视频+PPT课件+教案，安徽省
三年级英语单词记忆下册（沪教版）第一二单元复习
沪教版牛津小学英语（深圳用） 四年级下册 Unit 2
冀教版英语三年级下册第二课
沪教版牛津小学英语（深圳用） 六年级下册 Unit 7
外研版英语三起6年级下册（14版）Module3 Unit2
8.练习八_第一课时(特等奖)(苏教版三年级上册)_T142692
冀教版英语四年级下册第二课
【部编】人教版语文七年级下册《逢入京使》优质课教学视频+PPT课件+教案，安徽省
【部编】人教版语文七年级下册《泊秦淮》优质课教学视频+PPT课件+教案，辽宁省
七年级英语下册 上海牛津版 Unit3
8 随形想象_第一课时(二等奖)(沪教版二年级上册)_T3786594
19 爱护鸟类_第一课时(二等奖)(桂美版二年级下册)_T3763925
苏科版数学八年级下册9.2《中心对称和中心对称图形》
苏科版数学七年级下册7.2《探索平行线的性质》

精品推荐

分类导航

刘惠兰

此文档贡献者

  • 2015-04-24

    贡献时间

  • 密

    下载次数

最近发表

陈兴业 上传 2017国考申论（地市）亮点解析：概括“功能”首次出现在国考中
丁沃圻 上传 2017国家公务员考试申论试题（省级）
陶大堃 上传 2017国家公务员考试申论（副省）答案解析
董晓雪 上传 2017国考申论（副省级）深度解读：城市建设融合“水”的哲学
潘洁 上传 2017国家公务员考试申论试题（地市）

文档浏览排行榜