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剪 叉 式 液压 升降 台 的设 计步骤

上传者:邓喀中
|
上传时间:2015-04-28
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剪 叉 式 液压 升降 台 的设 计步骤

升降台设计步骤

一、 用户参数:

1、载荷:P kg

2、台面尺寸:A*B (长*宽)mm2

3、垂直行程:L行 mm

4、最低高度:L底 mm (用户无特殊要求以常规制作)

5、起升速度:V升 米/分 (用户无特殊要求以4-6米/分设计,

载荷大取小值,反之取大值。)

6、下降速度:V

速度)

二、 跟据台面长度选臂叉中心距。 下 米/分 (用户无特殊要求V下米/分≤上升 臂叉最大中心距L中=A-(C1+C2) C1——固定铰耳侧距离

C2——滚轮侧距离

三、 跟据垂直行程确定叉数

叉数n=(L行+L底)/L中*sin55 (n为整数)

四、 臂管强度计算

σs ≥F*(L中-K)/Wx

σs——材料屈服极限

F——臂管最大受力

Wx——臂管截面模量

F=(P+M台+M臂/2)/2

P——载荷

M台——台面重量

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M臂——臂架重量

五、 油缸受力F油计算

F油=(P+M台+M臂/2)*L行/L油*0.6

F油——油缸受力

L行——垂直行程

L油——油缸行程

六、油缸支点的确定

上下铰耳点应在闭合时选取,上点尽量朝上选、下点应尽量朝下选,增大起升角、减小起升力。起升角应大于等于200(有规定>150)。油缸闭合时不干涉则不干涉,方钢应在打开时选取(打开最大角度

550),打开时不干涉闭合时则不干涉。

L打开长度=2*L油+L固-L前备

L闭合长度=L油+ L固+L后备

L油——油缸行程

L固——油缸固定行程

L前备——油缸前备量

L后备——油缸后备量

L油油缸行程初估: 垂直行程:油缸行程

1-3叉 3:1

4叉 4.5:1

5叉 6.1:1

七、 电机功率计算:N=(Q*P/612)*1.1KW

N——功率KW

Q——流量 L/Min

P——压力

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Bar

八、 剪叉式臂杆带铰斜置油缸举升力计算;

(摘自机械工程手册液压升降机)

式中: mn-额定起升重量(t)

m1-工作台重量(t)

m2-升降机构重量(t)

N-升降机构级数

图中L,l, L1, L2,d,a按结构需要确定,AB,AO,BO,β1,β根据图中已定参数求得。θ角为变量。

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