新疆兵团小学六年级下册信息技术教案(第九课)

上传者：黄仁龄
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上传时间：2015-04-27
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新疆兵团小学六年级下册信息技术教案(第九课)

9.超声波避障小车

学情分析：学生在此之前已经认识了各种传感器，并且具备了基本的编程能力，这是本节课学习的基础；另外学生对学习机器人设计所具有的饱满热情，将是本节课顺利实现的保证。

教学目标

1. 知识目标：

认识机器人的超声波传感器，初步了解超声波传感器的工作原理；初步学会传感器设置程序设计方法。

2. 能力目标：

能把避障的实际问题转化成一个机器人信息处理的过程，能编写一个简单的程序来实现这个任务。

3. 情感目标：

体会到机器人的智能性，进一步培养对机器人学习的兴趣。

学习重点

超声波传感器的工作原理。

超声波传编程模块的应用。

学习难点

1.利用分支结构编程控制机器人的不同动作。

2.利用循环结构实现机器人的持续控制。

学习方法：

任务驱动评价激励

学习过程：

一、虚拟软件创设情境

我们的月球车“探索1号”在月球表面行驶勘察，会遇到各种各样的障碍，我们学习过的避障传感器是什么？（碰撞）可是这个传感器不停的碰撞已经完全损坏了，为了使我们的月球车能够正常运行，现在派大家携带一个先进的超声波传感器去拯救我们的“探索1号”月球车。

二、学习超声波传感器知识

1在软件中调出超声波传感器，结合小学语文四年级课文《蝙蝠和雷达》，让学生说说超声波的作用。

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2超声波知识讲解：频率大于20000赫兹的声波为超声波，传播方向性很强，遇到障碍物会原路返回，因此非常适用来测量距离和速度。

3．向学生介绍BDS系统中的超声波传感器的参数及功能。

距离在10cm——2M范围内，连接在10-----13号通道上。

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三、指导学生在基础三轮车上搭建安装超声波传感器。

1．

2．

3．现在小车正前方搭建一个方条三，并用螺丝固定。在方条3上安装三排扁条4。在三排扁条4上安装超声波传感器（方位如图）。

4．超声波传感器连接通道10。

5．学生搭建，教师相机直到。

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四、学习编程

1、

2、复习碰撞传感器的编程。让学生参考碰撞传感器的编程，引导学生完成超声波传感器的编程。

3、演示仿真效果。学生观察小车的避障情况，根据需要来调整判断条件的参数。

如效果不理想，需要对程序进行调整或者重新编程。

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